Автомат для сборки сердечников магнитопроводов Советский патент 1974 года по МПК H01F41/02 H02K15/02 

I

Изобретение относится к технологическому (jGopyfloBaHHK; для сборки сердечников магнитопроводоБ и может использоваться в электротехнической промышленности и в 9лектрома1ииностроении.

Известен автомат для сборки сердечников магнитопроцодов, содержащий накопитель пластин, устройство для поштучной их выдачи, сблокированное с контрольным устройtvrBOM, механизм подачи скрепляюищх элементов, транспортные органы, привод, уст()ойсгво (|иксащ1И скрепляющих элементов.

Однако указанный автомат имеет ряд недостатков, а именно механизм поштучной выдачи пластин и накопитель не обеспечи- вают к(игроль и информацию о количестве пластин, а механизм фиксирования не позволяет скреплять пакет пластин, в результате чег-о скрепление и съем пакета пер/течиика осуществляются вручную.

изобретения - повысить производительность и надежность сборки сердечников магНитопроводов.

Для достижения этой цели накопитель выполнен в виде вибрируюшег-о ступенчатого

2

стержня, нижняя ступень которого, являюща ся сборочной позицией, установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксаш1и относительно верхней ступени и входит в окно стойки, на которо закреплен механизм подачи скрепляющих элементов, снабженный подвижными относительно друг друга толкателями5 транспортные органы съема пакета сердечника со сборочной позиции и передачи его к устройству фиксирования скрепляющих элементов выполнены: первый в виде вилки, расположенной внутри стойки, второй в виде диска с гнeздa ш и выталкивающ11ми меха шзмами, расположенного над стойкой, а устройство фиксации скрепляющих элементов установлено перед одним из гнезд диска и снабжено втулка ми-ловителями скреплякяцих элементов.

На фиг. 1 изображена кинематическая с;хема предлагаемого автомата; на фиг. 2 показано осевое сечение вертикальной плоскостью части механизма подачи заклепок в месте его соединения со стойкой автомата; нн фи 3 паи ИНД но стрелке А на фи). 2, iia lijiii, 4 показаи ; 1ехйнизм no. штучной выдачи с ограничителем гсдачи; на фиг . 5 нзображеяа часть новороэ-ного ;д11ска TpaiicnopTMOi-o oprajicij на iJBir,. 6 изобра/кено поперечное сечений части поворотногО диска: на фиг. 7 дано сечение на 5; ыа фиг, 8 изображено уст--ройсгво для фиксации скрепляющих элемеи : Автомат для сборки сердечицсов магнитопроБодоВ; например сердещгиков из П- :образных пластин, скрепленных заклепка. MUj содер ;с}1т ЭJieктpoдБигaтeль 1. муфгту 2 luecTepHio 3 с валом 4 квадратного сечени на одной половине его длины, зубчатое ко иесо 5 с 1залом 6; вал 7 с расположенным на нем зубчатым колесом 8. кзлачкак-И 9 И 1О п sjjeKTpoMarHjrrHcii 11, Кулачок 9 взаимосвязан с механиз лол подачи заклеиок через ролпк 12 рыча;а 13 с пружиной 14; устаноЕлещгого на оси 5, имеющего випау 16 с поугкшюй 17, расло jio etiiiyio на OCJ 18. Рычаг 13 через внлну 1в кинематически сзяза ; с кулачком 1 в криволнне11ао.м пазу которого усталовлег.ь пальцы 2О толкателей 21, а В1гутри послед Ш1Х гзаслоложелы штоки 2.2, подлсатые иру-н{ииам 1 23. Тотасате/о 21 устаиозлочы с BO3MO KuocTL.:O керемелдокии is чаправляю-щих 24. закреплен, с од.ной стоиоиы ла корпусе 25 механизм; ио,цачи яаклепок, сиаб 1енчого огроаюгчителями i pcbopoTUi 2fj нальдев 20; с .upyiOH слОро 1Ы .- i;a стоике 27. игле; Ч1гей ОГВерстия с базн1;уго;Щ:;чи выступам .)a3jiofi форл1 л1 ло.ц нигЛч для заклепок (ijinr. 1, 2, В). ЛУД наираВ;шюи |ми 24 расположены трубка 28 с :;тчсекатслями 29 длп лолачи Зскспечок 30 ля ьибробункера (ачбробункер услоачо не i;o.-. казои). Рычаг 13 мехапизма подачи заKji ;ii K 3f) воздсйствова-ть ;гв коияЧ fibie -чак-пточа-соли 31 и 32. .. гачсиителем 34 - лжиян (пупнН). 35 к гп 1;:;1-и чв«:--ггсн с;п()рочлог иозчцией. вход1 г я oKiio сггоаки 2 и льгоо жена с уступом )азпой формы. 11лас Ч5Нь; 33, расчоло лши|.1е на лаксл Г 1еле 3, ксптак:7ир}емык1 г: устрг-йствол поштучной выдач.; пластиП; содег /кац1н ч1 корпус 36, KiToK 37 с пружиной 38, огра. шрштель 3Ci с пружичой 40 и соленоид 41 злек--мокгглчшта {фиг, 1 и 4), Мйханизл выдачи сблокирован с ког ечнь1м зыкJiючaтeлe i 32 и злектросчетчиком 12. У(2тройство сьеыа для сборочной пози щш пакета сердечника в сборе с заклепка ми содержит витсу 43 с буртикал-ш 44, распоггожешгую внутри стойки 27j шток 45 с 1тазо..1 46, пружину 47, ролик 48, устаноа-. леишлй на оси 49,, pacnojro/ueHHOfi в пазу 4 в штока контактируюиии с кулачком аътомата. Вшжа 43 может воздействовать ка JKOHej-iHbiM вык.г.Еючателъ 50, Шестерня 3 автол-шта кинематически связана с зубчатьМ колесом 51, установленным на 52, .на jcoTopojVi расположено также ВОДИЛО 53, Водило 53 взаимодейст-, ;Вует с мальтийским KpecTOivs 54, закрепле.к,|ньгм ,ца валу 55, на цругом копце которо; о установлен диск 56 тр гпсиортяого )гапз ;передачи пакета нлас1-ия в сборе с закле .асами ;с устройству фиксирОБап.1-ш заклелок (Причем диск 56 располо/ке.н над стойкой 27, Диск nfc5 сог(ержит 57 закиеи- ле.ггиые в диске 1пти(|гами 58 diiiKcaTophs 5. со штифтами 60, npy;,.tiFn 61 и гайки 62 Ь диске 56 Размещены механ1 3.Ш1 вытая сивания собраиаых iaJ митoлpoвoдoв. М.ехан.кзм выталкивания у а Нитопроводси iсодержит кулачок 63 жестко укреилеянн,)й ..па раме а.гзт(5Мата (paj-ла условио не пока.з.-.-,. на/, ролигс.и )4. устапов.леп;л 1е ка cjcfix fiS. mruKii 66 с кольцами 67, под/кимаемь1ми Ч1ру1;сииа -1.н 68, Дли вь:кл10че1 ии Э11ек-|ро1 шг1;ита ме. ja чо1ич-учвой подачи авгомат (а;абжен аьключателем 69. :;аа1 я) сосО1:т ;:з Kotonyca 70; йтулкл-ловитсля 71 с иуаясоиамн 72 и ; Л1ок.а /3. причем ирииодом устр|;йс-1ва c;,v чщгг 34ajvJT OMa :4rr 74 а для поддержании заклепок и:л и.зиции .-ироваи 1я установ.пей fJojniK 75, Ашомат coaL::J /aiT ио-1-ак Н для -ps-ieM i coopaniiLux лагинтолрово.аов, а для выкл; ;-. aeiuiji аотома1а ла p a4aj-e i3 установлен вь;клн;чате.:;ь 77, ) ipe4J ar :,.u; авсамн7 абогаег следукщилг onijaaoM. R-i шочают электродвигатель 1 и висроггризод накогиггепч 34 (виброиривод условио ле полазай). Одповременно вкаш)чают iiii6po6v чкер (еибробзч;кер условгто не псжазап), которьи чо -грубкак; 28 . гелялц; 2У выдает : i aлpмв Jию Iшв 24 пс одной 3ciKjie;iKe 3.). От электродв.ягат8ля I через Myif/ry 2 приводится во враишние вал 4 t.-o свобод ;о посаженным на нем барабаниь-а купачкпм 19. Чс,рез зубчатгпе передачи 3, 5, 8 л кулачок 9 витса 1 6 рычага 3 3, Кйходя1ае-. rOCSi в исходном праЙНСЛ-г По.г;1ЖР ;,г,, перемещает кулачок 19 по валу 4 вправо. Толкатели 21 со штоками 22 через пальцы 20 получают от барабанного кулачка ;19 одновременно вибрационное и поступа- тельноедвижения, J :oTOpbie штоки- 22 пере-, дают заклепкам ЗО. При этом движения каждого из толкателей 21 осуществляются асинхронно относительно друг друга. Вследствие возвратно-поступательного движения накопителя 34 от виброприбора комплект пластин перемещается по наклонной ступени 35, и, спадая с К-образного уступа, задерживается стойкой а7. При этЬ на сборочной позиции перед стойкой весь комплект пластин колеблется в плоскости, параллельной плоскости пластин. Под действием поступательного движени и вибраций штоков 22 с толкателями 21 вставления заклепок 30 последниТЪол -чаюг Колебания Так иа1 номна1 а пении, проворачиваются вокруг своих осей и подаются на сборку. При выходе заклепок ЗО через отверстия в стойке 27 они базируются на выступах М-образной формы с стойки 27. Кроме этого, вследствие асинхронного воздействия каждого из штоков 22 i толкателей 21 на заклепки ЗО, через последние удары штоков передаются к мплек ту пластин (при непопадании заклепок в отверстия пластин),от чего пластины на сборочной позиции периодически несколько повора чиваются на егупенн 35. Таким образом на позиции сборки проис ходит автоматический поиск сопрягаемых деталей. При этом силы, возникающие в точках соприкосновения кромок сопрягаемы поверхностей в сочетании с колебанийми пластин 33 и заклепок ЗО, способстауют более легкой подаче заклепок ЗО в компле пластин. Когда заклепки ЗО по/шостью войдут в отверстия комплекта пластин, рычаг 13, : двигаясь вправо, нажимает на щток конечного выключателя 31, который включает электромагнитную муфту 11. При этом на чинает вращаться кулачок 10, перемещая через pojmK 48 вилку 43, установленную на штоке 45. Пружина 47, установленная на штоке 45, постоянно прижимает ролик 48, установленный на оси 49 в пазу штока 45, к кулачку 10. Движением вилка 43 выталкивает собранный пакет пластин с заклепками в гнездо 57 диска 56. Буртики 44 вилки 43 исключают рассыпание пакета при передаче в гнездо После упора пакета сердечника под действием вилки 43 в верхнюю стенку 1 незда 57 кулачок 10 продолжает поднимать ролик 48, который, преодолевая силу 47, перемещается на оси 49 в пазу 46 штока 45, благодаря чему обеспечива;ется полное поджатие пакета сердечника в гнезде 57. При дальнейшем вращении кулачка 10 вилка 43 возвращается в исходное положение, а пакет сердечника остает- ся в гнезде 57 диска 56, удерживаемый i фиксатором 59, поджимаемым пружиной. 61 ;|Перемещение фиксатора 59 ограничивается ;щтифтом 60, а поджатие его пружиной 61 -Регулируется гайкой 62. о возвращении вилки 43 в исходное ; крайнее нижнее положение срабатывает ко|нечный выключатель 50jH электромагнитная муфта 11 вьшлючается. Вращающийся постоянно на валу 7 кулачок 9 через ры|чаг 13, поджимаемый к последнему прулш|ной 14, вилкой 16 перемещает в исходное(крайнее левое положение кулачок 19. Вме|сте с кулачком 19 уходят влево и толкатели 21 со щтоками 22, освобождая место для следующих заклепок в направляю- щих 24. Рычаг 13, достигнув исходного положения, нажимает на шток конечного выключателя 32, который включает отсека тель 29j и по трубкам 28 подается в направляющие 24 очередной кo fflлeкт заклепок- ЗО. Через зубчатую пару 3-51 вал 52 и мальтийский механизм 53-54 валом 55 диск 56 поворачивается на 90 . При выходе из паза креста 54 палец водила 53 воздействует на конечный выключатель 69, который вьпслючает электромагнит механизма поштучной выдачи, что обеспечивает повторение цикла пода- чи пластин 33, так как ограничитель, по1даад 39 отходит в исходное положение, а ;также происходит включение электромагни|та 74 устройства для фиксирования згшле пок. При этом шток 73 устройства флкси|роваиия, связанный с якорем элекгромагjHUTa 74, толкает сразу все втулки-ловители 71 с nyaHcoHaNUi 72. Втулкл-ловители 71 при движении и улавливании заклепок своей конической частью центрируют заклепки в пакете сердечника относительно пуансонов 72. После упора втулок-повителей 71 в пакет сердечника, находяшегося в гнезде 57 диска 56, шток 73 дальнейшим движением толкает пуансоны 72, которые раскернивают заклепки. После возвращения в исходное положение рычага конечного выключателя 69 вы(ключается электромаг-нит 74, после чего

jiJtoK 73 с BryjmaNui-jiOBHixvra.vui 71 и пуансонами 72 занимают нерволачальное полодас.нле.

: В качес1ве ноддерл ки при раскерШ1вании заклепок устройством для фшсирования установлен рошяс 75.

illpu последующих поворотах диска Ь6 штЬкалш 66 выталкивающего мехашшма, проводимыми через ролики64кулачком,.жестко закрепленным на раме автомата, собран)ibifi сердечник выта;живается в лоток.

Для обеспечеш1Я надежного сопряжения комплекта пластин с заклепкал-ш угол наклона i нижней ступеш 35 накопителя 34 регуmilJyeTcn в зависимости от толщины собираемого сердечника.

:В случае попадания на сборку бракованных деталей, например пластин без оч-вер CTiiil, iUTOKif 22 при подаче заклепок 30 упираются через последние в стенку б)закован-ных пластин и через них в уступ К стунеш 35, рычаг же 13 будет продолжать движеHiie. При этом видка 16 рычага 13, преодолевая усишю удерживаюп1ей ее пружины 17, повертывавг-ся па оси 18, нажимает на конечього выключателя 77, и привод ав омага выключается.

I) jt (. д м Г; г и 3 о б р е т е н и я

:1. Автомат для сборки сердечников j-aarниго1 3 -)(;в, фор1 шруемы:.; из ллас-тин и скр:еплйк, элементов, содержат.шй накоmri-eiU, пластин, уст)ойство для поиггучиой их рыдачи, сблокированное с контрольным ycipoiuriBOM, мокг1Н1 г м подачи скрепляюишх

элементов, транспортные органы, действук iiffie от общего привода, и устройство фиксации скрепляющих элементов, смонтированных на общей раме со стойками, о т л и ч а ющ и и с я теМ; ЧТО; с целью повышения производитеяьнос ги и надежности сборки; ка . копитель выпо.шен в виде вибрирующего сту-. пенчатого стержня, нижняя ступень которого являющаяся сборочной позицией, установлена с

возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации относительно верхней ступени и входит в окно стойки, на которой закреплен механизм подачи скрепляющих элементов, снабженный подвижными относительно друг

друга толкателями, транспортные органы съема пакета сердечника со сборочной иозвии и передачи его к устройству фиксирова-. ия срепляющих элементов вынолне 1ы: первый в виде вилки, расположенной внутри

стойки, второй в виде диска с гнездами и вытаraiивающими мехапизNiaми, расионо :е.пного над стойкой, а устройство фиксаши; скрепляющих элементов устаЕювлено перед одним из гнезд диска и снабже ю втуя амл ловителями скренляю1Ш х 3j4eMeHTOB.

2.Автомат но п. 1, о т л и ч а Ю

щ и и с я тем, что нижняя слуиень накопителя выполнена с уступом,

3.Автомат по н. 1, о г я и ч а ю-щ и и с я тем, ЧЮ ыиша транспоргного

о Лана съема пакета сердечника со сборочной позиции выполнена с о;и(осп-орон.нИмк буртнками.

4.Аьгомат по п, 1, о т л и ч а ю Щ я и с я том, что в каждом гнездо диска транспортного органа ус-1а;говлеп нол ру;ки)енный фиксатор.

62 61 3 cpus. 14

58 J7