'ШВ^ГЛЬ'-: • БИБЛИО Советский патент 1973 года по МПК H02K33/02 

I

По Оснавному авт. -св. № 271627 известен электромагнитный шаговый д;вигатель, содержащий электрОм агнИт с (поступательно движущимся Якорем и храповой мехаиизм с двумя собачками, преобразующий ВОЗВратно-поступательное движение якоря во вращательное движение выходного вала. Я«орь двигателя через ра1вно1плечие рычаги шарнирно свяЗЯН € СОбачкаМИ, движущимися оараллельно образующей зуба xpamoiBoro колеса, а на корпусе электрома пнита установлены упоры, заклинивающие пюсредством указанных собачек Хра поВОе колесо в конечных (положениях якоря.

В ОПИСываемом двигателе, с целью повышения быстродействия, на «орпусе электромагнита установлены крышка-мембрана и щарик, свободно расположенный между ме мбраной и якорем и о.граничивающий пере-меще ние последнего.

На чертеже изображен ородольный разрез 01писы1ваемо ро двигателя.

Двигатель состоит из якоря 1, жестко укрепленнОГО ва нематнитном щтоке 2; тя«ущей 3 и толкающей 4 собачек, соединенных щарнирно с якорем /; осевых .подшипников 5, корпуса 6, катушки 7, храоавого колеса 8, возвратной пружины 9 и упоров 10 и 11, осуществляющих заклинивание храпового колеса в конечных положениях якоря.

Ограничение хода якоря 1 обеспечивается крыша ой-мембраной J2 и шариком 13, ук;репленным на корпусе 6 электро м агнита посредством обой|мы 14. При подаче напряжения на катушку 7 якорь 1 Вместе со штоком 2 притягивается к корпусу 6, сжимая пружину 9. Д|ВИ1гатель совершает половину шага. После отключения от истОЧника литания пружина 9 возвращает якорь / в исходное положение.

В исходном положении между крышиоймембраной -12 и шари1ком 13, а также между шариком 13 и штоком 2 якоря создается точечный контакт. Крышка-мембрана 12 смягчает удары при движении якоря, уменьшая тем самым напряжение в точках контакта шарика с мембра1ной и штоком. Свободное расположение шарика 13 обеспечивает непрерывное изменение «oiHTaiKTHbix точек, увеличивая долговечность работы двигателя.

Выполненке упора, ограничивающего перемещение якоря, в виде крышки-мембраны и свободно расположенного шарика уменьш ает залилание якоря в конечном положении, т. Р. приводит к повышению . быстродействия двигателя.

.3 предмет и з о б р е т е н- и я

Электромагнитный шатовый двигатель по авт. ОБ. № 271627, отличающийся тем, что, с целью товышенИЯ быстродействия, в корпусе

электрамагнита установлены крышка-мем брана и mapHiK, сво-бодио расположенный между мембраной и я-корем и ограничивающий перемещение последнего.

2