Устройство для контроля положения горнопроходческой машины Советский патент 1975 года по МПК E21C35/24 G08B5/36 

1

Известно устройство для контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления, установленный в пройденной выработке, полудисковый модулятор и фотоприемное устройство с объективом, установленное на машине.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем полудисковый модулятор размеш;ен перед объективом фотоприемника на его оптической оси.

Это позволяет повысить точность контроля и дальность действия устройства за счет более полного использования энергии луча оптического задатчика напряжения.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Оптический задатчик направления 1, например лазерный, излучает узкий пучок световых лучей 2 в сторону фотоприемного устройства, установленного на машине. Световой поток модулируется полудисковым модулятором 3 и фокусируется объективом 4 па фотоэлементе 5.

Фотоэлемент 5 электрически связан с усилителем 6, подсоединенным к фазовым детекторам 7 и 8. Эти же фазовые детекторы соединены с генератором опорных напряжений 9, который приводится во враш,ение двигателем 10 полудискового модулятора 3.

Выходы детекторов 7 и 8 соединены к соответствуюш,им приводам горизонтального 11 и вертикального 12 перемепхения модулятора 3, объектива 4, фотоэлемента 5, генератора 9 и двигателя 10, образуюш;их фотоприемное устройство 13. Валы приводов И. и 12 соединены с датчиками перемепдения 14 и 15, на выходе которых включены индикаторные приборы 16 и 17.

Устройство работает следующим образом. При отклонении машины от заданного направления движения ось вращения модулятора 3, установленного на машине перед объективом 4 фотоэлемента 5, оказывается смещенной относительно оси луча лазера 2. Электрический сигнал фотоэлемента 5 после усилителя 6 поступает в два фазовых детектора 7 и 8, где оп сравнивается с напряжениями генератора опорных напряжений 9, который вращается синхронно с полудисковым модулятором, приводимым во вращение электродвигателем 10. Фазовые детекторы формируют электрические сигналы управления двигателями 11 и 12, перемещающими фотоприемное устройство 13 за лучом в горизонтальном л вертикальном направлениях. Величину перемещения приемного устройства в каждом направлении преобразуют в электрический

сигнал с помощью датчиков 14, 15 и измеряют с помощью индикаторных приборов 16 и 17.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления, установленный в

пройденной выработке, полудисковый модулятор и фотоприемное устройство с объективом, установленное на мащине, отличающееся тем, что, с целью новыщения точности контроля и дальности действия устройства, в нем полудисковый модулятор размещен, перед объективом фотоприемника на его оптической оси.