Устройство для поштучного отделения и счета плоских деталей Советский патент 1974 года по МПК G06M3/02 

1

Изобретение может быть использовано в электроаппаратостроении, радиотехнике и других областях техники, связанных с изготовлением изделий из тонких иластии.

Известны устройства для холодной листовой штамповки штучных заготовок, содержащие накопитель деталей, механизм поштучного отделения и счета с приводом.

Одпако в этих конструкциях имеются недостатки: в процессе работы часто происходит деформация отделяемых деталей, при наличии на деталях заусенцев такие устройства работают иенадежно, а при толщине деталей менее 0,3 мм применение устройства шиберного типа вообще .невозможно.

Целью изобретения является повышение надежности и точности работы устройства.

Это достигается тем, что привод устройства выполнен в виде соленоида, внутри которого расположен подвижный трубчатый якорь-ограиичитель, в котором помещен подпружиненный шток, устаиовлеииый соосно с другим подпружиненным щтоком, причем штоки образуют контактную пару, которая включена в цепь счетчика.

На фиг. I пзображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А па фиг. 1; на фиг. 3 показан момент прекращения подачи деталей при выдвинутом якореограничителе.

Устройство содержит вибронакопитель 1 деталей 2, папример И-образных пластин, привод, включающий стойку 3, корпусы 4 и 5, щтоки 6 и 7, поджимаемые соответственно пружинами 8 и 9, гайки 10 и 11, якорь-ограничитель 12, отж маемый пружппой 13, соленоид 14 электромагнита и крышку 15, электросчетчик 16 и реле 17.

Устройство работает с.педующим образом.

Накопитель 1 с расположенными на нем деталями 2 совершает колебания по стрелке Б от вибропривода (не показан). Вследствие этого детали 2 движутся вправо по накопителю 1 и упираются в шток 6 мехапизма поштучного отделения и выдачи деталей и на штоки 6 и 7, контактирующие между собой.

Амплитуда колебаний накопителя 1 устанавливается такой, что между штоком 6 и правым краем (торцом В) накопителя 1 пройти только одна деталь 2.

Корпусы 4 и 5 укреплены на стойке 3, которая электрически изолирует их один от другого. Шток 6 с пружиной 8 расположепы в неподвижном корпусе 4, 1зготовленном пз немагнитного материала. На корпусе 4 установлен подвижно вдоль оси трубчатый ферромагнитный якорь-ограничитель 12. Усилие пружин 8 и 9 регулируется соответсгвен}ю гайками 10 и П. Шток 6 в корпусе 4. имеет меньшую массу чем шток 7, расположенный соосно со щтоком

б в корпусе 5. Шток 6 поджимается пружиной 8 большей жесткости, чем 9 штока 7. Оба штока контактируют между собой. Частота собственных колебаний штока 6 равна

1/ 1

К

где Ci - жесткость пружины 8;

/71 - масса штока 6.

Аналогично частота собственных колебаний штока 7 равна

. Kf.

где Сг - жесткость пружипы 9; то - масса штока 7.

Поскольку mi.m2 и , то частота (Oi(B2- Поэтому шток 6 более резко реагирует на изменение условий, в частности на изменение нротиводействия, каким является нанор деталей.

Когда правая крайняя деталь 2 соскочит вниз с накоиителя 1 (по стрелке Г), образуется разрыв между штоком 6 и носледуюш;ей деталью потока, шток 6 быстрее движется влево до упора в последующую деталь потока, чем шток 7, частота (02 собственных колебаний которого меньше. При этом жесткость пружины 9 такова, что под ее воздействием скорость движения штока 7 больше скорости движения деталей 2 по накопителю 1.

Штоки 6 и 7 сблокированы со счетчиком 16 и реле 17 и являются одновременно элементами прерывателя электроцепи счетчика 16.

В процессе работы при отделении каждой детали 2, счетчик 16 регистрирует каждое размыкание цени между штоками G и 7, т. е. каждую отделившуюся деталь.

После отсчета заданного количества деталей 2 поступает команда со счетчика 16 на реле 17, которое включает соленоид 14 электромагнита, а он перемещает влево якорь-ограничитель 12, прекрап1ая дальнейшую нодачу деталей 2 с накопителя 1.

Когда отсчитанная партня деталей будет

удалена соответствующим механизмом (не показан), выключается соленоид 14 электромагнита, якорь-ограничитель 12 пружиной 13 возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство особенно эффектнвно при иоштучиом отделении и счете легко деформируемых деталей, так как нринуднтельная нодача их невозможна. Устройство нозволяет точно считать и отделять любую нартию

разных по форме нлоских деталей, что свидетельствует о высокой степени его универсальности.

Предмет изобретения

Устройство для поштучного отделения и счета плоских деталей, содержащее вибрирующий накопитель деталей, привод и счетчик, отличающееся тем, что, с целью новыщения

надежности и точности работы устройства, в нем привод выполнен в внде соленоида, внутри которого расноложен подвижный трубчатый якорь-ограничитель, в котором noMcnieii подпружиненный шток, установленный соосно

с другим подпружиненным штоком, причем штоки образуют контактную пару, которая включена в цепь счетчика.

A-A

- -o4:.

/5