Реверсивный бесконтактный тахогенератор постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02K29/02 

1

Изобретение касается электрических машин малой мощности, предназначенных для работы в системах автоматического регулирования и управления объектами, а также для измерения скорости вращения.

Известны реверсивные бесконтактные тахогенераторы постоянного тока, содержащие ротор асинхронной мащины и статор с обмоткой возбуждения и размещенными на нем магниточувствительными элементами - датчиками Холла.

Цель изобретения является повыщение крутизны выходной характеристики тахогенератора.

Это достигается тем, что магниточувствительные элементы выполнены по меньшей мере из четырех магниторезисторов на каждую пару полюсов обмотки возбуждения, соединенных по мостовой схеме и размещенных попарно симметрично под каждым полюсом обмотки возбуждения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый тахогенератор с ротором типа беличья клетка, поперечное сечение; на фиг. 2 - магниторезисторы под полюсом, аксиальное направление; на фиг. 3 - схема соединения восьми магниторезисторов.

Тахогенератор содержит двухполюсный статор 1 с обмоткой 2 возбуждения. На поверхности каждого полюса попарно и симметрично размещены в данном случае по четыре магниторезистора 3-6 и 7-10. Ротор И выполнен по типу беличьей клетки. Каждая группа магниторезисторов соединена по мостовой схеме.

Выходы мостовых схем соединены последовательно согласно между собой и образуют выход тахогенератора, а входы присоединены

к источнику постоянного тока. Подключение мостов к источнику может быть также и параллельным.

При неподвижном роторе все магниторезисторы каждого полюса находятся в зоне одинаковой магнитной индукции потока возбул дения Фь Сопротивления магниторезисторов одинаковы, мосты сбалансированы, и на выходе тахогенератора сигнал отсутствует. При вращении ротора возникает поперечный магнитный поток Ф2, величина которого пропорциональна скорости вращения. Полный магнитный поток Ф в зазоре тахогенератора, равный сумме потоков Ф1 и Ф2, в результате поворачивается на некоторый угол относительно оси полюсов.

Магниторезисторы 4, 6, 8, 10 оказываются в зоне больщой магнитной индукции, а магниторезисторы 3, 5, 7, 9 в зоне малой. Баланс мостов нарушается, на выходе мостов из-за

разбаланса появляется напряжение.

Чем больше скорость вращения, тем больше поперечный поток больше угол поворота тока Ф относительно оси полюса, больше разница в сопротивлениях обеих групп магниторезисторов и больше напряжение на выходе тахогенератора.

При изменении направления вращения поток Ф2 изменяет направление, поток Ф отклоняется в другую сторону, а напряжение на выходе сигнальной цепи изменяет полярность.

Предлагаемый тахогенератор может быть выполнен с полым немагнитным ротором, что позволяет разворотом и последующим закреплением внутреннего сердечника с размещенными на нем магниторезисторами скомпенсировать нулевой сигнал мостовых схем при неподвижном роторе, вызванный неточностью изготовления магнитной цепи, неточностью

размещения магниторезисторов, разницей их параметров и т. д.

Предмет изобретения

Реверсивный бесконтактный тахогенератор постоянного тока, содержащий статор с обмоткой возбуждения и размещенными на нем магниточувствительными элементами, подключенными к источнику постоянного тока, и ротор асинхронной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения крутизны выходной характеристики, магниточувствительные элементы выполнены по меньшей мере из четырех магниторезисторов на каждую пару полюсов обмотки возбуждения, соединенных по мостовой схеме и размещенных попарно симметрично под каждым полюсом обмотки возбуждения.

Выход моста

fOfUHHU ПОЛШС

Северный полюс

9иг.З