Устройство к кольцевым ватерам для автоматической замены шпуль Советский патент 1947 года по МПК D01H9/08 

Известны устройства к кольцевым ватерам для айтоматической смены шпуль, выполненные в виде каретки, последовательноперемещаемой

вдоль линии веретен и несущей подвижные органы с захватами для снятия наработанных шпуль и надевания на веретена порожних шпуль, забираемых из магазина каретки. Кинематические схемы и конструкции подобных устройств сложны, и это обстоятельство затрудняет точность их работы, являясь причиной затруднений применения устройств в производстве.

Предлагаемое устройство имеет простую и точную кинематику. Особенность устройства состоит в том, что для осуществления снятия и сброса наработанной шпули применен переставной в вертикальном направлении захват, взаимодействующий с нижней частью цилиндрического тела намотки, и поворотный в верхней части каретки с захватом, взаимодействуюшим со средней частью цилиндрического тела намотки шпуль, передаваемой ему снизу первым захватом.

На фиг. I изображен вид устройства сбоку в примерной форме еговыполнения, на фиг. 2-вид устройства спереди; фиг. 3 поясняет расположение устройства на ватере.

Устройство разработано применительно к yToqHQiMy ватеру с диаметром кольца 1/2 дюйма и подъемом 6 дюймов. Оно выполнено в виде каретки 51, снабженной рОЛиками 2 и о, оси которых закреплены на каретке барашковыми гайками 4 и 5. Верхние ролики 3 направляются нижней кромкой зубчатой сверху рейки 9, монтированной к верхней полке веретенного бруса /, а нижние ролики 2 опираются на гладкую рейку }0, монтированную к нижней полке того же бруса /.

Одно из двух колен вала /S, снабл енного рукояткой 50, через шатун 19 связано с ползуном 15, на конце которого с левой стороны (фиг. П шарнирно прикреплен захват 13. Ползун 15 направляется вертикальными пазами каретки. Более короткое колено того же вала 18 смешено относительно первого на угол 90 градусов и через шатун 20 соединено с ползуном 8, на конце которого находится собачка 7.

50Р

Ползун движется по горизонтальной прореэи // каретки. Второе колено предназначено для последовательного перемещения каретии вдоль линии веретен при смене шпуль. Захват J3 взаимодействует с нижней частью цилиндрического тела намотки шпули и передает ее захвату 28, монтированному на пово,ротном в верхней части каретки рычаге 27. Для забирания из магазина каретки порожней шпули с целью ее установки на ось освобожденного ОТ наработанной шпули веретена и последуюш;его свободного падения шпули на него применен захват 44 рычага 40, также поворотного в. верхней части каретки, взаимодействующий с нижней частью Порожней шпули. Каждый из захватов 13, 28 и 44 выполнен в виде щипцов, ножки которых направляются фасонными копирами, как обычно бывает в таких устройствах. Магазин для порожних шпуль выполнен в виде цепи 34, звенья к-оторой несут открытые пружинягцие губки для шпуль, соединенные между собой цепью 34, которая пропущена через концевую 35 и подающую 37 звездочки. Для поворачивания звездочки 37 служит храповая передача 63 с собачкой 64 на кулисе 32, охватыв1ающей ползун 15. Храповик 63 этой передачи жестко соединен с шестерней 57, сцепленной с шестерней 36 звездочкой 37.

Для управления рычагом 40 с захватом 44 для порож них шпуль на ,валу 18 имеется пазовый эксцентрик 21, взаимо|действующий с роликом 52 рычага 41 и осью 39, соединенных тягой 33 с кривошипом оси рычага 40. С пазовым эксцентриком 21 жестко соединен торцевой кулак 56, передающий движение нитеотводчику 49 через посредство углового рычажка 24, поворотного на неподвижной оси 25 каретки, и рычажка 23 с кулисной прорезью, поворотно монтированного на кронштейне 26 каретки.

Концевая звездочка 35 выполнена так, что она может в вертикальной плоскости двигаться для передачи шпули из губок цепи 34 в захват 44. 510

Для этой цели служит кулак 6вала 18, шаимодействующий с роликом рычага 43, на оси которого жестко посажен рычаг 42, соединенный тягой 22 с опорами валика 54 звездочки 35.

Устройство работает следующим образом. .

После установки каретки 51 на рейки 9 и 10 вал 18 за рукоятку 50 вращают по часовой стрелке. Ползун 15 начинает перемещаться вверх, а ползун 8 - влево, ноднимая собачку 7 по соответствующему зубу рейки 9. Таким образом, каретка 51, при движении ползуна 15 вверх, находится в покое, а захват 13 охватывает и поднимает шпулю за нижнюю часть ее цилиндрического тела намотки. При этом шпуля средней частью цилиндрического тела намотки входит в захват 28, который зажимает ее„ после чего захват 13 размыкается. Рычаг 27 с захватом 28 перебрасывает наработанную шпулю, поворачиваясь по часовой стрелке (на фиг. 1), например, в тазик, не показанный на чертежах. Механизм для управления рычагом 27 выполнен в виде криволинейного рычага 30, соединенного тягой 31 с валиком 46, на котором закреплен рычаг 27. С криволинейным рычагом 30, оттягиваемым вверх пружиной 29, взаимодействует ползун 15, приходящий в верхнее положение. Захват 13 разжимается после смыкания захвата 28 от нажима ролика 14 ползуна /5 на тягу 16, управляющую захватом 13. Процесс снятия наработанной шпули и сброса ее заканчивается за время движения ползуна 15 снизу вверх, т. е. за время поворота вала 18 на 180 градусов по часовой стрелке. За то же время происходит посадка порожней шпули на веретено и ее осадка на нем. Порожняя Щпуля 48 в зажатом губками цепи 34 положении находится на звездочке 35. При повороте вала 18 поворачивается и пазовый эксцентрик 21 по направлению часовой стрелки. Следовательно, рычаг 38 через каточек 52 будет подниматься. Таким образом, второй

рычаг 41, сидящий на общей оси 39 с рычагом 38, через тягу 35 повернет рычаг 40 в вертикальное положение. Захват 44 обхватит порожнюю шпулю, как показано на фиг. 2.

В момент, когда рычаг 40 находится в вертикальном положении и захват 44 обхватил шпулю, кулак 6, . сидящий на валу J8, отклонит рычаг 43 вниз, что приведет к опусканию звездочки 35 и к освобождению шпули из губок. При дальнейшем повороте рычаг- 0 несет шпулю в зажатом состоянии, поворачиваясь против часовой стрелки на 90 градусов. При подходе рычага 40 к горизонтальному положению захват 44 разжимается и шпуля от собственного веса падает на веретено. При дальнейшем повороте вала /8 рычаг 40 возвращается в нейтральное наклонное положение, указанное на фиг. 1. Тяги 22 от действия пружины 58 поддерл иваются в верхнем положении. Ползун 15, несколько не дойдя до верхнего предела, поднимает криволинейный рычаг б. который через тягу понуждает молоток-осадчик 62 перейти из вертикального положения в горизонтальное и тем осадить шпулю, без динамического удара, нажимая на ее кольцевую часть.

Профиль торцевого кулака 56 придает качательное движение нитеотводчику 49. Задача нитеотводчика заключается в том, чтобы отвести нить с бегунком из переднего положения и боковых в заднее и предотвратить отрыв нити при обхвате шпули захватами.

Из вышеизложенного следует вывод, что за полуоборот вала 8 шпуля будет подготовлена к снятию, снята с веретена, а также будет освобождена цепь от порожней шпули. Вторая же половина поворота вала /8 используется в основном для подготовки всех механизмов к замене шпули на следующем веретене. При опускании ползун 15 нажимает на рычаг 12, взаимодействующий с роликом 14, переводящим откидной захват /3 в горизонтальное положение. Рычаг 12 благодаря возвратной пружине 67 в остальное время находится в откинутом виде, как показано на чертеже. Малое колено вала /8 во второй половине его оборота понудит каретку 51 переместиться на один зуб рейки 9 и установиться против следующей наработанной шпули. Операции по замене этой шпули будут происходить вновь.

Предмет изобретения

1.Устройство к кольцевым ватерам для автоматической смены шпуль, выполненное в виде каретки, последовательно перемещаемой вдоль линии веретен и несущей подвижные органы с захватами для снятия наработанных шпуль и надевания на веретена порожних шпуль, забираемых из магазина каретки, от ли чающееся тем, что для осуществления снятия и сброса наработанной шпули применен переставной в вертикальном направлении захват 13, взаимодействующий с нижней частью цилиндрического тела намотки, и поворотный в верхней части каретки рычаг 27 с захватом 28, взаимодействующим со средней частью цилиндрического тела намотки шпули, передаваемой захватом 13.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для забирания из магазина каретки порожней шпули с целью ее установки на ось освобожденного от наработанной шпули веретена и последующего свободного падения шпули на него применен рычаг 40 с захватом 44. взаимодействующим с нижней частью порожней шпули, подведенной пружинными губками магазина в виде цепи 34 в плоскость поворота рычага 40 на ось захвата 44, при вертикальном положении рычага 40.

3.Форма выполнения устройства по п. 2, отличающаяся тем, что для передачи шпули из губок цепи 34 в захват 44 рычага 40 концевая звездочка 35 цепи 34 выполнена подвижной в вертикальной плоскости для осуществления взаимодействия шпули по образующей с неподвижной полосой 55, выталкивающей шпулю из губок цепи 34 в захват 44 рычага 40.

511

4.Формы выполнения устройства по п. I, отличающаяся тем, что откидной захват 13 монтирован на ползуне 15, перемещаемом в вертикальном направлени по прорезам каретки при помоши шатуна 19 от цапфы колена приводного вала устройства.

5.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для управления рычагом 27 с захватом 28 применен взаимодействующий с кривошипом 31 несущего рычаг 27 валика 46 подпружиненный пружиной рычаг 30, подпираемый ползуном 15 при его подъеме.

6.Форма выполнения устройства по пп. I и 2, отличающаяся тем, что для управления рычагом 40 с захватом 44 применен монтированный на приводном валу устройства пазовый эксцентрик 21, взаимодействующий с рычагом 41 и тягой 33, соединенной с рычагом 40.

7.Форма выполнения устройства по пп. 1 иЗ, отличающаяся тем, что для управления вертикальной перестановкой концевой звездочки 35 цепи 34 применен кулак 6 приводного вала устройства, взаимодействующий через промежуточную систему рычагов и тягу 22 с цапфами оси звездочки 35.

8.Фирма выполнения устройства по пп. 1 и 2-3, отличающаяся тем, что для подачи звездочки 37 цепи 34 с порожними шпулями применена система шестерен, управляемая храповой передачей с собачкой 64 на кулисе 32, охватывающей ползун 15.

9.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для управления нитеотводчиком 49 применен монтированный на приводном валу устройства торцевой кулак 56, взаимодействующий с концевой кулисой нитеотводчика 49 посредством углового рычага 24.

Фиг. 1

33 Свод в. 12.

513

Фиг. 3