Волновой привод Советский патент 1988 года по МПК F16H3/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам передачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала,

На чертеже представлена схема привода.

Волновой привод содержит двигатель 1 и входной вал 2, на котором установлены с помощью управляемых муфт 3 и 4 основное 5 и дополнительное 6 зубчатые колеса. Генератор 7 мультиплексора закреплен на ifpoMe- жуточном валу ,8. Жесткое колесо 9 мультипликатора взаимодействует с гибким колесом 10, а последнее - с зубчатьм колесом 5. На промежуточном валу 8 установлены дополнительное колесо 11 для взаимодействия с зубчатым колесом 6 и посредством управляемых муфт 12 и 13 два генератора 14 и 15 герметичной волновой передачи,о Гибкое колесо 16 последней жестко закреплено в корпусе 17, а жесткое колесо 18 соединено с вы- ходным валом 19, Управляемые муфты 3, 4, 13 и 14 связаны с соответствующими выходами управляющего устройства 20. Вход последнего соединен с сельсин-приемником 21 сельсиновой пары, сельсин-датчик 22 которой пред 1|азначен для крепления на объекте 23 устанавливаемого на выходном калу 19.

Воцновой привод работает следующим образом.

Привод обеспечивает поворот объекта 23 на заданньй угол cf , Пусть величина угла измеряется в сторону -: вращения часовой стрелки. Данный уго можно представить как if cf,+ ср, где tf, - угол, больший, например, 2 а q - угол, меньший 2,

Угол (f задается сельсин-приемником 21,.При этом появляется рассогласование между положением объекта 23, регистрируемым сельсин-датчиком 22, Сигнал рассогласования в виде импульса напряжения определенной величины поступает на управляющее, устройство 20, которое подключает соответствующие муфты.

Если fCf/bZ (в соответствии с выбранной границей слагаемых угла), то включается муфта 3, обеспечивающая работу передачи с большими скоростя0

5

0

5

0

ми выходного вала 19, т.е, быстрьй разворот объекта 23, В этом случае при постоянной скорости входного вала 2 вращение передается на зубчатое колесо 5, Передаточное отношение этой передачи i. Далее момент через гибкое колесо 10 с помощью жесткого колеса 9 передается на генератор 7 волн мультиплексора, обеспечивая вращение промежуточного вала 8, Передаточное отношение этой передачи i,

Если О q 180, то управляющее устройство 20 включает муфту 12,обеспечивая передачу вращения с вала 8 через генератор 14 волн и с помощью первого венца гибкого колеса 16 - на жесткое колесо 18, а далее через выходной вал 19 - на объект 23, При этом вал 19 вращается по часовой стрелке.

Если 180 i Cf 3i60 , то включается муфта 13, и генератор 15 волн через другой венец гибкого колеса 16 обеспечивает вращение жесткого колеса 18 и объекта 23 в противоположную сторону. Передаточное отношение реверсивной передачи i.

Тогда в режиме быстрого разворота объекта 23 передаточное отношение

i

5

0

5

0

5

Если /tf/ (в соответствии с выбранным примером), то управляющее устройство 20 отключает муфту 3 и . включает управляющую муфту 4, Передача работает в режиме малых скоростей вращения объекта 23, обеспечивая его точный разворот, В зтом случае момент с вала 2 через зубчатые колеса 6 и 1 1 с передаточным отношением ij, передается на промежуточный вал 8 и далее на объект 23, как рассмотрено. При этом вращение гибкого ко- леса 10 передается на свободно сидящее колесо 5, не препятствуя работе привода.

Тогда общее передаточное отношение в режиме малых скоростей

. . . 1 14- 14.

Примеры возможньк скоростей вращения выходного вала 19 при п 1000 об/мин представлены в таблице.

Как видно из таблицы, путем варьирования передаточных отношений можно обеспечить оптимальную работу привода и с точки зрения достижения объектом заданной точности углового разворота.

Формула изобретения

Волновой привод, содержащий дви- гатель, входной и вькодной валы, установленное на входном валу зубчатое колесо с двумя зубчатыми венцами, :два генератора волн и жесткое колесо, соединенное с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала, привод снабжен промежуточным валом, двумя дополнительными зубчатыми колесами для взаимодействия друг с другом, одно из

которых установлено на входном валу , другое - на промежуточном валу,мультипликатором, имекицим генератор, ко- торый жестко закреплен на промежуточном валу, и гибкое колесо для взаимодействия с основным зубчатым колесом, управляющим устройством, сельь синовой парой, у которой сельсин0 приемник связан с входом управляющего устройства, а сельсин-датчик предназначен для установки на объекте, четырьмя управляемыми муфтами, связанными с выходами управлякяцего устрой5 ства и соответственно с основным и дополнительным зубчатыми колесами входного вала и генераторами герметичной волновой передачи, а последние размещены на промежуточном валу.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам подачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала. Привод 1 г 3 510 fy 6 V обеспечивает поворот объекта 23 на заданный угол ч, который задается сельсин-приемником 21. Рассогласование в положении объекта 23 регистрируется сельсин-датчиком 22. Сигнал рассогласования в виде импульса напряжения определенной величины поступает на управляющее устройство 20, которое подключает соответствующие управляемые муфты 3, 4, 12 и 13, - обеспечивая варьирование передаточного отношения на выходном валу 19 путем избирательного подключения зубчатых колес 5, 6 и 11, мультипликатора и герметичной волновой передачи при работе в различных агрессивных средах и в вакууме. 1 ил., 1 табл. (Л 15111316181921