УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОЛ1ЕРАЦИОННОЙШИХТЫ Советский патент 1974 года по МПК G01G23/36 

1

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известные устройства для автоматического весового дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащие питатели Шихтовых бункеров, датчик веса и регулятор производительности, недостаточно точны.

Предлагаемое устройство снабжено блоком усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, выполненным в виде последовательно соединенных через ключи, подключенные к узлу коммутации, входного суммирующего операционного усилителя, связанного с магнитным усилителем, интегрирующего операционного усилителя с узло.м переключения накопительных конденсаторов и выходного суммирующего операционного усилителя, соединенного с регулятором производительности и блоком сигнализации, выполненным в виде последовательно соединенных интегратора, связанного с входным суммирующим онераЦиоННым усилителем блока усреднения ощибки дозирования и коррекции ироизводительности, аналогового компаратора и узла сигнализации.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства, содержащего сборный транспортер 1, бункер 2 компонента шихты, вибропитатель 3 с электромагнитным вибратором 4, ленточный весоизмеритель 5 с датчиком

усилия 6, магнитный усилитель 7, регулятор 8, блок 9 усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности и сигнализации, который включает в себя клемму 10 для ввода сигнала заданий, входной суммирующий операционный усилитель 11, выходной суммирующий операционный усилитель 12, входной управляемый ключ 13, интегратор 14, аналоговый компаратор 15, клемму 16 опорного напряжения, ззел сигнализации 17, операционный усилитель 18, выходной управляемый ключ 19, накопительные конденсаторы 20, 21, узел переключения 22, узел коммутации 23.

Устройство работает следующим образом.

На входе суммирующего операционного усилителя 11 непрерывно сравниваются два противополярных сигнала: сигнал заданий с клеммы 10 и сигнал, пропорциональный производительности, снимаемый с датчика усилия 6 и усиленный усилителем 7. Сигнал рассогласования, представляющий собой сигнал ошибки дозирования, с выхода операционного усилителя 1 поступает на вход интегратора 14, где непрерывно интегрируется по времени, и через входной управляемый ключ 13 - па вход операционного усилителя 18, в цепь обратной связи которого включен один из накопительных конденсаторов 20, 21, где усредняется в течение одного шага.

Время шага усреднения (/щ) выбирается равным (или меньше) полупериоду частоты, характеризуюш;ему усреднительную способность трарста шихтоподачи, и устанавливается в узле коммутации 23, который г, соответствии с частотой шага (ш) производит переключение цепей входиого и выходного ключей 13, 19 и узла .переключения 22 конденсаторов.

В течение первого niara ключ 13 открыт, а ключ 19 закрыт; па выходе операционного усилителя 18, который вместе с накопительными конденсаторами 20, 21 представляет собой двухколденсаторный интегрируюший усилитель, образуется сигнал, являюшийся средним значением сигнала ошибки дозирования за время одного шага.

В конце первого шага ключ 13 закрывается, а ключ 19 открывается: переключение конденсаторов 20 и 21 не происходит, и операционный усилитель 18 запоминает усредиеппое значение сигнала ошибки, полученное за время первого шага.

В течение второго шага среднее зпачение сигнала ошибки складывается с сигналом заданий с клеммы 10 на входе выходного суммирующего операционпого усилителя 12, с выхода которого результирующий сигнал подается на вход регулятора 8, где сравнивается с нротивополярным сигналом датчика усилия 6, усиленным усилителем 7, и производит коррекцию производительности вибропитателя 3.

В конце второго шага узел переключения 23 выдает команду на открывание ключа 13 и закрывание ключа 19, а также нереключение конденсаторов 20 и 21. Начинается новый цикл работы устройства.

Таким образом, погрешность дозирования, возникшая за время одного шага (ш), компенсируется усредненным значением погрешности в течение другого шага той же длительности.

Интегратор 14 производит непрерывное интегрирование сигнала ошибки дозирования до уровня опорного напряжения, пропорционального максимально доиустимому значению иогрешности, и подаваемого через клемму 16.

В случае наполнения сигнала ошибки до уровня опорного напряжения на выходе аналогового компаратора 15 образуется импульс, вызывающий срабатывание узла сигнализаЦии 17.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического весового дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее питатели шихтовых бункеров, датчик веса и регулятор производительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, выполненным в виде последовательно соединенных через ключи, подключенные к узлу коммутации, входного суммирующего операционного усилителя, связанного с магнитным усилителем, интегрирующего операционного усилителя с узлом переключения накопительных конденсаторов и выходного суммирующего операционного усилителя, соединенного с регулятором производительности и блоком сигнализации, выполненным в виде последовательно соединенных интегратора, связанного с входным суммирующим операционным усилителем блока усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, аналогового компаратора и узла сигнализации.

Г

n