Манипулятор обжимного прокатного стана Советский патент 1987 года по МПК B21B39/14 

Изобретение относится к прокатному производству, может быть использовано на обжимных прокатных станах металлургических заводов для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети или правки искривленного проката и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 804035.

Цель изобретения - повышение надеж- ности и долговечности путем выбора зазо- ров в зубчатых зацеплениях и стыках деталей.

На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (устройство элементов реечной передачи и прижима нижних опорных роликов, а также устройство опорного узла линейки и ее стыковка с штангами); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (замыкаюш,ая передача совместно с опорными элементами реечной передачи и узел штыря линейки, вид сбоку); на фиг. 4 - разрез В -В на фиг. 2 (конструктивное исполнение верхних опорных роликов и реечной передачи); на фиг. 5 - узел I на фиг. 1 (замыкающая передача, вид в плане); на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5 (натяж- ное устройство и узел связи замыкаюш,ей передачи с линейкой); на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5 (устройство и установка шкива замыкающей передачи на приводном валу).

Манипулятор содержит линейки 1, уста- новленные на Катковых тележках 2, и штанги 3, связанные с линейками 1 посредством клиньев 4 и 5. На штангах 3 закреплены рейки 6, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 7, насаженными на валы 8, которые установлены в корпусах 9 и сое- дипены с приводами 10. Для синхронизации работы линеек валы 8 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 11. Для удержания линеек от смещения вдоль оси прокатки имеются штыри 12. Верхние опорные ролики 13 установлены в корпусе 9 зубчатой передачи на жестких подшипниковых опорах. Нижние опорные ролики 14 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 15, установленного в корпусе 9. К другому плечу рычага подве- шен контргруз 16, посредством которого осу- шествляется постоянный прижим штанги 3 к верхнему опорному ролику 13.

Вертикальное смещение штанг 3, определяемое радиальными зазорами в реечных передачах, ограничивается бандажами 17 реечных шестерен 7. Бандажи удерживают штангу также от смещения вдоль зубьев шестерен 7. Для предотвращения раскрытия зазоров в реечных передачах и в стыках линеек и штанг линейки 1 стянуты тросами 18 с приводными валами 8. В каждой из этих связей с одной стороны трос закреплен прижимными планками 19 на шкиве 20 (с наружным диаметром, равным диаметру делительной окружности реечной шестерни), насаженном и зафиксированном шпонками 21 на валу 8.

Наружный 22 и внутренний 23 стальные бандажи шкива вулканизацией связаны с промежуточным резиновым бандажом 24, обеспечивающим упругодемпфирующие свойства шкива при его тангенциальном сме- щени и относительно вала 8. Чтобы исключить возможность относительного радиального смещения стальных бандажей, установлены торцовые кольца 25. Эти кольца болтами 26 скреплены с наружным бандажом 22 и насажены по скользящей посадке на внутренний бандаж 23. С другой стороны стягивающий трос связан с блоком 27 натяжного механизма 28, установленного на линейке.

Блок 27 по скользящей посадке насажен на ось 29, установленную в подвижном кронштейне 30 натяжного механизма. Этот подвижный кронштейн с помощью винтовых пар 31 и 32 притягивается к стационарно установленному, закрепленному на линейке кронщтейну 33. Нижняя горизонтальная пластина 34 кронщтейна 33 служит поддерживающим столом для подвижного кронщтейна при регулировке его положения. Винтовые пары 31 и 32 расположены в одной горизонтальной плоскости с блоком 27, что способствует устойчивому положению подвижного кронштейна при регулировке натяжения троса.

Манипулятор работает следуюшим образом.

Вращение от приводов 10 через валы 8 передается реечным шестерням 7, которые, находясь Б зацеплении с рейками 6, перемещают штанги 3 с линейками 1. Линейки 1 катятся на тележках 2 по направляющим брусьям 35, установленным на рамах рабочего рольганга, и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его. Штыри 12, перемещаясь в пазах 36 траверс рамы рабочего рольганга, предохраняют линейки от смещения вдоль оси прокатки. Замыкающая передача с усилием натяга троса, заданным натяжным .механизмом 28 и равным примерно 20% от усилия манипулятора при правке полос (фиксируется по углу скручивания наружного бандажа щкива 20 относительно вала 8), совместно с прижимом нижних опорных роликов 14 (усилие прижима примерно на 30% превыщает нагрузку от веса щтанг) обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в кинематической связи линеек 1 с валами 8.

В режимах работы, характеризующихся большими нагрузками (ударная правка полос, удерживание их от сваливания при прокатке) , возникают упругие колебания, наиболее интенсивные в штангах 3 и валах 8, при этом усилие замыкающей передачи и прижима нижних опорных роликов может оказаться недостаточным. В этом случае штанга 3 смещается вниз и ложится своими

шинами 37 на бандажи 7 шестерен 7. Зазор между шинами 37 и бандажами 17 составляем: примерно 2 мм. В случае возможного неравномерного износа зубьев реек 6 и HJecTepeH 7, деталей шкива 20 и других отклонений нараметров, онределяюш.их кинематику механизма, круговое нередаточное число замкнутых контуров, образованных замыкающей передачей, отклоняется от единицы. При этом нроисходит саморегулирование механической системы за счет соответствующего скручивания шкива 20 относительно вала 8. Возникающие упругие колебания гасятся за счет демпфирования в резиновых бандажах 24.

Возможно выполнение замыкающей передачи манипулятора и в других конструктивных вариантах: с испо.1ь:юванием стальной ленты вместо троса, с использованием жесткого шкива и установкой упругодемпфи- руюн.1его элемента со стороны натяжного устройства, с испо.чьзование.м для натяжения 1-идро- или пневмоцилиндров и т. д. Однако, рассмотренный вынге конструктивный вариант является наиболее простым и удобным для эксплуатации в условиях обжимных станов.

Предлагаемая конструкция манипулятора в сравнении с известными характе

ризуется пониженными нагрузка.ми основных деталей (линеек, приводных валов с шестерня.ми, штанг с рейками и др.) и, как следствие, повышенной их долговечностью. При этом создается экономический эффект за счет снижения расхода запасных частей, и трудозатрат при ремонтах, сокращения аварийных простоев.

Формула изобретения

5

0

1.Манипулятор обжимного прокатного стана по авт. св. № 804035, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем выбора зазоров в зубчатых зацеплениях и стыках деталей, он снабжен замыкающей натяжной передачей с упругодемпфирующим элементом и натяжным механиз.мом, связывающей приводной вал манипулятора с его линейками и образующей вместе с реечными передачами за.мкнутые контуры.

2..aнипyлятop по п. 1, отличающийся тем, что замыкающая натяжная передача выполнена в виде гибкой связи, с одной стороны закрепленной на шкиве, насаженном на

5 приводной вал через промежуточный упруго- демпфирующий элемент, а с другой стороны связанной с линейкой через натяжной механиз.м.

Изобретение относится к прокатному производству, может быть использовано на обжимных прокатных станах металлургических заводов для направления раската при выдаче его из клети или правки искривленного проката и является усовершенствованием известного .манипулятора по авт. св. № 804035. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем выбора зазоров в зубчатых зацеплениях и стыках деталей. Линейки 1 перемеш,аются штангами 3 с рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями, установленными на приводном валу 8. Трос 18 связывает линейки 1 с ведушим валом 8. Натяжение троса задается натяжным механизмом 28. Шкив 20 имеет демпфируюший элемент. Трос натянут таким образом, что исключаются зазоры в соединениях линейки со штангами и в зацеплениях реек с шестернями. Диаметр шкива 20 равен диаметрам делительной окружности реечных шестерен. Благодаря этому при любом положении линеек упомянутые зазоры отсутствуют. 1 з.п.ф-лы, 7 ил. 6 сл оо ел 00 сл 4 С5 к Фиг.-f

/ -

(Риг.2

12

5-В

/5 9

VU2.5

/J

иг.4

/ JJ 50

19

cpuzS

Вид Г

8

21

CPU г. 7