Способ автоматического поддерживания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей Советский патент 1974 года по МПК E21D23/00 

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к способам автоматического поддержания прямолинейности в плоскости пласта шахтных механизированных крепей.

Известен способ автоматического поддержания нрямолннейпостп в плоскости пласта шахтных механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов с гибкой нитью, взаимодействуюшей с датчиками, электрогидравлическими клапанами и домкратами гидросисстемы подачи.

Предлагаемый способ отличается тем, что спачала передвигают автономно закрепленную нить но заданному направлению, затем выравнивают положение базы или секций крепи по нити взаимодействием датчиков с питью.

Способ заключается в том, что положение крени в плоскости пласта задается натянутой вдоль лавы гибкой нитью, передвигаемой с помоп,ью автономных органов - передвижчиков в направлении движения забоя. Нить, закрепленная в крайних точках лавы, воздействует на систему управления передвижеиием секций крени или базовой балки (конвейера) через размещенные на них датчики.

Для обеспечения прямолинейности нити в плоскости пласта при неспокойной его гипсометрии нить по длине лавы поддерживается

опорами, которые могут быть выполнены, например, в виде консольных поворотных рычагов с нанравляющими роликами.

В качестве датчиков, управляемых от натянутой нити, могут быть применены датчики положения, используюш,ие принцип бесконтактной связи между контролируемым объектом и чувствительным элементом датчика.

Предлагаемый способ применим для крепей с различными схемами передвижки секций крепи и базового элемента, в частности:

а)при фронтальной нередвижке базы;

б)нри фланговой нередвижке базы или секций крепи;

в)в любом порядке передвижки секций комплектных крепей.

Количество датчиков и шаг их установки определяется, исходя из требуемой точности поддержания прямолинейности фронта креии с учетом конструкции базы и секций крепи, усилий передвижки и т. д. Концы нити укрепляются на автономных передвижчиках, имеющих независимое управление от домкратов передвижения крепи. Датчики воздействуют на гндродомкраты нередвижения через электрогидроклапаны.

Автоматическое поддержание прямолинейности в плоскости пласта механизированной крепи, например при фланговой передвижке базы, осуществляется следующим образом. В

начальном положении (при прямолинейной базе и натянутых секциях крепи) сигнал отсутствует и злектроклапаиы закрыты. Цикл иередвижки крепи начинается с выдвижения на забой концов нити на определенный шаг автономными передвижчиками и фиксации концов нити в выдвинутом положении. Передвил ение крайних точек нити и их фиксация осуществляется известными методами дистанционного управления и контроля. При этом нод воздействием натянутой нити датчики срабатывают и электрогидроклананы открываются, обеспечивая возможность последовательной передвижки базы в принятом порядке с помощью гидродомкратов имеющимися у крепи органами управления. После передвижения участков базы нить прекращает действие датчиков, после чего гидроклапаны закрываются и дальнейшее движение участков базы прекращается. Таким образом, после окончания передвижки базы по длипе, она занимает прямолинейное положение, соответствующее положению натянутой нити. Подтягивание секций крени к базе происходит в ирииятой

последовательности при использовании имеющихся средств управления. В результате секции крени занимают прямолинейное положение.

Процесс иередвижки базы контролируется на пульте управления оператора одним из существующих способов.

Предмет изобретения

Способ автоматического поддержания прямолипейности в плоскости пласта щахтных механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов с гибкой нитью, взаимодействующей с датчиками, электрогидравлическими клапанами и домкратами гидросистемы нодачи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обеспечения прямолинейности фронта крепи и исключения накопления ошибок, сначала передвигают автономно закренленную нить по заданному направлению, затем выравнивают положение базы или секций крепи по нити взаимодействием датчиков с нитью.