Рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения периодического вращения с постоянной и переменной скоростями Советский патент 1980 года по МПК F16H21/14 

37 2 пу собой посроцством цпухтюпппкогюй группы, состоящей из прпмехуточш.гх v3non ов О и 7, кулачок 8, установлгяпп.гй с возможностью поворота всжруг оси, общей с осью 3 вращения кривошипов 1 и 2, и имеюишй замкпутый ттаз 9, состоящий из участка авс с постоянным радиусом кривизны, центр которого совпадает с ось 3, и участка ас с переме ным радиусом кривизны. В пазу 9 кулачка 8 расположен ролик 1О, установленный на промежуточном звене 7, соединенном с ведомым кри вошипом 2. С кулачком 8 жестко соедине мальтийский крест 11, с пазами 12 которого взаимодействует посредством пальна 13 повоцок 14. Последний кинематически соединен с ведутвдм кривошипом 1 реверсивной зубчатой передачей, состояще из жестко закрепленных на оси поводка 14 зубчат1з1х колес 15 и 16, паразитного колеса 17 и подвижного блока 18 с колесами 19 и 20. Вместо мальтийского креста в механиз ме могут быть использованы и другие уст ройства периодического дейст15ия, Рычажно-кулачковый механизм работает следующим образом. . Вецуиий кривошип 1 вращается непрерывно с постоянной угловой скоростью и посредством двухповодковой гр5шпы со звеньями 6 и 7 приводит во вращение ведомый кривошип 2, угловая скорость ко торого периодически изменяется в соответствии с профилем паза 9 кулачка 8, с которым взаимодействует ролик 10. При движении ролика 10 по участку авс паза 9 ведомый кривошип 2 вращается с посто янной угловой скоростью, равной угловой скорости вращения ведущего кривощипа 1, а при перемещении ролика 1О по учас ку ас - с переменной угловой скоростью. От ведущего кривошипа 1 вращение передается подвижному блоку 18, в зависимости от положения которого могут осуществляться разные режимы работы механизма. В первом положении блока 18 колеса 19 и 2О блока не зацепляются ни с одним из зубчатых колес. В этом по ложении блока 18 поводок 14 с фиксатором 21 не получает вращения, поэтому мальтайский крест 11 и кулачок 8 неподвижны, и продолжительность шкла врашеиия ведомого кривошипа 2 соответствует времени поворота ведущего кривоиш па 1 на угол ЗвО, а продолжительность периода вращения ведомого кривоилипа 2 с постоянной скоростью определяется гео метрическими параметрами кулачка 8, т.е П/1 волнчииой участка лвс npoflvnfl его ппза 9. В fipyrosi положоиит блока 18 его колосо 20 зпиопляотся с нарпзнтимм колесом 17, при этом поводок 14 Грл11ше1х;я в плпрлвлепии вращгмгия пе 1утцо1о криBoiim-na 1. При движеитга ролика 10 пг участку авс пазл 9 кулачка 8 палеи 13 поводка 14 входит в один из пазов 12. мальтийского креста 11, поворачивая его и жестко соединенный с (гам кулачок 8 в направлении, противоположном направлению вращения ведущего кривошипа 1 на угол 360 /п, где п - число пазов 12 креста 11. При выходе палыш 13 из паза 12 креста 11 последний фиксируется фиксатором 21. Продолжительность шгкла враще щя ведомого кривошипа 2 н щ)одолжительность времени его враще гия с постоянной скоростью сокраща отся на отрезок времени, соответствующий повороту ведущего кривошипа 1 на угол 360 /п В третьем положении блока 18 его колесо 19 зацепляется с колесом 15, поводок 14 вращается в направлении, противоположном враще1-1ию ведущ.его кривошипа 1. При движении ролика 10 по участку авс паза 9 кулачка 8 палец 13 поводка 14 входит в один из пазов 12 мальтийского креста 11, поворатвая его с кулачком 8 в напра влении враше тия ведущего кривошипа 1 на угол 36О /п , После выхода пальца 13 из паза 12 фиксатор 21 входит во взаимодействие с крсютом 11, фиксируя неподвижное положение креста 11 и кулачка 8. Продолжительность цикла вращения ведомого кривошипа 2 и процолжительиость периода его вращения с постоянной скоростью в данном режиме работы механизма увели mвaютcя тш отрезок времени, соответствующий повороту ведз-щего кривошипа 1 на угол 360°/п . Таким образом, использование данного рычажно-кулачкового механизма с одним и тем же мальтийским крестом позволяет обеспечить три режима работы: с нормальной (при неподвижном кулачке 8), увеличенной и уменьшенной продолжительностью цикла, а также с нормальной, увеличенной и уменьшенной продолжительностью периода вращения ведомого кривошипа с постоянной скоростью. При установке в данном механизме мальтийских крестов с различным числом пазов можно получиTfi новые варианты тшкловых характеристик механизма. 11спо1гьзование предлагаемого изобрпteifflH позволяет .-сменить несколько ме57 2 I, п:

хапизмов с РАЗЛИЧНЫМИ никлопычш хлрлктористнками o;innv) мoxauиз oм, что сиижлет себестоимость узлов мапгни, включающих пбаобные мехатшзмы, и затраты време и на псреиплаоку,5

Формула изобретения

Рычажпо-кулачкопый механизм для воспроизведения периодического вращения с SO постоянной и переменной скоростями, содержаншй шар)гарно-рычажную кинематическую цепь, состоящую из соединенных промежуточными звеньят1(и ведущего и ведомого кривоишнов, оси врашега1я кото- 15 рых совпадают, кулачок, часть профиля которого имеет постоянный рапиус кривизны с центром, совпадаюищм с осями вращения кривошипов, и взаимодействующий с кулачком ролик, установленныГ на со- 20

оппнонном с ведомым крипошипом промежуточном звене, отличающийс я тем, что, с нелью регулирования продолжительности никла и продолжительнгсти периода вращения ведомого кривощипа с НОСТ1ЭЯННОЙ скоростью, механизм снабжен мальтийским крестом, жестко соединенным с кулачком, и взаимодействующим с крестом поводком, имеющим палец и фиксатор и кинематически соедг ненным с ведущим кривошипом с помощью реверсиной зубчатой передачи, а кулачсж установлен с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осями кривошипов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1; Авторбкое свидетельство СССР № 23713, йлJ F 16-Н 21/20, 1929

(прототип),