Искусственная кисть Советский патент 1974 года по МПК A61F1/06 

I

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для протезирования после ампутации верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, фланец, блок четырех пальцев, большой палец и пневмопривод схвата - раскрытия одностороннего действия, оснащенная механизмом пассивной ориентации через протез плеча.

Однако такая искусственная кисть не обеспечивает достаточного объема движений кисти.

Для увеличения объема движений предлагаемая искусственная кисть снабжена механизмом сгибания - разгибания в лучезапястном шарнире, смонтированным на фланце и выполненным в виде пневмопривода с подвижным цилиндром, на наружной поверхности которого нарезаны зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом, жестко связанным с механизмом пассивной ориентации.

На чертеже изображена предлагаемая искусственная кисть, поперечный разрез.

Она держит корпус 1, фланец 2, большой палец 3, блок 4 четырех пальцев, установленные соответственно на осях 5 и .6, механизм сгибания - разгибания в лучезапястном шарнире, смонтированный на фланце 2 и выполненный в виде пневмопривода с подвижным цилиндром 7, на наружной поверхности кото2

рого нарезаны зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 8, жестко связанным с механизмом 9 пассивной ориентации.

Кисть работает следующим образом.

Сжатый газ подается в цилиндр 10, что приводит к перемещению поршня 11, што.ка 12 и вращению блока 4 четырех пальцев вокруг оси 6. Вращение блока 4 четырех пальцев через рычаг 13 передается на большой палец 3, который вращается относительно оси 5. Возврат кисти в исходное состояние осуществляется пружиной 14 при выпуске газа. При подаче газа в подвижный цилиндр 7 он перемещается, вращая зубчатое колесо 8, жестко связанное с механизмом 9 пассивной ориентации, что приводит к сгибанию в лучезапястном шарнире. Разгибание в лучезапястном шарнире осуществляется пружиной 15 при прекращении подачи газа.

Предмет изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, фланец, пневмопривод схвата-раскрытия, механизм пассивной ориентации, блок четырех пальцев, большой палец, отличающаяся тем, что, с целью увеличения объема движений кисти, она снабжена механизмом сгибания - разгибания в лучезапястном шарнире.

смонтированным на фланце и выполненным в виде пневмопривода с подвижным цилиндром, на наружной поверхности которого нарезаны

зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом, жестко связанным с механизмом пассивной ориентации.