Устройство для телеуправления, например, светофором Советский патент 1974 года по МПК G08C19/12 G08G1/09 

1

Изобретение относится к области автоматизации регулирования городского уличного движения и может быть использовано в качестве аппаратуры телемеханики при централизованном управле 1ии светофорами (светофорной сигнализацией) на перекрестках городских магистралей.

Известны устройства для телеуправления светофором, содержащие на центральном пункте блок управления, выходы которого нодключены через соответствующие частотные передатчики ко входу дифференциального элемента, выход дифференциального элемента подключеп к соответствующим частотпым приемникам и через двухпроводную линию связи - к дифференциальному элементу линейного нолукомнлекта, логические элементы «И и блок сигнализации; на линейном полукомплекте - частотные приемники, вход каждого из которых соединен с выходом дифференциаль)юго элемента, а выход-с соответствующими входами блока управления светофором, выходы которого подключены к светофору и блоку сигнализации, частотные передатчики, соединенные со входом дифференциального элемента, логические элементы «И и «ИЛИ, элементы памяти и времени.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что для упрощения устройства

2

и повышения иадел ;ности работы, в нем на центральном пупкте к каждому выходу блока управления подключены нервые входы двух элементов «И, вторые входы всех элементов «И объединены в две грунны и подключены к соответствующим частотным приемникам, а выходы - подключены к блоку сигнализации. На липейном полукомплекте выход каждого частотного приемника соединен с первыми

входами двух элементов «И, вторые входы всех элементов «И подключены к блоку сигнализации, а выходы - объединены в две группы и через соответствующие элементы «ИЛИ подключены к элементам памяти,

выход каждого из которых соединен со входом соответствующего частотного передатчика и входом сброса другого элемента намяти, а вторые входы сброса элементов памяти объединены и через последовательно соедипенные элемент времени и третий элемент «ИЛИ подключены к выходам частотных приемников.

Иа чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит центральный пункт 1, линейный полуко.мплект 2, двухпроводную линию связи 3, блоки 4 управления, блоки 5 сигнализации, логические элементы 6 «И и 7 «ИЛИ, элементы 8 памяти, элемент 9 времени, частотные передатчики 10, частотные

приемники И, дифференциальные элементы 12 и светофор 13.

Блоки 4 и 5 управления и сигнализации центрального пункта представляют собой либо устройства, входящие в состав нульта диспетчерского управления, либо устройства связи с объектом управляющей вычислительной машины. К каждому выходу блока 4 управления центрального пункта 1 подключены соответствующий частотный передатчик 10 и первые входы двух элементов 6 «И. Число выходов блока 4 и соответственно частотных передатчиков 10 равно числу фаз светофорной сигнализации на перекрестке, а число элементов 6 «И вдвое больше, т. е. равно числу тактов светофорной сигнализации на перекрестке, так как один из двух элементов 6 «И, подключенный к выходу блока 4, предназначен для выявления включения основного, а другой - промежуточного такта светофорной сигнализации по действующей фазе. Вторые входы всех элементов 6 «И пункта 1 объединены в две группы (группу основных тактов и группу промежуточных тактов светофорной сигнализации) и подключены к соответствующим частотным приемникам 11, а выходы элементов 6 «И соединены с блоком

5сигнализации. Передатчики 10 и приемники И центрального пункта связаны с двухпроводной линией связи 3 через дифференциальный элемент 12. Аналогично частотные передатчики 10 и приемники 11 линейного полукомплекта 2 тоже подключены к двухпроводной линии связи 3. В качестве линии связи 3 используют арендуемую телефонную пару городской телефонной сети. Выход каждого приемника 11 линейного полукомплекта 2 соединен с соответствующим входом блока 4 управления, выход которого подключен к светофору и блоку сигнализации, и с первыми входами двух элементов 6 «И. Число частотных приемников И и соответственно входов блока 4 равно числу частотных передатчиков 10 центрального пункта 1, т. е. числу фаз светофорной сигнализации на перекрестке, а число элементов 6 «И вдвое больше, т. е. равно числу тактов светофорной сигнализации на перекрестке, так как один из двух элементов

6«И, подключенный к выходу приемника И, предназначен для выявления включения основного, а другой - промежуточного такта светофорной сигнализации по действующей фазе. Вторые входы всех элементов 6 «И полукомплекта 2 подключены к блоку 5 сигнализации включенного такта, а выходы элементов 6 «И, объединенные элементами 7 «ИЛИ в две группы (группу основных тактов и труппу промежуточных тактов светофорной сигнализации), подключены к соответствующим элементам 8 памяти.

Каждый элемент 8 памяти своим выходом подсоединен к частотному передатчику 10 и ко входу сброса другого элемента 8 памяти, а вторые входы сброса обоих элементов 8 памяти объединены и подключены к выходу

элемента 9 времени. Элемент 9 времени, подсоединенный к выходам приемников И через элемент 7 «ИЛИ, контролирует наличие выходного сигнала на одном из частотных нриемников 11 линейного полукомплекта 2. Элемент 9 времени обеспечивает появление сигнала на своем выходе через заданное время после снятия его на входе и снятия сигнала на выходе одновременно с появлением его на

входе. Элементы 8 и 9 обеспечивают устойчивую работу устройства, так как защищают от регенерации переходных процессов, возникающих при переключении частотных передатчиков 10 линейного полукомплекта 2.

Устройство работает следующим образом.

Светофорной сигнализацией на выбранном

перекрестке, оборудованном телевизионным

образом, управляет диспетчер центрального

пункта. Блок 4 унравления центрального

пункта 1 фиксирует ту или иную команду (фазу светофорной сигнализации) диспетчера, сохраняя ее до включения и фиксации очередной команды. Блок 4 управления линейного полукомплекта 2 фиксирует эту

команду в результате включения в работу соответствующего частотного передатчика 10 пункта 1 и приемника 11 линейного нолукомнлекта 2, при этом непрерывная частотная посылка идет от центрального пункта 1 к линейному полукомплекту 2. Каждая принятая блоком 4 управления полукомплекта 2 команда последовательно реализуется в виде двух состояний светофорной сигнализации в виде промежуточного и основного такта. В результате на соответствующих выходах блока 5 сигнализации линейного полукомплекта 2 появляются сигналы исполнения о включении промежуточного, а затем основного такта светофорной сигнализации.

Когда в линейном полукомплекте 2 принятой команде соответствует промежуточный такт светофорной сигнализации, то этот факт устанавливается одним из элементов 6 «И, относящимся к группе промежуточных тактов, на входах которого одновременно присутствуют сигнал частотного приемника И и сигнал, поступающий с соответствующего выхода блока 5 сигнализации, и фиксируется в соответствующем элементе 8 памяти. От последнего в работу включаются частотный передатчик 10 линейного полукомплекта 2 и частотный нриемннк И центрального пункта 1, нри этом непрерывная частотная посылка идет от линейного полукомплекта 2 к центральному пункту 1.

Когда же в линейном полукомплекте 2 принятой команде соответствует основной такт светофорной сигнализации, то этот факт устанавливается другим элементом 6 «И, относящимся к группе основных тактов, на входах которого также одновременно присутствуют сигнал приемника 11 и сигнал, поступающий с соответствующего выхода блока 5 сигнализации, и фиксируется во втором элементе 8 памяти. От него происходит сброс

первого элемента 8 памяти и в работу включаются соответствующий передатчик 10 липейного полукомплекта 2 и приемник 11 центрального пункта 1, при этом непрерывная посылка уже другой частоты идет от полукомплекта 2 к пункту 1.

Таким образом, в каждый момент времени в линии связи 3 присутствуют два частотных сигнала - сигнал телеуправления и сигнал телесигнализации, направленные навстречу друг другу. В зависимости от того, какой частотный приемник 11 центрального пункта 1 воспринимает сигнал телесигнализации, этот сигнал поступает либо на входы элементов 6 «И, образующих группу промежуточных тактов, либо на.входы элементов 6 «И, образующих группу основных тактов. Окончательный выход к блоку 5 сигнализации центрального пункта 1 определяется элементом 6 «И, на входах которого одновременно присутствуют сигнал телесигнализации и сигнал, поступающий с соответствующего выхода блока 4 управления центрального пункта 1.

Устройство от регенерации переходных процессов, возникающих при переключении передатчиков 10 полукомплекта 2, защищают элементы 8 памяти и элемент 9 времени, непрерывно контролирующий наличие выходного сигнала на одном из частотных приемников И через элемент 7 «ИЛИ, так как в момент переключепия передатчиков 10 линейного полукомплекта 2 кратковременно пропадает сигнал на выходе приемника 11 и входе элемента 9 времени этого полукомплекта, несмотря на достаточную чувствительность в установившемся режиме частотного приемника И, наличие дифференциального элемента 12 и разного диапазона частот приемников 11 и передатчиков 10, ввиду того, что ограничения по уровню сигналов в телефонных каналах приводят к очень малому соотношению приемный сигнал - передаваемый сигнал. Однако элемент времени не вызывает сброса элемента 8 намяти, поскольку сигнал на выходе элемента 9 появляется лишь через заданное время после снятия сигнала на его

входе, которое перекрывает время нереходного процесса.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления, например, светофором, содержащее на центральном пункте блок управления, выходы которого подключены через соответствующие частотные передатчики ко входу дифференциального элемента, выход дифференциального элемента подключен к соответствующим частотным приемникам и через двухпроводную линию связи - к дифференциальному элементу линейного полукомплекта, логические элементы «И и блок сигнализации; на линейном полукомплекте - частотные приемники, вход каждого из которых соединен с выходом дифференциального элемента, а выход - с соответствующими входами блока управления светофором, выход которого подключен к светофору и блоку сигнализации, частотные передатчики, соединенные со входом дифференциального элемента, логические элементы «И и «ИЛИ, элементы памяти и времени,

отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности работы, в нем на центральном пункте к каждому выходу блока управления подключены первые входы двух элементов «И, вторые

входы всех элементов «И объединены в две группы и подключены к соответствующим частотным приемникам, а выходы - подключены к блоку сигнализации, на линейном полукомплекте выход каждого частотного приемника соединен с первыми входами двух элементов «И, вторые входы всех элементов «И подключены к блоку сигнализации, а выходы - объединены в две группы и через соответствующие элементы «11ЛИ нодключены к

элементам памяти, выход каждого из которых соединен со входом соответствующего частотного передатчика и входом сброса другого элемента памяти, а вторые входы сброса -элементов памятп объединены и через последовательно соединенные элемент времени и третий элемент «ИЛИ подключены к выходам частотных приемников.