СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК E21C33/00 

Известен способ удержания выемочных машин, работающих на пластах пологого, наклонного и крутого падения, основанный на совмещении функций подачи и удержания при обрыве тягового органа вынесенным приводом выемочной мащины.

Описываемый способ отличается от известного тем что регулируют производительность насоса гидропривода лебедки по величине усилия натяжения тягового органа, производят реверс лебедки в соответствии с заданными граничными значениями натяжения тягового органа лебедки или положения статора насоса гидропривода подачи мащины и выключают привод лебедки при нулевом положении статора ее гидронасоса. Это позволяет синхронизировать работу приводов лебедки и механизма подачи машины.

На чертеже показана схема для пояснения предлагаемого способа.

На чертеже даны следующие обозначения: самотормозящая предохранительная лебедка 1, гидродвигатель 2, гидронасос 3, электродвигатель 4, пускатель 5, датчик 6 натяжения, устройство 7 сравнения, регулятор 8, устройство 9 управления, выемочная мащина 10, гидродвигатель // подачи, реверсивный насос 12, датчик 13 скорости подачи, устройство 14 сравнения, регулятор 15, датчик 16 положения статора насоса привода подачи, датчик 17 положения статора насоса привода лебедки.

Способ осуществляется следующим обрэзом.

Усилие натяжения тягового органа лебедки контролируется датчиком 6 и сравнивается в устройстве 7 с заданным значением натяжения. Сигнал рассогласования через регулятор 5 управляет перемещением статора гидронасоса 3 лебедки, чем обеспечивается поддержание заданного усиления натяжения тягового органа лебедки.

Реверс лебедки производится по величине усилия натяжения. При движении выемочной мащины 10 после пуска вверх и достижении заданного минимального усилия натяжения тягового органа срабатывает устройство 9 управления и включает пускатель 5, который подает напряжение на электродвигатель 4.

При пуске выемочной мащины для движения вниз и достижения заданного максимального значения усилия натяжения устройство 9 управления включает пускатель 5 так, что направление вращения электродвигателя 4 изменяется. Устройство 9 может выполнять указанные действия по сигналу датчика 16, если между приводами лебедки и подачи мащины имеется проводная связь.

бедки возрастает по сравнению с заданным значением. Контур регулирования натяжения лебедки, отрабатывая это возрастание, уменьшает производительность насоса привода лебедки до тех пор, пока смещение статора насоса не станет равным нулю. Датчик 17 выдает сигнал на выключение привода лебедки.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления самотормозящейся предохранительной лебедкой для выемочных машин, работаюш,их на пластах пологого, наклонного и крутого падения, отличающийся тем, что, с целью синхронизации работы приводов лебедки и механизма подачи машины, регулируют производительность насоса гидропривода лебедки по величине усилия натяжения тягового органа, производят реверс лебедки в соответствии с заданными граничными значениями натяжения тягового органа лебедки или положения статора насоса гидропривода подачи машины и выключают привод лебедки при нулевом положении статора ее гидронасоса.

ffff

to |--г -| ;, 2

1

-И