на инерционное тело 4 не уравновешивается силой нружины 5, т. е. в этом случае
ПР
-
р
седла
При Вращении ротора 2 с угловым ускорением (е) на инерционное тело 4 действует дополнительная сила, пропорциональная его массе, величине углового ускорения и радиусу вращения центра тяжести тела 4.
..i-,
где Р - тангенциальная сила, m - масса инерционного тела, ц.т. - радиус вращения центра тяжести инерционного тела.
В зависимости от направления ускорения на инерционное тело действует сила, прижимающая его к седлу или противодействующая силе 5.
Так как редукционное тело используется как редукционный клапан, то получаем в общем виде давление РКОМ для состояния покоя, равномерного вращения и вращения с положительным или отрицательным ускорением
-пр
,ге
-
ИЛИ
РКОК - KI ±K.j-s,
где Ki и Кз постоянные коэффициенты для акселерометра, зависящие от его конструктивных размеров.
Давление в полости Б однозначно зависит от изменения углового ускорения ротора, характеризует его значение и может быть использовано в гидравлических счетно-рещающих устройствах систем регулирования.
Предмет изобретения
Гидромеханический угловой акселерометр, содержащий ротор с приводом и отверстием в оси, установленное на нем на упругом подвесе инерционное тело, отличающийся тем, что, с целью получения сигнала по угловому ускорению в виде величины давления, он снабжен редукционным клапаном, выполненным в виде седла с экраном и с торцевым отверстием, к которому прижат упругой связью торец инерционного тела, а ротор помещен в камере избыточного давления.
7 3
А-А
