УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/35 G05B19/19 

1

Изобретение относится к области автоматического управленИЯ и предназначено для использования в числовых системах программного управления.

Известны устройства П1рог.раммного управления, содержащие к руговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутриградусного деления соединено шаго-вым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и- точной устано®к(И, причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе программного управления.

Недостатком этих устройств является низкая точность и надежность отрабатываемых углов.

Предложенное ус11ройство отличается тем, что в нем привод грубой и точной установки содержит два шаговых двигателя, пороговую схему и ключ. В качестве системы программного управления использована разомкнутая система, один из выходов которой подключен к разрешающему входу ключа, к запрещающему входу которого подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчика. Вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы программного управления.

Это позволяет повысить точность и надежность отработки заданных углов.

Функциональная схема описываемого устройства показана на чертеже, где изображено: / - планщайба поворотного стола, 2 - ротор кругового индуктивного датчика, 3 - статор индуктивного датчика, 4 - щаговый двигатель грубой установки, 5 - червячная передача, 6 - шаговый двигатель точной установки, 7 - червячная пара, 8 - электромагнитная муфта, 9 - шаговый двигатель заданного положения, 10 - механизм внутриградусного деления, 11 - разомкнутая система программного управления (СПУ), 12 - ключ, 13 - пороговая схема и 14 - схема индуктивного датчика.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении индуктивный датчик обратной связи находится в одном из нулевых положений своей периодической характеристики.

По программе СПУ на щаговый двигатель 4 быстрого перемещения подается определенное число импульсов, обеспечивающее грубый поворот планшайбы на заданный угол. При этом обратная связь от датчика в системе отсутствует.

По окончании грубого поворота индуктивный датчик оказывается вблизи нулевого положения, соответствующего заданной координате. Затем двигатель 4 отключается, и включается муфта 8. Импульсы генератора ОПУ подаются на шаговый двигатель 6, при этом планшайба перемещается на ползучей скорости. По достижении .нулевой точки характеристики индуктивного датчика срабатывает пороговая схема 13, отключаюш.ая генератор. Таким образом, точная установка производится в системе с обратной связью по углу,

При установке угла, содержащего доли градуса, перед поворотом планшайбы предв арительно осуществляется поворот статора индуктивного датчика обратной связи в пределах одного градуса с помощью маломощного презиционного механизма внутриградусного деления 10 и шагового двигателя 9, цена шага которого блатодаря малому диапазону перемещения статора выбрана весьма малой (0,25 угловой секунды). Цена шага двигателя 6 выбрана недостаточно малой для обеспечения требуемой точности останова. Цена шага двигателя 4 для повышения производительности выбирается максимально возможной, что обеспечивает достижение высокой точности и производительности.

т

Предмет изобретения

Устройство программного управления поворофным столом, содержащее К|руговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутрилрадусного деления соединен с шаговым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и точной установки;

причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе программного управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точ1ности и надежности отработки заданных углов, привод

грубой и точной установки содержит два шаговых двигателя, пороговую схему и ключ, а в качестве системы программного управления использована разомкнутая система, один из выходов которой подключен к разрешающему входу ключа; к запрещающему входу ключа подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом круго1вого индуктивного датчика, в вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы пропраммного управления.