Датчик угловой скорости Советский патент 1974 года по МПК G01P3/46 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для повышения точности измерения скорости вращающихся валов в системах автоматического регулирования.

Известны датчики угловой скорости, содержащие тахогенератор с компенсационным узлом подавления пульсаций в виде сглаживающих фильтров. Однако оборотные пульсации в известных датчиках угловой скорости без внесения существенного запаздывания в схему измерения скорости подавить не удается.

В предлагаемом датчике угловой скорости компенсационный узел подавления оборотных пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором, выходная обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогенератора. Такое выполнение датчика угловой скорости позволяет скомпенсировать оборотные пульсации.

На чертеже представлена схема предлагаемого датчика скорости с компенсационным узлом подавления оборотных пульсаций.

Тахогенератор 1 постоянного тока (или выпрямительный мост тахогенератора переменного тока) последовательно соединен с настроечнным потенциометром 2, на который нагружена синхронная мащина 3. Вал последней жестко связан с валом тахогенератора 1. Обмотка 4 возбуждения синхронной мащины 3 питается от источника постоянного тока, что обеспечивает на выходной обмотке синхронной машины 3 при постоянной скорости вращения напряжение синусоидальной формы. Статор синхронной машины 3 можно поворачивать с фиксацией в положении. Выходное напряжение синхронной машины

3, а также первая гармоника оборотной пульсации имеют одинаковую частоту, а амплитуды их пропорциональны угловой скорости вращения. Для компенсации первой гармоники оборотной пульсации необходимо при постоянкой скорости вращения посредством потенциометра 2 выравнять амплитуды выходного сигнала синхронной машины 3 и оборотной пульсации. Вторым условием компенсации является сдвиг по фазе между синусоидой оборотной пульсации и синусоидой сигнала синхронной машины 3 на 180 зл. град., который осуществляется поворотом статора синхронной машины 2.

Настройка схемы выполняется с помощью

электронного осциллографа, ко входу которого подключается выход схемы. Признаком компенсации первой гармоники оборотной нульсации является минимум пульсаций на экране осциллографа, который достигается последовательным вращение.м статора синхронной машины 3 и движка потенциометра 2. После настройки статор синхронной машины 3 закрепляется неподвижно.

Предмет изобретения

Датчик угловой скорости, установленный на выходном валу двигателя, содержащий тахогенератор с компенсационным узлом подавления оборотных пульсаций тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости, компенсационный узел подавления оборотных пульсаций тахогенератора выполнен в виде синхронной машины переменного тока, установленной на одном валу с двигателем и тахогенератором, выходная обмотка которой включена встречно с обмоткой тахогеператора.

о