Способ преобразования кода в угол поворота вала Советский патент 1974 года по МПК H03K13/20 

Изобретение относится к вычислительной техникеJ а именно к способам цифро-аналогового преобразования, и может быть использовано при создании преобразователей с малыми динамическими ошибками, работающих в широком диапазоне изменения скоростей и ускорении в системах управления с цифровыми вычислительными машинами,

Известен способ преобразования кода в угол поворота вала, по которому преобразуют значение фактического угла поворота в код, определяют и запоминают код разности между кодами заданного и фактического значения угла, преобразуют код разности в аналоговый сигнал рассогласования по углу и интегрируют его по времени.

Однако этот способ отличается сложностью, так как для обеспечения малых динамических ошибок требуется значительный объем-оборудовании наличия операции запоминанил и преобразования в аналоговый вид кода заданного значения сторости изменения угла, что

приводит также к увеличению объема входной информации, необходимой для точной паботы преобразователя.

Цель изобретения - упрощение известного способа и достигается

Она благодаря уменьшению входной информации преобразователя при осу ществлении способа в устройствах с малыми динамическими ошибками. В предлагаемом способе код заданного значения угла определяют в MOUcHT , упрежденный относительно момента преобразования фактического угла поворота в код, причем время упреждения равно обратной величине масштабного коэффициента интегрирования. Это позволяет отказаться от операции запоминания и преобразования в аналоговый вид кода заданного значеПИЯ скорости изменения угла. .. На чертеже изоОралгена блок-схеja преобразователя кода в угол поворота вала. Преобразователь, который служит /ля осуществления предлагаемого способа состоит из последовательно соединенньсс выходного вала преобразователя I, преобразователя угол поворота-код и цифровой схемы сравнения 3. Цифровая схема сравнения 3 своим входом свя зана также с цифровой вычислительной машиной 1.ЦВМ)4,а своим выходои с регистром запоминания KQдa разности 5, БЫХОД последнего через преобразователь код-напряжение б подключен к входу интехратора сигнала рассогласования 7, Интегратор представляет собой контур воспроиз ведения скорости и содержит послед вательно соединенные усилитель 8 сигнала рассогласования, исполнительный двигатель У, стабилированный с помощью тахогенератора -tO, блока интегрирующего привода II и аналоговой схемы сравнения 12. Ана логовая схема сравнения своим входо л связана с преобразователем код-напряжение 6. Исполнительный двигатель 9 своим выходом связан с выходным валом преобразователя I. Предлагаемый способ осуществляется следующ ш образом. Код. выработанный преобразователем угол поворота-код 2 соответствует фактическому значению угла поворота вала I, iiofl заданного значения угла, равный требуемому значению угла поворота вала на момент времени, упрежденный относительно момента преобразования угла поворота в код на время, равное обратной величине масштабного коэффициента интеграто ра 7j вырабатывается ЦВМ 4, Код разности заданного и фактического значения угла вычисляется цифровой хемой сравнения и передается на егистр запоминания кода разности 5 ыходной сигнал регистра запоминаия 5 преобразуется в напряжение реобразоватежм код-напряжение 6, Напряжение с выхода преобразователя код-напряжение b сравнивается в аналоговой схеме сравнения 12 с напряжением, получаемым с выхода тахогенератора Ю и проходящим через блок интегрирующего привода II. игнал с выхода аналоговой схемы сравнения ,12 поступает на вход усилителя 8, %пряжение с выхода этого усилителя управляет исполнительным двигателем 9, который осуществляет разворот выходного вала I. Нестабильность масштабного коэффициента интегратора 7 вызывает появление динамической ошибки, однако величина этой ошибки, определяемая в основном стабильностью характеристики тахогенератора 10, будет оставаться достаточно малой при достаточно большой частоте обращения ЦВМ к преобразователю. ПРЕДМЕТ ИЗиБРЕ1ЕНИЯ Способ преобразования кода в угол поворота вала, по которому преобразуют значение фактического угла поворота в код, определяют и запоминают код разности между кодами заданного и фактического значения угла, преобразуют код разности в аналоговый сигнал рассогласования по углу и интегрируют его по времени, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа, определяют код заданного значения угла в момент времени, упрежденный относительно момента преобразования фактического угла поворота в,код на время, равное обратной величине масштабного коэффициента интегрирования.

8