Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/50 

которого (по входу «контрольная точка) поступает давление из емкости 3:

D 1

СР

) (пер

-„

п J Ла

-Язад)й,

где Ki и К2 - коэффициенты делителя 6, 7.

Равновесие разностного усилителя 1, а, следовательно, и регулятора в целом возможно лишь при отсутствии перепада на интегрирующем дросселе 2, т. е. при равенстве регулируемого параметра его заданному значению.

Улучшение точности регулирования обеспечивается благодаря тому, что в статике отсутствует потребление воздуха из входных линий и перепад на измерительных мембранах разностного усилителя 5 практически равен нулю.

Предмет изобретения Пневматический пропорционально-интегральный регулятор, содержащий интегральное звено выполненное в виде сумматора, входы которого соединены с каналами параметра и задания, а выход через дроссель и емкость подключен к его прямому входу, и пропорциональное звено выполнепное в виде разностного усилителя с делителями давлений в прямом канале и канале обратной связи, причем каждая деталь давления выполнена в виде входных постоянных дросселей, соединенных между собой через переменный дроссель и подключенных к разноименным входам разностного усилителя, а входы делителя давлений в канале обратной связи соединены с выходом разностного усилителя и через повторитель - с выходом дросселя интегрального звена, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, входы делителя давлений в прямом канале разностного усилителя пропорционального звена подключены к выходу сумматора интегрального звена и к выходу повторителя.