Устройство для смены бобин на ватерах Советский патент 1934 года по МПК D01H9/04 D01H9/18 

Предлагаемое изобретение касается устройства для смены бобин на ватерах, оост ящего из ряда перемещающихся в вертикальном направлении ухватиков для снимания и надевания бобин.

На чертеже фиг. 1 изображает вид устройства спереди, фиг. 2-вид его сбоку, фиг,. 3 - 15 - детали устройства.

В качестве снимающего элемента принят упругий зажим, состояш;:1Й из фасонного изогнутого ухватика, изготовленного из пружинящего материала, сплошного или разрелного по своей высоте (фиг. 1, 2). Такие ухватики двух видов-для наполненных пряжей и порожних бобин-помещены на бесконечном металлическом полотне / (фиг. 1,6,7), через один, на расетояниях, равных расстояниям веретенами для каждой группы ухватнков. Полотно 1 натянуто на ролики 5 (фиг. 1,14, 15), которые рычагами 4 прикреплены к валу 5 (фиг. 1). Этот последний в свою очередь может вращаться в отверстиях реек 6, а также н подниматься вместе с ними. Рейки 6 могут двигаться вверх и вниз по подшипникам 7и S. укрепленным к нижнему брусу машины. Вал 10 (фнг. 1, 5, 6) с шестернями 9 поддерживает рейки 6, а вместе с н:ши и все полотно в определенном положении. Сам вал 10 может вращаться в подшипниках II, укрепленных на машине. На одном конце вала 10 насажена червячная шестерня 12 (фи . 1, 2). Валы 10 обеих сторон приводятся в движение от поперечного вала 14. имеющего на концах червяки 13 (фиг. 2). Поперечный вал 14, общий для всей машины, получает движение от одной из двух сидящих на нем конических шестерен /5.. включаемых поочередно для со(217)

здания прямого или обратного хода рычагом 26, замыкающим шестерни 16 с конической шестерней 16, сидящей наглухо вместе с цилиндрической шестерней яли фрикционом 19 HI общем пром жуточном валике 17, удерживающемся в подшипниках. Ше терня или фрикцион 19 получает движение от шестерни или фрикциона 20, к которому она примыкает при помощи одной или двух скоб 18. Вместе с шестерней иди фрикционом 20 на общем валу закреплен фрикцион 21, который при помощи рукоятьи 22 с поворотным концом 24 может быть приподнят до соприкосновения фрикциона 21 со шкивами машины и грузом 23 на прот;1воположноы конце рычага 22 прижат к шкивам машины на время действия механизма. Вместо со 1рикосновения фрикцио т 22 с наружной частью ремня фрикциоч 22 может быть введен в соприкосновение с внутренней частью ремня или свободными от ремня частями холостого и рабочего шкивов, что осуществляется примепзнием передачи от фрикциона червячными или коническими шecтepн l п или же гибкой связью фрикциона с последующей передачей к прол ежуточному валу 14. Кронштейн 26 служит для фиксации переводных точек рукоятки 25 на прямой, холостой н обратный ход. Кронштейн 27 служит осью качания {л коятк 2д.

ZI,eiicTBiie прибора происходит следующим образом. После того, как спустят планку д.ля снимания бобян с наработа:ной пряжей, остановят мап1ину и отведут вверх клапана с нитепрозодннками, рычаг 24 освобождается от защелки, вследствие чего под действием груза 23 фрикцион 21 прижимается к шкивам

машины и от трвН11я о ремень холостого шкива начинает вращаться и передаст вращение последовательно через шестерню 20 шеетерне 19 н /б. b этот момент 2i5 стоит на холостом ходу. Ее ставят на ход реек 6 вверх, сцепление шестерни 16 о iireстерней 15 сообщает вращение валу 14, а тот в свою очередь приводит во вращение передачей 13, 12 валы 10. Шестерни 9, насаженные на валах 10, поднимают рейки 6, а вместе с ними н полотна /. Во время поднимания поЛотев 1, ИХ- t&ma S повертывпются вследствие аюго. что насаженные на их концах шестерни 28 фасонного очертания HeKOTOjjoo время сцепляются со своими р( йкаын 2Р, которые также на некоторой своей части имеют зубцы, а на остальной части являются гладкими направляющими. Поворот 1;олотсн происходит до тех пор, пока ухватики 2 не охватят бобин с пряжей, после чего повернутые вертикально полотна только поднимаются, так как гладкая часть шестерни 28 скользит но гладкой же чаотя реек 29, прижимаясь к ним вплотную. Поставленные вертикально полотна пч выходе из зацепления шестерен 28 с рейками 29 не могут повернуться назад или вперед, вследствие тоге, что гладкая часть шестерен 28 очерчена так, что по выходе из зацепления последнего зуба шестерни с последними зубами рейки гл1Д ая часть шестерни прижимается к гладкой части рейки. При таком поднятии полотен заягаты ухватнки 2 бобины с пряжей сннм&ктси со шпинде ей. Полотна поднимаются до такой высоты, чгобы между нижними концпыи Собины н верхними концами веретен 1о.чучилось некоторое раестояние. Затем собачки 30, сидящие с каждой стороны мащины на рейке 6 к прижимаемые соответсгвенио пружрной внизу для захвата шайбы 31, закрепленной на валу 5, упираются свободными концами в упоры 33, укрепленные на машине, и освобождают валы 5 для перемещения их в продольном направления. Под действием сжатых пружин 32, прижимающнхся к рейке 6 и 31, валы 5 отодвигаются вдоль оси на ловияу расстояния между верет ;нами или на другую величину в зависимости от п ;ложения ухватвков по отношению к ухватккам 2. Отодвигание одного нз валов 5 используется для перемены хода полотна, что осущестБ.яется при помощи захватываюшего рычага 76 (ф№. 12). Поворот рычага 76 вызывает ПОРО рот вертикального в ла 36, с ним CKteii.eHного, который может повертыв; ться в подшипниках, устг1Новлонных на м 1шине. Его поворот вызывает поворот ычага S3 (фиг. 12), сидящего свободно на квадратном нижнем конце вала 38, что С:делано для возмолгности поднимания вала 35 без поднятия рычага 83. НеремеЩенне рычага 83 передается угловому рычагу 85, 86 через посредство сочлененного с ними шарнирно рычага 84. Конец S6 углового рычага охватывает рычаг 25 перемены хода и тот пе1.емещается для обратного хода. перескакивая своим нижним концом через нулевую эйрубку на 26. Это перемещение рычага 25 в верхней части используется для переключенЕя или самих шестерен 1д

неиосгодствгпно, илк через пссредотг-ю ппставленного между ними простого кулачного зацепления.

Игрд тем, как начать сннмаиие, съсмпый мехаиием должен быть заряжен порожними бобинами на половине полотен 1, которая прижимается к веретенам. Поэтому, с изменением направления хода полотен вниз, пороясние бобины, став центром отверстий над веретенаки, опускаются на них. Полотна продолжают o6i атпый ход. Бобины садятся полностью на веретена. Далее полотна нач1:нают отходить, так как хиестерни 28 доходят до первого зубца реек 29 н, сцсиитяг сь вновь с ннми, вызывают повертывание валов S, а вместе с ними и полотен 1 обратно.

Когда полотна станут в горизонтальное положение, упор 34 приподнимает упор 77, а вместе с ним и вал 3S. Поднятие ьа..а 3d вызывает выскакивание его гаайбы с зубом SO из сцепления с первым зубом гаайбы 82, закрепленной на опоре 79. Шайба 80 нрижнмается к шайбе 82 весом вала 35, а таклсе и при помощи пружины 81. Шайба 82 имеет три зуСа, соответствующие повороту вала с;д для изменения врап,ения ко11ически.х шестерен 15.

От рычага 78 идет тяга 74 на другой конец машины; передвижение рычага 78 в мЫент изменения хода полотен вызывает вкл1очен 1е ыр ханизма движения полотен по роликам, зарядку полотен иустыми бобинами и разрядку от бобин, наполненных пряжей. Это происходит следующим образом.

Машина пускается в ход и зепрйвлятся. Вместо с пуском машины 1ач ;нает работать включенный тягой 74 автомат зарядки-р&арядкн полотеры, Тяга 74 повертывает двуплс-чий рычгг 75, один конец которого подде,-живает свободно сцелиую рукоятку 51, Рукоятка 51 поднимается,, фасонный рычажок 75 (фиг. 11) сначала отходит, а зятем заскакивает под рукоятку 5J. а вместо с , атнм конец рычага 75 освобождается от руко 1/кп 51. Последняя садится на р,;чалска 73, что является моментом сцеплепия шестерни 50, сндяшей на руг.оятке /, с зубом 60. укрепленным на торце барабанного впла. Зпоры 61, 62 фиксируют конечные по. жения рукоятки 51.

1зращен1е барабанного вала через зуб GO передается рукоятке 60. а через нее или промежуточную-ик стерни 47; вместе с шестерней 47 на общем валу сидит заклиненная с I ей шестерня 46, имеющая зубья на но.човине окружности, другая половила которой, гладкая, очерчена линией вплдин (фиг. 3, 4). От этой шестерни движеьше передается с одной стороны полотнам н бобивораспределительным барабанам, а с другой-за ядному поршню и счетному прибору.

Движение полотен и барабанов 33 (фиг. 3, 4) происходит тогда, когда поршень неподвижен. С шестерн(й -/6 сцепляется шестерня 48, имеющая столько же зубов, сколько их оставлено на шестерне 6. Поэтому за калды оборот и;естерни 47 шестерня -/ делает также оборот. Или же передача согласована в последующих шестернях, но так, чтобы за один (борот шестерни 47 барабан подал одну бобину, а полотно прошло расстояние между веретенами. На общим валу с шестерней 8 сидит червяк .52, сцепляющийся с червячной ш стерней 63. (чмящей на вертикальном валу 64. От вратпсиля зала 64 через пору ш-.-стерен 68, 59 вращепие периодически сс-.общается валу 64. От вала 64 посредством гг.бких концов, идущих в обе стороны, вращеняе передается концовьш 1олииам 3, приводящим в движение полотно /. На роппкях еделаньт тпипы 88. входяшЕге ь отверстия, или же ро.шкн могут иметь впадины, а в них входят шипы от полотна 1, которые могут быть специально пр; Мвнены по обеим сторонам полотна, или по одной стороне, или же в качестве шипов могут быть использованы заклепки от ухватиков 2, 2i. От вращения же вала 54 через посредство пары шестерен 65, 56 двнлгенме передается валу 57 к бобинораспределительным барабанам 38. Барабаны 38 насажены наглухо на вал 57 и имрют по образующей прорези, в которых может помещаться по одной бобпне. Прорези поставлены на одинаковых расстояниях. За каждую долю оборота барпбана 38 из ящика 37, где складываются в одном направлении бобины, в барабан западает одна бобина, для других вход огряничеп щитом. Ранее сидящая в прорези бобина ппи повороте барабана 38 выпадает в жолоб 37i. Та««в выпадение согласовано с прохождением полотна 1 на длину, равную расстоянию между веретенами. После того, как бобина попала в жолоб 37i, вступает в действие шестерня 45 от сцеплеяия ее с зубьями на неполной окружности шестерни 46. Шестерня 45 имеет столько же зубов, сколько и шестерпя 46, так что за время прохождения зубьев шестерни 46 она сделает полный оборот. Все трн шестерни 45, 46. 48 вращаться в обойме 49 От вала, на котором сидит щестерпя -5 на конце, от.ходпт кривошип 44. входящий своим пальцем в прорез двуплечего pjjHara 42. качающегося около неподвижного центра 43, Другой конец рычага 42 своей прорезью охватывает палец 41 стержня 40. Поэтому за один оборот шестерни 45 двусторонний стержень 0 сделает полный ход и вытолкнет из жолсбов 37 в подошедшие ухватики 2 для порожних бобин по одной бобине и останоьится на время действия полотен 1. На валу криво шипа 44 н шестерни 46 насажен червяк 65, (фиг. 11), сцепляющийся с червячной шестерней 66. сидящей на валу 67. На другом конце вала 67 сидит червяк 68, сцепляющийся с червячной шестерней 69. В кронштейне 70 вместе с шестерней 69 вращается закрсплепная с ней тестерня 72, сцепляющаяся с шестерней 71. Эта шестерня 71 имеет на ободе отсечной пал-ц, который выключает механизм зарядки по окончании пополнения нужного числа ухватиков 21 порожними бобр.нами. Палеп г естерни 71 действует на плечо рычажка 73, поднимая его и вместе с этпм выводя конец сЗ пз-под рукоятки 51, которая вслед«твие этого .своей тяжестью опускается и т)асдепля -т механпзм нарядки. наполн нных бобин происходит со стороны кортш машины., Под полотно ставятся тазы с каждой стор гы машины. ДвиKBiiiie полотна верхней частью в стороиу ко .ня родводьт к концу полотен у корня нап.лнеиные пряжей бобины. С иоков полотен постаклукы роборды S7. укреплйнпые на идущих по дли.че поло:вн с o6ivix сторон ребордах жесткости 5( (фиг. 4 огр япчтп.ающих полотна от перекоса и спаДания во время работы их в вертикальном яаправЛнии. Эти реборды SQ охватывак/г полотна с обеих сторон, ограничивая их вь1тягивание при снятии и надевании бобин, а также могут проходить и под серединой рабочей стороны полотна для жесткости. Концевой валик 89, так же как н начальный, имеет на себе ролики для зацепления с полотнами 1. Бобины,, подходя к концу полотен при помощи реборд 87, выводятся из гнезд-ухват;:ков 2 и выбрасываются s тазы в то время, как с другой стороны происходит наполнение полотен порожними бобинами. По окончании зярядки порожними происходит полная разряд;га наработанными бобинами н далее останов. Включением рычага 35 снова на ход (вручную) приводят в движение полотна до полного опускания их, после чего автоматически рылаг 35 поднимается и ставит под-.тпа на нулевое положение, или же это может быть проделан вручную и затем внк-лючают рукоятью 21 механизм поднятия полотс-н. Укпсина 36 при опускании вала 5 заставляет пос.ичдннй сдвинуться в исходное положение, при котором шайба 31, сжав пружину 32, зайдет ка собачку ЗЛ Предмет изобретения. 1.Устройство для смены бобин на ватерах, состоящее из ряда перемещающихся в вертика.чьном направлении ухватиков для снимания и надевания бобин, отличаюш,ееся тем, что ухватики 2 и 2 (фиг. 1, 2, 6, б и 14) каждой стороны машины установлены на бесконечном полотне 1, направляющие ролики 3 которого ук{;еплены на поворотном в гнездах реек 6 валике 5. несущем на конце шестерню (фиг. Ю) с неполным числом зубьев, которая сцепляется с рейкпй 29, служащей для перемещения полотна из горизонтального положения в верТ1 ка ьное при его подъеме для снимания бобин. 2.При устройстве по п. 1 применение механизма для подъема и опускания полотен, состоящего КЗ поворотно укрепленного рычага 22 (фкг. 2 несущего диски трения для передачи вращения оси 17, передвигаемой помощью рукоятки 25 для сцепления сидящей на ней конической шестерни с одной из шест--рен валика 14. расположенного поперек ми1пнпы и сцепляющегося с продольными валг1ми 10, снабженными шестернями 12 для подъема и опускания реек 6. 3.При устройстве по п. п. 1 и 2 приспособление для педаеде шя ухватиков 2 с пустыми

бобинами к веретенам и для переключения Приводного механизма, отличающебс примонейием подпружиненнсй шайбы 31 (фйг. 1), надетой на валик 5 и я&пираемой собачкой 30, поворотно укрепленной на рейке 6, для откидывания каковой собачки с целью осевого перемещения валика S служит упор 33, соприкасающийся с собачкой при подъеме полотна 1 выше веретен, для переключения же приводного механизма на обратный ход служит рычаг 76 (фиг. 13), поворачиваемый валиком 6 и соединенный системой тяги рычагов с переключающей рукояткой 25.

4. При устройстве по пп. 1-3 применение механизма для прерывного движения бесконечных полотен по роликам, состоящего из поворотного двуплечего рычага 51 (фиг. 3, 4, 11 и 12), один конец которого поддерлсивается рычагом 75, поворачивиемым при опускании полотен, а другой конец несет шестерню 50, вцепляющуюся при освобождении конца рычага с СИДЯЩИМ на торце барабанного вала зубом 60 и служащую для передачи вращения через ряд зубчатых передач вертикальному валику 64 и гибкому валу 64, соединенному с концевыми р ликами 3, приводящими в движение полотно 1.

5. При устройстве по ни. 1-4 приспособление для зарядки ухватиков 2i при прерывном движении полотен, отличающееся применением бобинораспределительных барабанов 38 (фиг. 3, 4, 8 и 91), закрепленных на валу 57, приводимых в прерывное движение совместно с полотнами от вала 54 и расположенных под механизмами 87 с пустыми бобинами, каковые барабаны 38 снабжены гнездами, в каждое из которых западает бобина, выталкиваемая из гнезда стержнем &, ириводимым в движение помощью качающегося рычага 42 в моменты остановки барабанов и подведения одного из ухватиков 2 под соответствующее гн&здо барабана.

к ашорскому свидетельству Н, В. Борисова, К. Ь. Полтева и Е. В. Кириллова № 36877

Фиг. 2