Фрикционный вариатор скорости Советский патент 1974 года по МПК F16H13/06 

Изобретение отнсюится к области машинсхзтроения и может найти применение в самоходных гусеничных машинах. , Известны фрикционные вариаторы скорости с автоматическим регулированием, со- держащие ведущий вал с установленными на нем двумя парами нейтральных и двумя парами внешних колес с вогнутой образующей тороидальных рабочих поверхностей, фрикционные двояковыпуклые диски с тороидальными рабочими поверхностями, взаимодействующие с центральными кoлeca и, нажимные и регулирующие уст- ; ройства с роликами и упорами, снабженными винтовыми поверхностями переменного Недостатком таких устройств является невозможность распределения мощности на две кинематические цепи с регулированием передаточного числа одной цепи относитель но другой, что бывает необходимо в трансмиссиях транспортных машин, С целью устранения этого недостатка вариатор снабжен двумя ведомыми соосны- ми валами, каждый из которых связан с одной парой внешних колес, а центральные пары колес снабжены приводом для взаимного поворота, которЕЛЙ может быть выполнен в виде дифференциала или зубчатой му4и ты. На фиг. 1 представлен предлагаемый вариатор разрез, с управлением посредством дифференциала; на фиг. 2 - ведущий j вал с управлениемПосредством зубчатой муфты. Вариатор содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен ведущий вал 3. На ведущем валу при помоши шпонки подвижно в осевом направлении закреплены втулки 4, на втулках посредством упорных подшипников 5 и нажимных роликов 6 установлены с возможностью поворота пары центральных тороидальных колес 7, снабженных шестернями. Колеса в каждой паре фиксированы от относительного поворота штифтами 8, допускающими осевое смешение колес относительно друг друга. Между колесами и фланцем втулки 4 расположены пружина 8 предварительного поджатия. Поверхности фланцев и уио-- I ров lO. взаимояейетв уюцше с ролш- :аьгн Oj выпош-юны по винтовой поверхности переменного шага Сшаг при этог-л рассчитывае-г ся из условия оптимальныж нажимньп:. усп:: ЛИЙ на заданных режи.гах работы). Пары ; внешних тороидальных колес 11 установла ны в гильзах 12 такуле поворотно носред ством подшипников 13 и нажимнык родггков .14, смонтированных на с-сах 15 и Б3аимо действующих с поверхностами лерэменногсг шага упора 16. Упоры 16, как а упорь 1 жестко соединены с тороидаяьиымИ колесами, В кольцевом канапе мелшу торсидаль- колесами расположены фрик.цконныа двояковыпуклые диски 17. При этом хр-иви яа выпуклой образующей торцовых поверхностей дисков больше кривизны вогнуто: образзаощей сопряженных торовдальных ко- лес. Диски 17 установлены с возможность осевого смещения и вращения на оспу. Aft, ;которые запрессованы в рычагаж 19, новоро-тко соединенных с корпусом. Такое креп лепив дисков обеспечивает их радиальгюе перемещение при регулировании. Сателлиты 2О и 21 установлены с возможностью вращения на осях 22, занрессованных в водило 23. Сателлиты задеп шюгся также с игестернями внутреннего заце лепия, одна 24 из которых жестко установ дена Б корпусе, а вторая 2,5 - поворотно и имеет на Нс1ружной поверхности червяч- ный сектор, сопряженпьгй с червяком 26, Таким образом, эта система шестерен образует сдвоенную планетарную передачу содинаковь м передаточным отношением в каждой nojiOBHHe, ч% е, плоский ди4)ферек-циал. Шестерни 27, связаьные с тороидальными колесами, выполнены косозубыми с противоположным {правым к левым) направлением винтовой линии и соединены с соответствующими внутренними зубьями втулки 28. Втулка имеет на наружной поверхности канавку, сопряженную с вилкой 29, которая, как и рычаг 30, жестко ус--та 1овлена на оси 31, Гильзы 12 размешены в корпусе на одп нппиках 32 и 33 и соединены через цюстерни 34 и 35 с ведом.ыми соосными валами 36 и 37, Вариатор работает следующим образом, В NiOMeHT, когда управляющие элементы |червяк 2 5 или рычаг 30) находятся в нейтральном положении, упоры 10 располо жены симметрично относительно поперечно плоскости симметрии вариатора. На центральные колеса 7 в каждой паре действую од15наковь5е налсимные усилия и крутящие мо,«ентЫ; Под действием нажимных усилий цен ршЕных1Г внешних тороидальных колес --7 яерэмещаются в радиальном на- правлений к яриходят в раЕновесное положение благодаря чему asTONfэтически ус-твлаэлЕнаетсн- одинаковое оптимальное пе-редато- кс« отношение в обеих частйх вариатора. Если на одном из ведомых валов 36 илл S7 резко .увеличится крутящий момент, соответствующая пара центральных торО ила.гльньи колес повернется относительно втугиси 4 на некоторый у1ол и передат очное отношенкё з этой части вариатора кз менится. Но поскольку шестерни 27 соединены собой зубчатой муфтой 28 изти через плоский дифференциал; тс поворот одной пары ueHTpaj:ibHb x колес 7 со провождается С1шхронным поворотом второй пары, э передаточное отнощение обеих половин вариатора изменяется синхронно. В результате передаточное отнощение обе-,их кинематических, irene.ft при случайных нагрузка.х на одном ведомом валу остается неизменным, а наг-р.узка автоматически равномерно распреде.ляется на оба ведомых вала. Этнм устраняется самопроизвольный поворот при двилгении машины по неоднородному грунту. Есш-1 с ггомощью управляющего червяка 26 или рычага 30 повернуть одну пару центральны.5с. колес на некоторый .n от- носи;гельно другой, упоры 10 также сместятся Б окружном направлении на iieKOToрый УГОЛ; вследствие чего та пара цент- ральных колес, ксторай новерпулась внеред 1ю напр,авлению -зрагцекия ведущего вала, будет сжата сильнее, примет на себя большую часть крутящего момента ведуще:го валй; сместит диски 17 дальше от оси ведущего вала, чем обеспечит большую скорость вращения соответствуюiuero ведомогр вала., .Гаким обраао., установится о.пределенпое соотношение между углоНЫми скоростям. вращения обоих ведомых валов, обеспечивающее требуемый радиус повороте гусен.кг-шой магииньь. 3 о б р е т е ji и я Фрикционный вариатор скорости с автоматическим рег.улированием, содержащий ведущий вал с установ.ленны.ми на нем двумя парам.и центра.пьныж и двумя нарами зьбшк -1д колес с вогнутой образуюи.1ей тороидальных рабочих поверхнсютей, фрикционные двояковыпуклые диски с тороидальными рабочими поверхностями, взаимодействующие с центральными колесами, нажим- . ные и регулирующие устройства с роликами и упорами, снабженными винтовыми поверхностями переменого шага, о т л ичающийся тем, что, с целью распределения мощности на две кинематические депи с регулированием передаточного отношения одной цепи относительно другой,

6

вариатор снабжен двумя ведомыми сооснымн валами, каждый из которых связан с одной парой внешних колес, а центральные пары колес снабжены приводом для взаимного поворота.

2.Вариатор ; по п. 1, отличи ющ и и с я тем, что привод выполнен в виде дифференциала.

3.Вариатор по п, 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что привод выполнен в виде зубчатой муфты.

I

т

Г ЧГчГК- М.-.5, -Л,..Н i

.,, I xi::NMN I /

H-, .J-l-7)v«Nl{

fliW --f

.: S Sr sdK;i |х1| .. vl

i .,..j. ,

.e-I J - - ,-yk

ч .-.,-riJlJt,-ftSa

,Х.,.,,,,.-..,.„