Способ автоматического определения рельефа Советский патент 1975 года по МПК G01C11/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЛЬЕФА

ческое представление закона распределения параллаксов ло участку снимка, фактически являющегося законом деформации одного из сллмков стереопары относительно другого

N

x a(fi{x, у) у у,()

i -1

где {иг} -параметры;

х,у -координаты точкн недеформируемого снимка;

х .у - координаты точки деформированного сннмка; (fi(x,y} - какие-лнбо координатные функции; Л - число этих функций, отражающее точность закона деформации. Набор нараметров фиксирует вид иоля .параллаксов сразу на целом участке сннмка.

Олределенне этих параметров основано на том, что нные искажения снимков, кроме геометрнческих, малы. Геометрические искажения ус11раияются путем деформацнн снимков по закоиу (1). Распределеипе онтнческих плотиостей на деформированных с учетом реальных параллаксов снимках должны быть очень близки.

Крнтерий блнзостн оптических нлотностей - экстремум функционала

N Г(а) f (Х у). (х, у, y),

где ,/ есть функция вида

();(2)

./„.(3)

Если используется выраженне (2), то критернем близостн оказывается мин / {а), если выражение (3), то критерий - макс / (а). Тот набор параметров а, .который доставляет экстремумы функционалу/(а), определяет закон изменения параллаксов сразу на целом участке снимка, в чем н состонт преимущество предлагаемого способа над корреляционным.

Центральным моментом при реализации способа является необходимость деформации нзображеиия на одном из снимков стереопары для последующего .вычисления функционала.

Эту деформацию можио осуществлять как

оптическим способом (например, с помощью элементов типа ячеек Кэра), так и электронным.

На че|ртеже локааано устройство для осуществлепия способа определения рельефа местности, где 1 - левый снимок стереопары, 2 - правый снимок стереопары, 3 - сканирующие устройства, 4 - преобразователи сигналов, 5 - блок развертки, 6 - блок функционала, 7 - параметрический оптимизатор, 8 - формирователь закона деформации, 9 - . сумматор сигналов.

На преобразователи сигналов поступают сигналы со сканирующих устройств 3, зависящие от оптической плотности левого и правого CHiiMiKOB. В зависимости от закона деформации, получаемого иа фор.мирователе 8 по сигналам параметрического оптимизатора, блок функционала выдает значение функционала /(а), соответствующего данному набору параметров а.

Параметрический оптимизатор генерирует пробные значення вектора и выбирает из них то, которому соответствует экстремум функционала /(а).

Выбранное значение вектора а определяет по формуле (1) нстинный вид поля параллаксов иа участке снимка. Простые фотограмметрические зависимости позволяют однозначно определить рельеф местности иа этом участке.

Предмет изобретения

Способ автоматического определения рельефа местности, заключающийся в автоматической обработке сигналов распределения оптической плотности орибнтированныхснимков стереопары, отличающийся тем, что, с целью повущепия быстродействия, иа участке стереопары задают при ближенное представление рельефа местности, деформируют согласно ему соответствующие участки изображений стереопары, формируют по ним критерий точности олределеиия рельефа, находят значения парамет;ров, при которых критерий точности принимает экctpe.Mильное значение, и по полученным значениям пара метров определяют рельеф местности на данном участке стереопары.

J