Многостаторный шаговый электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, и частности к электрнчески.м двигателям. И;изестен мноюстаторный inaiOBbn-i электродвигатель, содержащий акс1 а;1ьно расположенные статоры, каждый нз которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную в кольцевой магни1()нровод с радиальными зубцами на внутрен ;ей позер.кности, взаимодействующий с з 6цам1; на бсзобмоT(j4Ho.vi роторе, при этом смежные статоры смещены один относительно другого на часть зубцового деления ij. Известный дви -атель трудоемок в изготовлении. Известен также многостаторный щаговый электродвигатель, содержащий аксиально расиоложе1шые в общем корпусе статоры, каждый из которых состоит из тороидальной обмотки, уложенной между двумя ферромагнитными кольцами с радиальными зубцами на внутренней поверхности, и смещен относительно с.межного статора на часть зубцового деления, и зубчатый ротор 2. Однако в этом двигателе возникают магнитные потоки рассея1Н(я, особенно в крайних статорах, которые повыщают статическую поrpeHJHOcTh отработки щага. С целью уменьшения статической погрешности нутем уравнивания синхронизирующих моментов статоров, по крайней .мере, два крайних статора выполнены составными из двух частей с одинаковы.м расположением зубцов ферромагнитных колец, причем обмотки, раз.мешенные ме.жду кольцами каждой части, включены попарно встречно. На чертеже изображен предлагаемый двигатель, поперечный разрез. Он содержит в магнитопроводящем корпусе 1 четыре аксиально расположенных статора со смещением смежных статоров на -4часть з)бцового деления. Каждый статор содержит ферромагнитные кольца 2 с ра диальными зубцами на внутренней поверхности. Между ферромагнитными кольцами расположены обмотки 3. Крайние статоры состоят из двух частей, обмотки которых включены встречно, как показано на чертеже, а зубцы ферромагнитных колец, относящихся к одному статору, установлены одинаково, т.е. без относительно сдвига. Безобмо очный зубчатый ротор 4 установлен, в;статоре с помощью шарикоподшипников. 5. При подаче в определенной последовательности импульсов напряжения питания на обмоткиротор двигателя вращается, что обеспечивается сдвигом зубцов смежных статоров. Выполнение крайних статоров составными из двух частей и встречное включение обмоток смежных статоров приводит к уменьшению потоков рассеяния. Вследствие этого уравнивается статический синхронизирующий момент, что приводит к уменьшению статической погрешности при отработке шагов. Предлагаемое изобретение может быть использовано и для линейных шаговых двигателей. Формула изобретения Многостаторный шаговый электродвигатель, содержащий аксиально расположенные в общем корпусе статоры, каждый из которых состоит из тороидальной обмотки, уложенной между двумя ферромагнитными кольцами с радиальными зубцами на внутренней поверхности и смещен относительно смежного статора на часть зубцового деления, к зубчатый ротор, огличаюш,ийся тем, что, с целью уменьшения статической погрешности путем уравнивания синхронизирующих моментов статоров, по крайней мере, два крайних, статора выполнены составными из двух частей с одинаковым расположением зубцов ферромагнитных колец, причем обмотки, размещенные между кольцами каждой части, включены попарно встречно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. Чиликина М. Г. М., «Энергия, 1971, рис. 5-21, с. 202. 2.Авторское свидетельство СССР № 458076, кл. Н 02 К 37/00, 1973.

1 Z