Устройство для осуществления прерывистого вращения Советский патент 1977 года по МПК F16H27/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРЕРЫВИСТОГО

ВРАЩЕНИЯ

Изобретение -относится к общему ностроению и может быть использовано в приводах машин для периодического поворота, например каруселей станков и Других рабочих органов машин.

В качестве устройств для осуществле ния прерывистого вращения широко используются мальтийские механизмы, содержащие ведущий и ведомый валы, мальтийский крест, закрепленнь1й на ведомом валу, по- водок с цевкой и фиксатор, закрепленные на ведущем валу l.

Мальтийские кресты выполняются как с прямолинейными, так и с криволинейны ми пазами.

Первые, обеспечивая симметричный закон движения мальтийского креста, могут применяться только для определенного ряда отношений времени поворота креста к времени его выстоя, определяемых числом пазов креста.

Вторые, обеспечивая практически любое отношение времени поворота креста к времени его выстоя (за исключением отношений близких или равных единице), не обеспечивают симметричный закон движения креста и, кроме того, вызывают ухудшение некоторых динамических характеристик

По основному авт. св. Ns 51О6О6 вэвестно также устройство для осуществления прерывистого вращения, содержащее ведущий и ведомый валы, мальтийский крес закрепленный на ведомом валу, поводок с цевкой и фиксатор, закрепленные на ведущем валу, С целью обеспечения любого ot%ной1ения времени поворота к времени выо тоя при принятом угле повороте ведомого вала в мальтийском кресте | выполнены отверстия, равномерно расположенные по окружности, оси которых параллельны оси ведомого вала. Кроме того, устройство снабжено осями, установленными на noi шипннках в отверстиях мальтийского крео та, зубчатым колесом, установленным на оси, совпадающей с осью ведомого вала, зубчатыми секторами, закрепленными на концах осей и взаимодействующими с этим зубчатым колесом, закрепленными иа свободнь х концах осей дополнительными элементами, на которых выполнены пазы

мальтийского креста, дополнительным мальтийским механизмом, мальтийский KpiecT которого установлен на одной оси зубчатым колесом, а поводок с цевкой и фиксатор закгюплены на ведущем валу

устройства,а. зубчатой передачей, дьа колеса-которой закреплены на оси, параллельной оси ведомого вала , два других колеса установлены на оси зубчатого колеса, и одно из 1НИХ соединено с этим зубчатым

колесом, а другое - с мальтийским крестом дополнительного мальтийского механиама.

Данное устройство обеспечивает получение любого необходимого отношения времени поворота к времени выстоя креста при сохранении симметричного закона движения креста, однако при обеспечении отношений, близких или равных единипе, устройство становится крупногабаритным, так как в

этом случае число дополнительных элементов с пазами неограниченно, возрастает.

Целью настошцего изобретения является уменьшение габаритов устройства при обеспечении отношений времени поворота к времени выстоя, близких или равных единице.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено входящими в зацепле- ние с зубчатым колесом и с зубчатыми секторами промежуточными зубчатыми

колесами, оси которых параллельны оси ведомого вала и закреплены на мальтийском кресте ведомого вала.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства, на фиг. 2 - схема его работы.

Устройство содержит ведущий вал 1, закрепленные на нем поводок 2 с цевкой и фиксатор 3, ведомый вал 4, закрепленный на нем мальтийский крест 5 с отверстиями 6, равномерно расположенными по окружности, расположенные в отверстиях мальтийского креста 5 оси 7, несущие на себе дополнительные элементы 8 с пазами мальтийского креста и зубчатые секторы 9 зубчатое колесо Ю, вход5пцие в зацеплени с зубчатым колесом 1О и с зубчатыми секторами 9 промежуточные зубчатые колеса 11, оси 12 которых закреплены на мальтийском кресте 5, зубчатую передачу, два колеса 13 и 14 которой закреплены на оси, параллельной оси ведомого - вала 4 а два другие свободно установлены на оси зубчатого колеса 10, причем одно колесо соединено с зубчатым колесом Ю, а другое колесо 16- с установленным на оси зубчатого колеса Ю мальтийским крестом 17 дополнительного мальтийского ме

ханизма, повэдок 18 и фиксатор 19 которого закреплены на ведущем валу 1.

Р аботает yci-ройство следующим образом

При непрерывном вращении ведущего вала 1 в какой-то момент времени фиксатор 3 освобождает мальтийский крест 5, цевка поводка 2 входит в паз дополнительного элемента 8, вызывая поворот мальтийского креста 5. Зубчатые секторы 9, взаимодействуя с промежуточными колесами 11, которые обкатывают зафиксированное в это время зубчатое колесо Ю, поворачиваются сами и заставляют повернуться дополнительные элементы 8 с пазами вокруг, осей 7; В конце .поворота каждый паз занимает положение, показанное на фиг. 2 для одного работающего паза штриховой линией. Во время холостого поворота поводка 2 включается в работу дополнительный мальтийский механизм; Фиксатор 19 освобождает мальтийский крест 17 дополнительного мальтийского механизма, цевка поводка 18 входит в паз креста, и он начинает поворачиваться и через зубчатую передачу вызывает поворот зубчатого колеса 10 и взаимодействующих с ним через промежуточные колеса 11 зубчатых секторов 9, в результате чего дополнительные элементы 8 с пазами возвращаются в исходное положение.

Путем изменения начального положения дополнительных элементов 8 с пазами относительно оси симметрии креста 5, проходящей через центр креста и центр отвер стия 6, описываемое устройство позволяет изменять отношение времени поворота ко времени выстоя креста в пределах от . минимального значения, близкого нулю, до единицы.

Начальное и конечное положения дополнительных элементов 8 с пазами устанавливаются такими, чтобы угил между осью сим(,

метрии паза и осью симметрии поводка 2 при входе цевки поводка в паз и выходе из него был равен 9О что обеспечивает безударную работу механизма.

Формула изобретения

Устройство для осуществления прерывистого .вращения по авт.св. № 510605 отличающееся тем, что, с целью уменьшения- габаритов устройства при обеспечении отношений времени поворота к времени выстоя ведомого вала, близких или равных единице, оно снабжено вхо.

дящнми в зацепление с зубчатым колесом и с зубчатыми секторами промежуточными зубчатыми колесами, оси которых параллельны оси ведомого вала и закреплены на мальтийском кресте ведомого вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Артоболевский И. И. Л еханиз;у1ы в современной технике. М,, 1973, т. 3, с. 277, фиг. 335.