Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/12 

При повороте ротора датчика на угол р фаза напряжения Uy(Uy ) сдвинется относительно фазы опорного напряжения на угол ф Р (в случае использования фазовращательного датчика с электрической редукцией - ф э.р.Р, где /Сэ.р. - коэффициент электрической редукции). При этом на выходе фазового дискриминатора 3 и усилителя 4 возникают напряжения рассогласования L/i и U, и двигатель 5 поворачивает ротор приемника на угол а р (или а Сэ.р.р). При наличии статической ошибки системы корректор при повороте на угол а вырабатывает напряжение UK такой величины и знака, что управляющее напряжение получает дополнительное приращение фазы Аф(а), равное по величине, но противопололшое по знаку регулярной составляющей статической ощибки системы. При этом ощибка оказывается скомпенсированной. Предмет изобретения Следящая система, содержащая элемент сравнения, например фазовый дискриминатор, входы которого соединены с датчиком и приемником, а выход через усилитель подключен к исполнительному двигателю, на валу которого установлены приемник и индукционный корректор, связанный со входом управляющего напряжения фазового дискриминатора, о тличающаяся тем, что, с целью компенсации фазовых погрещностей, обмотка возбуждения индукционного корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.