Установка для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне Советский патент 1974 года по МПК G01M10/00 B63B9/02 

1

Изобретение относится к области судостроения, а именно к оборудованию для буксировки моделей быстроходных судов в опытовом бассейне.

Известны установки для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне по авт. св. № 311805, содержащие следящий привод, предназначенный для исключения влияния инерционной массы внешней ведомой каретки и силы трения при ее перемещении на динамические характеристики модели судна. Кроме того, этот привод используется для имитации боковых сил.

Однако использование одного привода для выполнения двух различных задач в значительной мере уменьщает его возможности по созданию боковых сил, так как электрические сигналы задающего генератора и потенциометрического датчика рассогласования относительного смещения рамы и внещней каретки суммируются на входе усилителя всегда с противоположными знаками, компенсируя друг друга.

С целью расширения диапазона имитации боковых сил и повышения эксплуатационной эффективности в предлагаемой установке рама выполнена с дополнительным следящим приводом имитации боковых сил, содержащим приводной электродвигатель, который кинематически соединен через разобщительную

муфту с дополнительной трособлочной системой, связанной с датчиком силы и датчиком обратной связи по перемещению, подающими электросигналами на усилитель, электрически связанный с генератором задаваемых электросигналов и с приводным электродвигателем.

На фиг. 1 ноказана часть предлагаемой установки с приводами разгрузки и имитации боковых сил; на фиг. 2 - функциональная схема следящего привода имитации боковой силы.

Привод разгрузки перемещает внешнюю каретку 1, отслеживая движение внутренней рамы 2.

Следящий привод имитации боковых сил воздействует на раму и состоит из трособлочной системы 3, ведущий шкив которой соединен через муфту 4 с выходной осью редуктора 5, приводимой в движение электродвигателем 6.

Аналогичные элементы - электродвигатель 7, редуктор 8 и трособлочная система 9 - используются в приводе разгрузки.

Работа привода имитации боковой силы управляется датчиком 10 обратной связи по перемещению рамы и генератором 11 задаваемых электросигналов, соединенных со входом усилителя 12. Датчик 13 служит для под