Шаговый двигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K33/02 H02K37/00 

1

Известны шаговые двигатели, содержащие магнитопровод с катушкой, храповый механизм и якорь, имеющий ограничитель хода. В таких двигателях шаг выходного вала постоянен, определяется конструкцией элементов в нее входящих, и, следовательно, не быть изменен для данного исполнения двигателя.

В описываемом шаговом двигателе ограничитель хода якоря выполнен ступенчатым, установлен со свободой перемещения и снабжен фиксатором, обеспечивающим фиксацию каждой ступени. Это позволяет кратно изменять величину щага как предварительно, так и после установки двигателя в прибор и даже в процессе его функционирования.

На чертеже изображен описываемый двигатель.

О:Н состоит из якоря 1 с шарнирно установленной на нем толкающей собачкой 2, магнитопровода 3 с катушкой 4, возвратной пружины 5, выходного вала 6, жестко соединенного с храповым колесом 7, фиксирующей собачки 8, упора 9, гасящего энергию движущихся масс, прижимных пружин 10 и II, обеспечивающих прилегание собачек к храповику, неподвижного ограничителя хода якоря 12 и подвижного ступенчатого ограничителя хода якоря 13 с фиксирующим устройством в виде западающего шарика 14.

При подаче напряжения на катушку 4 якорь 1 притягивается к магнитопроводу, взводя возвратную пружину 5, при этом толкающая собачка 2 скользит по зубу храпового колеса 7, пока не западет в его впадину, определяемую положением ступени подвижного ограничителя хода 13, после чего движение якоря прекращается. При снятии напряжения возвратная пружина 5 перемещает якорь к исходному положению, при этом толкающая собачка 2, войдя в зацепление с храповым колесом 7, поворачивает его на соответствующее число зубцовых делений храпового колеса.

При необходимости изменения шага ступенчатый ограничитель хода 13 перемещается (в рассматриваемом случае справа налево), уве лпчпвая ход якоря 1, а тем самым и шаг дви гателя.

Перемещение ступенчатого ограничителя может совершаться в стационарных условиях- при регулировке шагового двигателя, а также автоматически в случае соединения ступенчатого ограничителя, например, тяговым электромеханическим устройством.

Предмет изобретения

Шаговый двигатель, содержащий якорь, магнитопровод с катущкой, храповой механизм

и ограничитель хода якоря, о т л и ч а ю щ и ися тем, что, с целью кратного изменения зеличииы шага, уиомяиутый ограничитель выполней етупенчатым, установлен со свободой перемещения н снабжен фиксатором, обеспечив аюнд):м фиксацию каждой ступени.

-П

77777/: