Станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1974 года по МПК B23Q3/155 

(54) СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМШГГД:

1

Изобретение относится к центрам механической обработки с программным управлением, точнее к станкам, при помощи которых ocyuieствляется ряд операций механической обработки заготовки при последовательном исполь.зовании различных инструментов.

Известны станки с автоматической сменой инструмента, имеющие магазин, выполненный в виде приводимой от шестеренного привода бесконечной направляющей, несущей державки с инструментами, команда на поиск которых выдается программирующим устройством, а перенос к шпинделю осуществляется посредством средств замены инструмента.

Цель изобретения - устранение опознавания непосредственно каждого инструмента.

Предлагаемый станок отличается от известных тем, что он снабжен дополнительной направляющей, вращающейся синхронно с направляющей магазина и несущей элементы, расположение которых имитирует расположение инструментов в магазине, причем элементы дополнительной направляющей содержат опознавательные индексы, выполненные в виде двух кулачков, определенное сочетание диаметров которых соответствует определенному инструменту, а каждый кулачок взаимодействует с чувствительным элементом, при

перемещении которого перпендикулярно дополнительной направляющей сообщается вращение валу датчика, передающему электрический сигнал на дифференциальный усилитель, воспринимающий также сигналы от программирующего устройства и управляющий сервомеханизмом, предназначенным для регулирования двигателя, вращающего приводное колесо магазина.

Дополнительная направляющая снабжена устройством для временного удаления из нее выбранного элемента в зависимости от расположения средств замены инструмента.

Средства замены инструмента выполнены в виде двух рычагов - основного и вспомогательного, установленных с. возможностью одновременного поворота, причем основной рычаг несет часть направляющей, соответствую щую выполненному в направляющей магазиза зазору, и осуществляет поворот на 90 нервое положен е которого соответствует замыканию направляющей магазина, а второе положение - положению смены инструмента, вспомогательный рычаг также несет часть направляющей и занимает соответственно первое положение, при котором эта часть направляющей удале-на из направляющей магазина, и

второе положение, соответствующее замыканию направляющей магазина.

Устройство для временного удаления выбранного элемента представляет собой каретку, размещенную в выполненном в дополнительной направляющей перпендикулярно ее осевой пазу и несущую два элемента, причем перемещение каретки в пазу осуществляется таким образом, что в первом положении один из элементов расположен на дополнительной направляющей, а другой - изолирован от нее, во втором положении расположение элементов противоположное.

На фиг. 1 изображен описываемый станок, общий вид; на фиг. 2 - устройство для замеБы инструмента (средство замены инструмента), вид в нлане; иа фиг. 3-разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4-сечение по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - задняя часть устройства для замены инструмента, вид в нлане, частично в разрезе; на фиг. 6 - сечение но В - В на фиг. 5; на фиг. 7 - одна часть дополнительной направляющей станка, вид в плане, частично в разрезе; на фиг. 8 - другая часть дополнительной направляющей станка, вид в нлане, частично в разрезе; на фиг. 9 - сечение но Г-Г на фиг. 7; на фиг. 10 - сечение по Д-Д на фиг. 7 в увеличенном масштабе; на фиг. 11 - сечение по Е-Е на фиг. 7 в увеличенном масштабе; на фиг. 12- сечение по Ж-/К на фиг. 8 в увеличенном масштабе; на фиг. 13 - сечение по 3-3 па фиг. 8 в увеличенном масштабе; на фиг. 14- сечение по И-И на фиг. 8 в увеличенном масштабе; на фиг. 15 - блок-схема станка.

Станок содержит стол 1 для поддержания обрабатываемой детали, станину 2 с прямоугольной крышкой 3 и шпиндель 4, расположенный на каретке 5, неремешаемой вертнкально между нижним рабочим положением и верхним положением средства замены инструмента. Крышка 3 несет несколько нрикрепленных к пей кронштейнов 6, один кронштейн 7 расположен над шпинделем 4, а со стороны, противоположной кронштейпу 7, - кронштейн 8. Вокруг крышки 3 проходит бесконечная направляющая 9, поддерживаемая кронштейнами 6, 7 и 8. Нанравляющая несет державки и образует с последними магазин.

Направляющая 9 состопт из прямолинейных частей 10, расположенных параллельно сторонам крышки, и радиусных частей И, соединенных с линейными частями. Часть 12 направляющей вмонтирована в устройство 13 для замены инструмента, раз.мещенное между двумя -кронштейнами 6, прикреплена к верхнему концу стержпя 14, который вертикально вдвигается в стойку 15. Два закрепленных стержня 16 направляют часть 12 направляющей. Нижний предел перемешеппя части 12 определяется опорной плитой 17.

Устройство для замены инструмента позволяет , удерживаемой в части 12 направляющей, опуститься к опорной плите 17 для первоначальной установки ннструмента Б

державку или для замены инструмента. Средства управления и приведения в действие устройства для замены инструмента не показаны, поскольку не являются частью настоящего изобретения.

На фиг. 1 устройство для замены инструмента в виде основного рычага 18 показано в опущенном положении ниже кронштейна 7. Несущий элемент в виде вспомогательного

рычага 19 также показан в опущенном положении, .в котором вспомогательная часть 20 направляющей, расположенная на ее конце, замыкает направляющую магазина. Рычаги 18 и 19 установлены с возможностью одновременного поворота вокруг вала 21, установленного в подшипниках в кронштейне 7. Основной рычаг 18 несет на конце часть 22 нанравляющей, которая, когда рычаг 19 находится в первом поднятом положении, замыкает направляющую 1. Рычаг 18 имеет два ребра 23, каждое из которых несет втулку 24, которая соединена с валом 21 щпонкой 25. Ребра 23 и втулки 24 охватывают с двух сторон втулку 26, которая вращается на валу 21 в

подшипниках, размещенных на его концах. Втулка 26 присоединена ребрами 27 к части 20 направляющей вспомогательного рычага 19, свободно вращающегося на валу 21. Аксиальное перемещение втулки 26 предотвращено

втулками 24 основного рычага 18, которые сами удерживаются соответствующими распорными деталями между ребрами 28 и 29 кронштейна 7.

К концу вала 21 жестко нрисоединена шестерпя 30, взаимодействующая с вертикально расположенной рейкой 31, которая является штоком гидравлического цилиндра 32 двойного действия. Зубчатая рейка 31 удерживается от поперечпого перемещения роликом 33, расположенным па опоре 34, закрепленной на ребре 28 кронштейна 7.

Основной рычаг 18 перемещается под действием цилиндра 32 между первым положением, в котором часть 22 паправляющей замыкает направляющую 9 магазина, и вторым положением, в котором он повернут на 90°. Пределы хода определены остановами. Во втором положении упор 35, укрепленный на одном из ребер 23 рычага 18, находится в контакте с упором 36, укрепленным на ребре 28 кронштейна 7. В первом положении упор 37, укрепленный на ребре 23, контактирует с упором 38 на ребре 28.

Рычаг 19 перемещается между первым и

вторым положениями рычага 18, действуя через упор 39 на каждое ребро 23 рычага 18, упор которого вводится в соприкосновение с упругим упором 40 на каждом ребре 27 рычага 19. В то время как основной рычаг 18 перемещается на 90° между первым и вторым положениями, рычаг 19 перемещается приблизительно на 75°. Первое положение рычага 19 изображено пунктирной линией на фиг. 3, во втором положении рычаг 19 останавливается

упором 41, закрепленным па кронштейне 7 и

находящимся в контакте с выступом 42, являющимся частью втулки 26. Рычаг 19 тормозится буфером 43 или амортизатором, закрепленным на плите 44, присоединенной к кронштейну 7 и размещенной между ребрами 28 и 29. Буфер 43 имеет плунжер с роликом 45 на его свободном конце. Ролик 45 зацепляется с частью 20 направляющей рычага 19, когда этот рычаг достигает верхнего предела своего хода. Плунжер подпружинен.

В описываемом устройстве рычаги 18 н 19 присоединены один к другому не жестко, но могут быть соединены и жестко. Направляющая 9 несет державки 46, которые контактируют одна с другой выступами 47. Каждая державка несет инструмент 48. Для стабильного скольжения с минимальным трением по направляющей 9 каждая державка 46 имеет пару верхних роликов 49, концевой ролик 50 и два нижних ролика 51. Для фиксирования инструмента 48 служит подпружиненный штифт 52, который во втором положении основного рычага 18 соприкасается с профилированной деталью 53 на шпинделе 4.

Часть 20 направляющей основного рычага 18 имеет два подпружиненных щтифта 54, которые находятся в зацеплении с роликами 55, коаксиальными с роликами 49 на державке 46, для центрирования державки 46 в этой части направляющей и удержания ее на месте. При перемещении державок по направляющей 9 щтифты 54 пружинят и возвращаются, когда каждая державка 46 проходит устройство для замены инструмента. Подобные штифты 56 имеются в части 20 направляющей рычага 19.

За ребром 29 кронштейна 7 располагается тормозное устройство 57, которое содержит брус 58, входящий в направляющую 9 и предотвращающий перемещение последней по часовой стрелке при соприкосновении бруса 58 с роликом 49. При необходимости брус 58 отводится назад гидравлическими средствами. Рядом с другим ребром 28 кронштейна 7 находятся, с другой стороны, два штифта 59, функционально подобные штифтам 54 и 56. Державка 46 перемещается по направляющей 9 посредством зубчатого колеса 60, размещенного под плитой 61, расположенной между ребрами 62 и 63 кронштейна 8. Зубья колеса 60 находятся в зацеплении с роликами 55.

Деталь, установленная на столе 1, подвергается обработке, например, инструментом 48, зажатым в шпинделе 4 станка, который находится в нижнем, или рабочем, положении. Основной рычаг 18 будет находиться в его втором, или опущенном, положении и вспомогательный рычаг 19 будет также в его втором, или опущенном, положении и при этом замыкает направляющую 9.

В то время как инструмент обрабатывает деталь, державка 46 перемещается колесом 60 по направляющей 9 в направлении против часовой стрелки при отведенном назад брусе 58 тормозного устройства 57. В это время державка 46, несущая следующий требуемый

инструмент, размещается неиосредстаенно рядом с устройством для замены ннструмента у ребра 2б кронштейна 7. Брус 58 торлюзного устройства затем выдвигается и .выступает между роликами 4У державки, размещенной у ребра 29 кронщтеина /. Дерлсавки 46 затем перемещаются на короткое расстояние в направленнн но часовой стрелке до тех пор, пока один из роликов 49 на державке 46, размешенной у ребра 29 кронщтеина 7, не зацепит брус 5Ь и не затор.мозится. Изменение направления движения на обратное обеспечивает точное размещение державки 46, несущей следующий инструмент, находящийся

непосредственно около устройства для замены ннструмента, где он удерживается на месте штифтами 59. Другая державка 46 удержнвается на месте штифтами 56 в части 20 направляющей вспомогательного рычага

19 около устройства для замены инструмента. В этой стадии шннндель 4 поднят для повторного введения держателя 64 инструмента в пустую державку 46, несомую частью 22 направляющей основного рычага 18. Затем

прнводнтся Б действие гидравлический цилиндр 32, который заставляет рейку 31 вращать шестерню 30 и вал 21 в направлении против часовой стрелки. Это подни.мает основной рычаг 18 в его нервое положение.

После неремещення нриблнзительно на 15° основной рычаг достигает положения, в котором унор 39 соприкасается с упором 40 на вспомогательном рычаге 19 н ноднимает последний.

Придя в первое положение, основной рычаг

18останавливается прн соприкосновении с упорами 37 и 38, а рычаг 19 действует на буфер для торможения двух рычагов 18 н 19. Рычаг

19несет державку 46, размещенную в части 20 направляющей в своем поднятом или частично поднятом положении, в то время как рычаг 18 несет дерлсавку 46 использованного инструмента в нанравляющую магазина.

Частью 22 направляющей основного рычага

18 замыкается направляющая 9, тормозное устройство 57 приводится в действне для отвода назад бруса 58, н державкн 46 перемещаются вперед в направлении нротнв часовой стрелки на расстоянне, примерно равное длине одной дерлуавкн. Брус 58 затем выступает снова, и державкн перемещаются на короткое расстояние в противоположном нанравленни для обеспечения того, чтобы , несущая следующий инструмент, точно центрировалась в части 22 направляющей основного рычага 18. Это обеспечивается зацеплением бруса 58 с роликом 49 дерлсавки 46.

Цилиндр 32 приводится в действие для опускания основного рычага 18 во второе положение, одновременно онускается рычаг 19 при повороте основного рычага 18 на 75° от исходного полол-сения. Когда основной рычаг 18 входит во второе пололсение, дерл-сатель 64 инструмента захватывается щпинделем 4 и

освобождается от своей . Шпнндель затем опускается в свое рабочее положение, и осуществляется следующая фаза механической обработки.

Поскольку направляющая 9 замыкается опусканием рычага 19, державки снова могут перемещаться по направляющей, как описано выше, для необходимого размещения следующего инструмента.

Под плитой 61 кронщтейна 8 имеется корпус 65, жестко присоединенный к станине 2. Колесо 60 коаксиально прикреплено шпонками 66 и винтами 67 к шестерне 68, закрепленной на валу 69, вращающемся в подшипниках 70 и 71 в ступице 72, образующей часть корпуса 65. Шестерня 73 закреплена на нижнем конце вала 69 и находится в зацеплении в отношении 1 : 2 с другой шестерней 74, закрепленной на валу 75, который вращается в подшипниках 76 и 77 в ступице 78 корпуса 65. На нижнем конце вала 75 закреплено зубчатое колесо 79, назначение которого состоит в перемещении нескольких элементов 80 дополнительной направляющей 81. Количество элементов 80 соответствует количеству державок 46 в нанравляющей магазина.

К корпусу 65 подсоединен гидравлический двигатель 82, который присоединен к нижнему концу вала 83, вращающемуся в подшипниках 84 и 85 в ступице 86, образующей часть корпуса 65. На верхнем конце вала 83 закреплена шестерня 87, находящаяся в зацеплении с шестерней 68.

В пазу дополнительной направляющей 81 установлено устройство 88 для временного удаления выбранного элемента, выполненное в виде каретки 89 с размещенными в ней двумя элементами 80, один из которых временно удален из направляющей 81. Гидравлический цилиндр 90 приводит в движение каретку 89.

Считывающее устройство 91, примыкающее к каретке 89, содержит два чувствительных элемента 92 и 93. Дополнительная направляющая 81 состоит из двух рельсов 94 и 95 прямоугольного поперечного сечения, размещенных порознь и поддерживаемых сверху кронштейнами 96, присоединенными к корнусу 65. Каждый элемент 80 содержит втулку 97, размещенную между рельсами направляющей 81 и несущую два ролика 98 и 99, которые соприкасаются с вертикальными сторонами каждого рельса. Верхнее 100 и нижнее 101 стопорящие кольца удерживают элементы 80 от вертикального перемещения на направляющей 81. Во втулке 97 расположен стерлсень 102, на котором смонтирован с возможностью вращения верхний кольцевой кулачок 103, и подобный стержень 104, на котором также смонтирован нижний кольцевой кулачок 105. Каждый элемент 80 отличается определенным сочетанием диаметров кулачков 103 и 105.

Колесо 79, находящееся в зацеплении с элементами 80 направляющей 81, установлено таким образом, что находится в зацеплении со втулкой 97 элемента 80, для этого отрезана часть одного из рельсов направляющей 81.

Каретка 89 содержит два отсека 106 и 107, каждый из которых можно считать частью направляющей 81. Каретка 89 перемещается на направляющих, закрепленных на корпусе 65 между вторым положением, в котором отсек 106 удален из направляющей 81, а отсек 107 расположен соосно с направляющей, и первым положением, в котором отсек 106 расположен соосно с направляющей 81, а отсек 107 удален

из направляющей. Во втором положении каретки 89 рычаги 18 и 19 станка находятся в их втором положении и направляющая 9 магазина замкнута частью 20 направляющей вспомогательного рычага 19. В первом положении каретки 89 рычаги 18 и 19 находятся в их первом положении, направляющая 9 магазина замкнута частью 22 направляющей основного рычага. Следовательно, отсек 106 каретки 89 соответствует части 22 нанравляющей рычага

18, а отсек 107 соответствует части 20 направляющей рычага 19. Каретка 89 имеет на одном конце вертикальный выступ 108 с наклонной торцевой поверхностью. Винт 109 ввернут в выступ 108 для упора в останов 110, определяющий предел обратного хода поршня в цилиндре 90 и тем самым устанавливающий каретку 89 точно во второе положение.

Цилиндр 90, управляющий движением каретки 89, соединен нараллельно с цилиндром

32, регулирующим перемещение основного рычага 18 и вспомогательного рычага 19, так что движение каретки 89 происходит одновременно с движением рычагов. Присоединенные к корпусу 65 на другой

стороне выступа 108 на каретке находятся два микровыключателя 111 и 112: первый включается выступом 108, когда каретка входит во второе положение, и выключается, когда каретка выходит из этого положения; втсрой включается выступом 108, когда каретка входит в первое положение, и выключается, когда она выходит из этого положения.

Считывающее устройство 91 содержит верхний чувствительный элемент 92, присоединенный к стержню 113, который скользит поперечно направляющей 81 в направляющей втулке 114. В свою очередь направляющая втулка 114 закреплена в кожухе 115, присоединенном к корнусу 65. Стержень ИЗ содержит

шпонку 116, удерживающую стержень и чувствительный элемент 92 от вращения. Часть стержня выполнена как зубчатая рейка 117, находящаяся в зацеплении с шестерней 118 на валу 119, размещенном в подшипниках в кожухе 115. К валу 119 также присоединена шестерня 120. Чувствительный элемент 92 размещен так, что он соприкасается с верхним кулачком 103 на каждом элементе 80 поочереди, когда элемент 80 проходит по нанравляющей 81.

Подобная конструкция вьшолнена и на уровне нижнего кулачка 105. Шестерня 121 зацепляется с шестерней 122 меньшего диаметра, закрепленной на валу 123. Конец вала

123 крепится винтом 124 ко втулке 125, к которой также крепится посредством винта 126 вал 127 датчика 128, привернутый болтом к кожуху 115. Движение передается от чувствительного элемента 93 валу 127 датчика 128. Верхний чувствительный элемент 92 передает вращательное движение валу датчика 129.

Станок содержит программирующее устройство 130, которое регулирует операции станка согласно заданной программе. Когда программа вызывает следующий инструмент для поступления к устройству для замены инструмента, программирующее устройство посылает сигнал к дискретно-аналоговому преобразователю 131 известного типа. Сигнал является характерным для требуемого инструмента и соответствует державке 46, несущей его. Когда программирующее устройство дает сигнал на ввод следующего инструмента в устройство для замены инструмента, основной и вспомогательный рычаги 18 и 19 находятся в опущенном втором положении и каретка 89 также находится во втором положении. Державки 46 начинают перемещаться по направляющей 9, и соответственно перемещаются элементы 80 по направляющей 81 в направлении по часовой стрелке.

Сигнал, посланный программирующим устройством 130, преобразуется преобразователем 131 в два сигнала, соответствующих требуемому И струменту и его державке 46. Эти сигналы поступают к дифференциальному усилителю 132, к которому также подаются сигналы, испускаемые датчиками 128 и 129. Сигнал рассогласования, испускаемый усилителем 132, управляет сервомеханизмом 133, регулирующим двигатель, который приводит в действие колесо 60.

Нулевой сигнал рассогласования соответствует поступлению требуемого элемента 80 на считывающее устройство 91 и, следовательно, поступлению требуемого инструмента в державку 46, располагающуюся на направляющей 9 около ребра 28 кронштейна 7. Чувствительные элементы 92 постоянны в перемещении, пока элементы 80 проходят по направляющей 81, поступают в считывающее устройство и минуют его. Следовательно, нулевой сигнал рассогласования может излучаться датчиками 128 и 129 в то время, когда требуемый элемент 80 фактически не размещен на считывающем устройстве, для устранения этого предусмотрен выключатель 134, который выключен только тогда, когда элементы 80 размещены на считывающем устройстве, но не в промежуточных положениях.

Сервомеханизм 133 предназначен для запуска двигателя колеса 60 во время выключения и включения выключателя 134, пока нулевой сигнал излучается датчиками 128 и 129.

Управление выключателем 134 осуществляется следующим образом. Устройства для управления выключателем 134 показаны па фиг. 8 и 12. Зубчатое колесо 79, перемещающее элементы 80 направляющей 81, имеет ряд выступающих щтифтов 135, количест во которых

равно количеству державок 46, размещенных по окружности концентрично с колесом 79.

На части корпуса 65 над штифтами 135 смонтирован кронштейн 136, от которого выступает книзу привод 137 кнопочного типа выключателя 134. Привод 137 размещен таким образом, что он зацепляется с каждым из щтифтов 135 по очереди при прохождении их под приводом при вращении колеса 79. Регулировочные винты обеспечивают точное размещение кронщтейна 136 и, следовательно, выключателя 134 на корпусе 65. Штифты 135 расположены так, что они зацепляют привод 137 для выключения выключателя 134 точно в момент, когда элемент 80 размещен на считывающем устройстве и кулачки 103 и 105 переместили чувствительные элементы 92 и 93 в их определенные положения. Это соответствует моменту, когда сигнал рассогласования, соответствующий элементу 80, передается датчиками 128 и 129 к сервомеханизму 133, как описано выше. Если сигнал рассогласования имеет значение, отличное от нуля, сервомеханизм не прерывает вращения двигателя колеса 60. Если, однако, сигнал рассогласования равен нулю, т. е. следующий инструмент прибыл в положение, примыкающее к устройству для замены инструмента в направляющей 9, сервомеханизм 133 останавливает двигатель, последний реверсируется после остановки. Это обратно направленное перемещение служит для точного размещения державок 46 на направляющей 9 и в непосредственной близости от устройства для замены инструмента. Обратно направленное перемещение прекращается под действием устройства, которое содержит первую кулису 138, качающуюся на поворотном шкворне 139, закрепленном на корпусе 65. Вторая L-образная кулиса 140 также качается на шкворне 139, который проходит через свободный конец одного из ее плечей. Пружина 141 присоединена между штифтом 142 на кулисе 138 и штифтом 143 па свободном конце кулисы 140, пружина 144 присоединена между штифтом 143 на кулисе 140 и штифтом 145, укрепленным на корпусе 65. Пружины 141 и 144 находятся под прямым углом одна к другой. Штифт 146 укреплен на корпусе 65 и действует как останов для перемещения кулисы

140под действием пружины 144, штифт 147 закреплен на кулисе 140 и в.ходит в выемку плеча кулисы 138.

В стороне от кулисы 140 напротив пружины 144 находится стержень 148, вмонтированный в направляющий узел 149, прикрепленный к корпусу 65 и смещенный пружиной 150 в направлении кулисы 140. Стержень 148 останавливается фланцем 151 напротив втулки 152, закрепленной в направляющем узле 149. Стержень 148 имеет выступающий конец 153, который взаимодействует с роликом 154 рукоятки привода 155 микровыключателя 156.

Устройство, описанное выше, работает таким образом, что под воздействием пружин

141и 144 палец 157 (фиг. 8) кулись 138 Bbj11ступает в промежутки между штифтами 135 на колесе 79. Это колесо вращается по часовой стрелке. Когда каждый штифт 135 проходит палец 157 иа кулисе 138, он поворачивает эту кулнсу против часовой стрелкп на шкворне 139. Этому движению противодействует пружина 141, которая возвраш;ает кулису 138 в ее первоначальное положение, как только штифт пройдет мимо. Кулиса 140 не движется, так как действие пружины 144 превалирует над действием пружины 141 и штифт 146 предотврашает ее врашение нротив часовой стрелки от положения, показанного на фиг. 9. Однако когда двигатель переключен на обратный ход и колесо 79 движется против часовой стрелки, штифт 135, самый близкий к кулисе 138, зацепляет ее палец 157 н поворачивает эту кулису в направлении по часовой стрелке вокруг шкворня 139. Зацеплением штифта 147 кулиса 138 передает движение кулисе 140, перемешая ее в направлении по часовой стрелке на шкворне 139, противодействуя пружине 144, при этом кулиса соприкасается со стержнем 148 и перемешает его назад. противодействуя пружине 144. Выступающий конец стержня соответственно зацепляет ролик 154 рукоятки привода 155 микровыключателя 156 и приводит этот микровыключатель в деиствие. Через электрическую схему микровыключателем 156 двигатель останавливается. Сигнал микровыключателя 156 кооперирует с сигналом от другого выключателя (не показан), который приводится в действие основным рыча,,, -,; гом 18 в схеме управления для обеспечения правильной установки всех механических компонентов для операции по замене инструмента. Поиск инструмента осуществляется следующим образом. Когда рычагн 18 и 19 находятся в положении, показанном на фнг. 3, н шпиндель 4 на рабочей позиции, каретка 89 находится в своем втором положении, отсек 107 расположен соосно с направляющей 81. Кулачки 103 и 105 элементов 80 опознают инструменты н, следовательно, державки 46, несущие инструменты. Элементы 80 установлены на направляющей в порядке, соответствующем державкам 46 на направляющей 9. Элемент 80, размещенный в отсеке 106, соответствует в свою очередь державке 46, размещенной в рычаге 18, и, следовательно, инструменту, установленному в шпинделе 4. Во время работы этого инструмента колесо 60 перемещает державки 46 к предварительно онределенному пололсению нового потребного инструмента, в то время как колесо 79 перемещает элементы 80. Когда чувствительные элементы 92 считывают элемент 80, соответствующий следующему требуемому инструменту, двигатель колеса 60 останавливается, новый инструмент размещается около устройства для замены инструмента, а считываемый элемент 80 - в считываюн1ем устройстве, примыкающем к каретке 89.

12 После возврашения иснользованного инструмента в державку 46 рычага 18 рычаги 18 и 19 вращаются в направлении против часовой стрелки. Каретка 89 (фиг. 7) одновременно перемешается в первое положение, в котором отсек 106 соосен с направляющей 81. Элементы 80 затем перемешаются на одно положение, соответствующее перемещению следующего инструмента в устройство для замены инструмента из положения около этого устройства. Элемент 80, соответствующий следующему инструменту, таким образом, перемещается на этой стадии из считывающего устройства в отсек 106, а элемент 80, ранее находящийся в отсеке, выталкивается и возвращается к направляющей 81. Элемент 80 в отсеке 107 каретки 89 удаляется из направляющей 81, соответствующей державке 46, которая в этот момент удерживается в части 20 направляющей вспомогательного рычага 19, поднятого в свое первое положение. Когда рычаги 18 и 19 перемещаются к их второму положению, каретка 89 возвращается одновременно к своему второму положению и отсек 106 снова удаляется из направляющей 81, таким образом изолируя элемент, соответствующий выбранноинструментуРазличные модификации и усовершенствования могут быть сделаны в описанном устройстве без нарушения существа настоящего изобретения. В частности, замена инструмента может осуществляться другими средствами, например посредством вращательного рычага, предназначенного для зацепления одновремен „ инструмента в шпинделе и выбранного инструмента в магазине и подачи первого в положение второго, и наоборот. Изобретение упрощает проблему опознавания и извлечения инструмента. Кроме того, нет необходимости в прямом считывании инструмента. Как только в правильно опознанную державку введен инструмент, последний автоматически вводится в шпиндель станка независимо от порядка державок в направляющей магазина. Предмет изобретения 1. Станок с автоматической сменой инструмента, имеющий магазин, выполненный в виде приводимой от шестеренного привода бесконечной направляющей, несущей державки с инструментами, команда на поиск которых выдается программирующим устройством, а перенос к шпинделю осуществляется посредством средств замены инструмента, отличающийся тем, что. с целью устранения опознаания непосредственно каждого инструмента, н снабжен дополнительной бесконечной наравляющей, вращающейся синхронно с наравляющей магазина и несущей элементы, асположенно которых имитирует расположеие инструментов в магазине, причем элемены дополнительной направляющей содержат познавательные индексы, выполненные в вие двух кулачков, определенное сочетание диаметров которых соответствует определенному инструменту, а каждый кулачок взаимодействует с чувствительным элементом, при перемещении которого перпендикулярно дополнительной направляющей сообщается вращение валу датчика, передающему электрический сигнал на дифференциальный усилитель, воспринимающий также сигналы от программирующего устройства и управляющий сервомеханизмом, предназначенным для регулирования двигателя, вращающего приводное колесо магазина.

положение - иоложению смены инструмента, вспомогательный рычаг также несет часть направляющей и занимает соответственно первое положение, при котором эта часть направляющей удалена из направляющей магазина, и

второе положение, соответствующее замыканию направляющей магазина.

из элементов расположен на дополнительной направляющей, а другой - изолирован от нее, во втором положении расположение элементов противоположное.

9и.г

/ - я

W

5

РигЛ ZnStbbi iiiiSS-S yfJr - r iiii -iiiii :- SSSSa5EIII3 т :-:Мш --.. 7 J7777 A r / / гтХ/х , , --, ,,rt , , ,-. и-,.,.-., иххм;аи-.,;г /// -. ////// - .... ....А.Ч..Л.Д 55

V

a

h

I ik

l-il

Риг 7

Y///////////////////7//7///////// K///////-/////

. W

Е -t