Мальтийский механизм Советский патент 1974 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение касается машиностроения и ;.может быть использовано в устройствах с реверсивным прерывистым вращательным движением.

Известный мальтийский мехапиз.м содержит ведущий поводок, взаимодействующий с ведомым мальтийским крестом посредством пальца и цилиндрической стопорной поверхности. Однако такой механизм нельзя использовать для получения прерывистого реверсивного вращательного движения.

Предложенный механизм отличается тем, что, для получения реверсивного вращения ведомого мальтийского креста на любой угол, он снабжен дополнительным мальтийским крестом, взаимодействующим с ведущим поводком и зубчатой парой, одно колесо которой установлено на оси ведомого мальтийского креста, а другое - на оси дополнительного мальтийского креста. Кроме того, для повыщения надежности угловой фиксации ведомого мальтийского креста он снабжен взаимодействующими между собой регулируемыми упорами и радиальным рычагом, закрепленным на этом мальтийском кресте.

На чертеже дана кинематическая схема предложенного механизма.

Он содержит ведущий поводок 1 с пальцем 2 и цилиндрическими стопорными поверхностями 3, ведомый мальтийский крест 4 и дополнительный мальтийский крест 5, в которых выполнены цилиндрические стопорящие поверхности 6 и 7, зубчатые колеса 8 и 9, находящиеся во взаимном зацеплении с передаточным отнощением, равным единице, и установленные на осях мальтийских крестов 4 и б. Для повыщения надежности угловой фиксации ведомого мальтийского креста 4 в механизме

установлены регулируемые упоры 10 и 11, а на мальтийском кресте 4 - рычаг 12.

При вращении поводка 1 иалец 2, заходя в в паз мальтийского креста 5, вращает его совместно с мальтийским крестом 4 (до момента выхода пальца 2 из зацепления с мальтийским крестом 5). При этом рычаг 12 фиксируется упором 11, а цилиндрические поверхности 6 мальтийских крестов 4 и 5 фиксируются цилиндрическимп стопорными поверхностями 3. После поворота поводка 1 на 180° наступает новый цикл в работе механизма, в продолжение которого палец 2 заходит в паз мальтийского креста 4, а движение крестов 4 и 5 повторяется, но в обратном направлении (до момента выхода пальца 2 из зацепления с мальтийским крестом 4). При этом рычаг 12 фиксируется стопором 10, а цилиндрические поверхности 7 крестов 4 и 5 фиксируются стопорными поверхностями 3.

Предмет изобретения

1. Мальтийский механизм содержит ведомый мальтийский крест и ведущий поводок, выполненный с цилиндрической стопорной поверхностью и установленном на нем пальцем, взаимодействующим с ведомым мальтийским крестом, отличающийся тем, что, с целью получения реверсивного вращения ведомого мальтийского креста на любой угол, он снабжен дополнительным мальтийским крестом, взаимодействующим с ведущим поводком, и

зубчатой парой, одно колесо которой установлено на оси ведомого мальтийского креста, а другое - на оси дополнительного мальтийского креста.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности угловой фиксации ведомого мальтийского креста, он снабжен взаимодействующими между собой регулируемыми упорами и радиальным рычагом, закрепленным на этом мальтийском кресте.

б

- /2