1
Изобретение относится к динамическим испытаниям систем автоматического управления.
Известны способы подстройки амплитуды и фазы колебаний на выходе исполнительного механизма ко входному гармоническому воздействию, основанные па введении корректирующих звеньев с заранее известной передаточной функцией. Эти звенья придают передаточной функции механизма требуемый вид. Однако, как правило, исполнительный механизм воздействует на какой-то исследуемый объект и вследствие этого испытывает на себе его влияние. Это влияние приводит к отличию амплитуды и фазы фактических колебаний на выходе исполнительного механизма по сравнению с амплитудой и фазой на входе. Кроме того, это влияние не всегда заранее известно и, следовательно, не может быть учтено с помощью корректирующих звеньев с заранее известной передаточной функцией, что является недостатком известного способа, так как приводит к снижению точности. Известный способ также не пригоден для нелинейного исполнительного механизма. В этом случае механизм описывается семейством эквивалентных передаточных функций, различных при различных амплитудах входного гармонического воздействия. Следовательно, и корректирующие звенья должны также описываться семейством передаточных функций, что
технически невозможно выполнить, поэтому необходима постоянная подстройка колебаний исполнительного механизма ко входному гармоническому воздействию. Целью предлагаемого способа является повыщение точности подстройки колебаний исполнительного механизма ко входному гармоническому воздействию. Отличие предлагаемого способа состоит в
том, что выделяют синфазную и квадратурную составляющие из сигнала рассогласования между входом и выходом и пропорционально полученным составляющим формируют соответственно величины дополнительного
синфазного и квадратурного воздействий, суммируют их и дополнительно подают на вход исполнительного механизма.
На чертеже дана схема реализации предложенного способа.
От задатчика 1 на вход исполнительного мехапизма 2 задают гармоническое воздействие. При установивщихся гармонических колебаниях на входе на выходе также будут колебания, которые поступают на вход нсследуемого объекта 3. Сигналы, пропорциональные колебаниям на входе и выходе исполнительного механизма, подают на блок сравнения 4. С выхода блока сравнения снимают сигнал, пропорциональный рассогласованию
между входом и выходом исполнительного
механизма, и подают на тригонометрический вычислитель 5. Назначение вычислителя - выделить из сигнала рассогласования синфазную и квадратурную составляющие. Опорные напряжения на вычислитель подаются с блока опорных напряжений 6. Снимаемые с выхода вычислителя 5 два сигнала постоянного тока, пропорциональные синфазной и квадратурной составляющим рассогласования, поступают в блок формирования дополнительных гармонических воздействий 7. В этом блоке формируют два гармонических воздействия с одинаковой частотой, равной частоте воздействия на входе исполнительного механизма со сдвигом по фазе между собой на 90° и с различными амплитудами, одна из которых пропорциональна синфазной составляющей, а другая - квадратурной.
Сформированные таким образом два гармонических воздействия суммируют на сумматоре 8 и подают дополнительно на вход исполнительного механизма 2.
Таким образом, в результате такой подстройки амплитуда и фаза колебаний на выходе исполнительного механизма становятся
равными амплитуде и фазе воздействия на входе, т. е. выходная величина механизма копирует без искажения и без запаздываний во времени входную величину.
Предмет изобретения
Способ подстройки колебаний исполнительного механизма ко входному гармоническому
воздействию, при котором измеряют сигнал рассогласования между входом и выходом исполнительного механизма, определяют дополнительный корректирующий сигнал и подают его на вход исполнительного механизма, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности подстройки, для определения дополпительного корректирующего сигнала вырабатывают дополнительные синфазное и квадратурное воздействия с частотой входного сигнала, выделяют синфазную и квадратурную составляющие из сигнала рассогласования, пропорционально полученным составляющим формируют соответственно величины дополнительных синфазного и квадратурного
воздействий и суммируют их.
