УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯСТАНКОМ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/19 G05B19/416 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах программного управления металлорежущими станками, снабженными поворотными столами.

Известны устройства для программного управления станком, содержащие поворотный индуктивный датчик, статор которого связан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционирования, включающим два щаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору.

Недостатком этих устройств является низкая точность их работы.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, .генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерполятору, а другие - к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и через делитель - к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа

схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления шаговым двигателем точного позиционирования.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содержит интерполятор 1, блоки управления 2, 3 и 4, шаговый двигатель 5, статор 6 индуктивного датчика, шаговый двигатель 7, ротор 8 индуктивного датчика, шаговый двигатель 9, стол 10, генератор импульсов 11, делитель 12,

схемы совпадения 13 и 14, триггеры 15 и 16, блок 17 форд ирования сигналов индуктивного датчика, разделительную схему 18, блок управления 19, шаговый двигатель 20 и электромагиитную муфту 21.

Устройство программного управления с двухдвигательным шаговым приводом работает следующим образом.

С интерполятора 1 на блоки управления 2, 3 и 4 поступают импульсы, число которых соответствует числу импульсов, запрограммированных иа перфоленте для соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством шаговых двигателей 5 и 7 осуществляется поворот статора 6 индуктивного датчика стола в пределах 1° и грубая установка ротора 8 на заданный угол. Шаговый двигатель 9 осуществляет перемещение стола 10 на заданную величину. Затем но команде, поступающей с интерполятора 1, включается муфта 21, обесточивается двигатель 7, подается напряжение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрещение для прохождения импульсов от генератора 11 и делителя 12 через схемы совпадения 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает команду разрешения для прохождения импульсов от генератора 11 через схему совпадения 13 и накладывает запрет на прохождение импульсов от делителя 12 через схему совпадения 14. Импульсы со схемы 13 через разделительную схему 18 поступают на блок управления 19 и приводят во вращение двигатель 20. По сигпалу «Замедление, приходящему с блока 17, происходит переключение триггера 15. При этом па схему совпадения 13 накладывается запрет, а па схему совпадения 14 дается разрегпение. Импульсы от делителя 12 с коэффициентом деления «4 проходят через схему совпадения 14, схему разделения 18 на блок управления 19. В этом случае щаговый двигатель 20 вращается со скоростью в 4 раза меньше. При поступлении от блока 17 сигнала «Останов переключается триггер 16. При этом на схемы совпадения 13 и 14 поступает сигнал запрета и вращение двигателя 20 прекращается. Сигнал останова формируется блоком 17 при совпадении положений статора и ротора. Кроме того, по сигналу «Останов отключается электромагнитная муфта 5 10 15 20 25 30 35 21, обесточивается щаговый двигатель 20 точной установки ротора и подается напряжение на двигатель 7 грубой установки ротора. Далее весь цикл поворота на следующий данный угол повторяется. Предмет изобретения Устройство для программного управления станком, содержащее поворотный индуктивный датчик, статор которого связан с щаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционирования, включающим два щаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерполятору, а другие - к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и через делитель - к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления щаговым двигателем точного позиционирования.