Манипулятор листового прокатного стана Советский патент 1976 года по МПК B21B39/14 

1

Изобретение относится .к области прокатного производства, в частности к -транспортным механизмам листовых прокатных станов.

В основном авт. св. № 499913 описан манипулятор листового прокатного стана, содержащий маеипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, причем рейка приводной манипуляторной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению со второй рейкой на величину подачи листа, а паразитная щестерия смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи, приводная линейка выполнена утапливающейся.

Приводная рейка при работе устройства входит в зацепление с синхронизирующей щестерней, испытывая при этом удары. Это обстоятельство влияет на надежность работы этого узла и устройства в целом.

Цель изобретения - повысить надежность устройства в работе.

Это достигается тем, что удлиненная рейка приводной манипуляторной лииейки выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, одна из которых находится а, постоянном зацеплении с паразитной шестерней.

На фиг. 1 изображен описываемый манипу12

лятор в момент бокового захвата листа; на фиг. 2 - то же, при его центрировании; на фиг. 3 - то же, в момент окончания центрирования.

Манипулятор содержит Манипуляторные линейки 1 и 2, связанные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Причем рейка

3 выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, часть 7 рейки находится в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 5. Рейка 3 выполнепа удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная

шестерня смещена в направлении подачи от

оси центрирования на половину величины ,подачи. Манипуляторная линейка 1 выполнена

утапливаемой.

Лист 8, установленный на ролики 9 рольГанга, захватывается линейкой 1 в направлении, перпендикулярном к оси рольганга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. При дальнейшем поступательном движении рейка 3 упирвется в часть 7 рейки, передавая вращение паразитной шестерне 5 и далее рейке 4 и линейке 2. С этого момента линейюи 1 и 2 перемещаются навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист.

Для центрирования другого листа привод