Устройство для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

оо

СХ) 00

СЛ

СЛ

ГЧ)

Изобретение относится к обработке металлов даЕ лением и может быть использовано для поштучного отделения заготовок от стоны и подачи в зону обработки.

,елью изобрепения является повышение надежности работы устройства нри колебаниях штока в вертикальной нлоскости.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения заготовки от стоны и нодачи в зону обработки, нлан; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, исходное положение; на фиг. 4 - схема относительного расположения час:ей механизма контроля количества подаваемых заготовок в момент контроля.

Устройство содержит механизм 1 отделения заготовок 2 от стопы 3, размещенной на столе 4, установленном на основании 5. Механизм 1 содержит подвижный в горизонтальном и вертикальном направлениях корпус 6, несущий подвижный в горизонтальном направлении иток 7. На щтоке 7 закреплен конечный выключатель 8 и захватные органы 9. Захватные органы 9 закреплены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружинены в этом направлении пружинами 10.

Устройство содержит также механизм контроля количества подаваемых заготовок, имеющий кронштейн 11, пластину 12 с тремя точечными опорами 13, расположенную параллельно штоку 7 и несущую упор 14. Упор 14 подвижно установлен во втулке 15, закрепленной на кронщтейне 11, снабжен гайкой 16, выполняющей роль ограничителя движения упора 14 во втулке 15 и, следовательно, пластины 12 и контргайкой 17. На кронштейне 11 закреплена одним концом пластинчатая пружина 18, взаимодействующая другим концом с упором 14, а средней своей частью - с подвижным регулируемым упором 19. Упор 19 подвижно установлен во втулке 20, закрепленной на кронщтейне 11.

На основании 5 закреплен кронштейн 21, несущий гайку 22, в которую ввернут 23, несущий кулачок 24, выполненный в виде усеченного конуса. На винт 24 навернута контргайка 25.

Устройство работает следующим образом.

Гайка 16 устанавливается на резьбовой части упора 14 таким образом, чтобы при нахождении упора 14 в крайнем верхнем положении (при этом гайка 16 упирается в торец втулка 15) зазор а между поверхностью

одной занготовки 2 и контактом конечного выключателя 8 был меньще толщины заготовки 2.

Высота подъема упора 19 регулируется

с помощью винта 23 и выбирается таким образом, чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора 14 на величину б (фиг. 3 и 4), т. е. до момента, когда гайка 16 упрется в торец втулки 15, и сохранить это положение

„ при наличии колебаний щтока 7 в вертикальной плоскости (в частности, при отклонении штока 7 вверх), обеспечив при этом дополнительный прогиб пластинчатой пружины 18 на величину, большую половину амплитуды колебаний штока 7.

После настройки включается промышленный робот и осуществляется перемещение захватных органов 9 в вертикальном и горизонтальном направлении. Захватные органы 9 захватывают верхнюю заготовку 2 из стопы 3. При перемещении корпуса 6 в

0 горизонтальной плоскости упор 19 взаимодействует с кулачком 24 и посредством пружины 18 перемещает упор 14 и пластину 12 с точечными опорами 13 вверх на величину Ь. Пластина 12 точечными опорами 13 воздей5 ствует на заготовку 2 и совместно с захватными органами 9 перемещает вверх.

При захвате одной заготовки конечный выключатель 8 не срабатывает. При захвате двух и более заготовок конечный выключатель 8 подает сигнал на сброс заготовок.

0 При отклонении штока 7 вверх на величину а/2 (а - амплитуда колебаний щтока) дополнительный прогиб пружины не устраняется, так как он больще этой величины на 20-50%, и, следовательно, она продолжает воздействовать на упор 14 (т. е. на плас5 тину 12), поджимая гайку 16 к торцу втулки 15, при этом зазор а остается неизменным. Все это исключает влияние колебаний щтока на точность замера и следовательно, повышает надежность работы устройства.

40

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки по авт. св. № 1297974, отличающееся тем, 5 что, с целью повышения надежности работы за счет устранения колебаний захватны.х органов при захвате заготовки, оно снабжено втулкой, жестко закрепленной на кронштейне, и установленным свободно во втулке упором, жестко связанным с пружиной и пластиной с точечными опорами.

13

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности устройства при колебаниях штока в вертикальной плоскости. Контроль количества подаваемых заготовок осуш.ествляется механизмом, состоящим из установленных на кронштейне 11 упора 19 и дополнительного упора 14. снабженного гайкой 16, вы- полняюш,ей роль ограничителя вертикального перемеш,ения пластины 12 с тремя точечными опорами и контактирующей с заготовкой. В зависимости от толщины заготовки упор 14 устанавливается таким образом, чтобы обеспечивать зазор между заготовкой 2 и концевым выключателем 8 меньше, чем толщина одной заготовки 2. При этом высота подъема упора 19 регулируется таким образом-, чтобы обеспечить вертикальное перемещение упора 14 на величину б и сохранение этого положения при наличии колебаний щтока 7. В случае захвата двух заготовок срабатывает выключатель 8 и производится сброс. 4 ил. i СЛ

Фаг.Ц