Способ измерения угла поворота вала Советский патент 1974 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к области автомат ческого уиравлении :и -может быть ислользовапо для связи Измеряемой аналоговой вел:ичины, иредставленной в пиде углового положеиия вала, с цифровым вычислительным устройством.

ИзвестеН способ измере-пия угла поворота вала, основаиный на определеИИИ значегпиг сдвига по фазе между опориы и reKymiiNr сигнала-ми с последующим определеи-ием зиачергая угла но сумме получеииого значения ад1зига тто фазе с величИной поправки.

ОдННКО При TaiicOM способе измерения угла поЯВЛяются попрешиости, которые моглт быть вызваны, «аиример. измеиение климатичеоюих уславий, (напряжения питания, старение г радиоэлементов в процессе эксплуатации устройства .преобразования угла /в код.

Цель изобретения-повышевдие точ-пости измерения угла. Это достигается тем. что перед началом измерений дополиительно определяют разность фаз между текущим и оиорным сж налами. сумми1руют получеиные значения сдвита по фазе, сравнивают получСВную сумму С -из-вестпым ЗПачеиием сдвига по фазе на целое число лерИодов и по результатам сравИ6НИЯ определяют величину и 3FiaK пОПравки.

Стрлт турная схема у-стройс-рва. реализующего предлагаемый слособ, приведена на чертеже.

Датчик / угла через вентили 2 и о соединен с формирователем 4 старт-импульсоз и формирователем 5 стотт-ИдМпульсов, а формирователи -с блоком 6 измерения временного интервала, выход которого связан с цифровым вычислительным блоком 7. Парафазные выходы блока 7 подключены -к управляющим выходам вентилей 2 и 3. Элементы 4, 5 и 6 образуют преобразователь фаза-код.

10 Перед, началом измерения угла ootBOpOTa вала с выхода блока 7 подается сигнал, открывающий вентили 3 и закрывающий вентили 2, что соответствует перекрестному подключению датчика угла к преобразователю фаз-код. При

15 этом измеряют разность фаз менсду текущ-и.м и опорным сигналами, проп-орциоиальную дополнению измеряемого угла до его полно-го значе:пня, определяемого ве.тичиной по.тюсно14) деления датчика.

20 После того, как выходной код блока 6 при перекрестном подключении датчика угла « формирователям 4 и 5 зафиксируется В блоке 7. нереключают выходные сигналы блока 7, что приводит к закрыванию вентилей 3 и открыванию Вентилей 2. Такое полон ение соответствует прямому подключению датчика угла к преобразователю фазы в код. При этом измеряют разность фаз 1между опорным и текущим сигнала1МИ, пропорциональную углу пово 0 рота вала. Полученные значения разности фал

в первом и во второ-м измерениях суммируют л зычисляют величину и ЗНак поправки как поло-вину разное™ между полученной еуммой и ближайшим известным значением сдвига но фазе на целое число периодов, соответствующим цело1му числу нолюсных делений датчика. Поправку заносит в память блока 7 ка« постоянный Коэффициент для датгного цикла измерений.

ПрИ всех дальнейших измерениях в данном цикле, осуш,ествляемых при прямом подключении датчика к преобразователю фаза-код (вентили 2 открыты, а вент-или 3 закрыты), .величину угла образуют, вычитая из измеренных значений угла величину поправки.

4 Пред м е т и з о б ) о т е н и я

Способ измерения угла поворота вала, основанный на онределенни сдвига по фазе между онорньгм н текущим сигналами с нoCv eдyющим определением значения угла по сумме нолученного значения сдвига -но фазе с величиной поправки, отличающийся тем, что, с целью новыщения точности, неред началом измерений донолнительно определяют разность фаз между текущим и опорным сигналами, суммируют полученные значения сдвига ио фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе на целое число периодов и по результатам сравнения определяют величину и знак ноправ:ки.