Следящий привод Советский патент 1975 года по МПК G05G19/00 F16H1/06 

(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

катора равно обратной величине передаточного отношения волновой передачи. При наличии постоянного сигнала на выходе чувствительного элемента 1 он усиливается усилителем 2, и двигатель 3 развивает момент, под действием которого вращается распределительный валик 4. Вместе с валиком перемещается волна деформации, создаваемая волнообразователем 5 так, чтобы гибкое колесо 7 вместе с нагрузкой 10 поворачивались в сторону, соответствующую уменьшению сигнала чувствительного элемента 1. В этом режиме распределительный валик 4 и вилка 8 с помощью мультипликатора 9 вращаются с одинаковой скоростью, не касаясь друг друга. При этом действительный угол отклонения распределительного валика относительно оси симметрии вилки соответствует углу рассогласования между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса 7, и осью симметрии волны деформации. При резком (скачкообразном) изменении

скорости вращения входного валика 4 или вы- ходного 7 вала волновой передачи угол рассогласования между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса, и

осью симметрии волны деформации не может увеличиться больше величины, допускаемой вилкой 8. Таким образом, всегда обеспечивается согласованное движение входного и выходного валов волновой передачи.

Тахогенератор 11 обеспечивает устойчивость привода.

Предмет изобретения

Следящий привод, содержащий чувствительный элемент, усилитель, исполнительный двигатель, волновую передачу, тахогенератор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит мультипликатор, входной вал которого соединен с выходным валом волновой передачи, а выходной вал с вилкой на конце расположен соосно с входным валом волновой передачи.

Упоабление