Устройство для определения точек равных высот по снимкам стереопары Советский патент 1989 года по МПК G01C11/18 

ел

со

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа, Цель изобретения - повышение точ- ности и производительности труда.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Два оптических проектора , состоящие из расположенных на оптической

оси монохроматических или близких к ним источников 1, света с длинами волн 7 и А 2 взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2 и объективов 3,3 , оптически сопряжены с экраном 4, имеющим возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопряжена со сканирующим устройством 5, имеющим возмож- ность считывания изображения с экрана

4,а на опт1сческой оси сканирующего устройства 5 расположены сканирующая диаЛрагма 6, оптическая система 7

и светоделительное устройство 8, на оптических осях каждой из ее двух j граней расположены оптические Лильтры 9,9, с полосами пропускания 9, и и фотоприемники 10,10, выходы кото-t рых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов ЭВМ 12, второй вход которой соединен с выходом датчика 3 положения сканирующего луча, жестко связанного со сканирующим устройством

5,а выход ЭВМ 12 соединен с регистрирующим устройством 14.

40

Устройство работает следующим обазом.

Взаимно ориентированные снимки тереопары 2,2 освещают монохроматическими или близкими к ним источни- ами 1,1 света с длинами волн J и (казедый снимок стереопары ос- д вещается отдельным источником света) и изображения с помощью обьективов 3,3 проектируются на экран 4, который устанавливают на высоте, соответствующей определенному сечению стереомодели. В этом случае на по- верхности экрана пересекаются только проектирующие лучи, соответствующие идентичным точкам на снимках стереопары, с заданным параллаксом, т.е. соответствующие заданному сечению , стереомодели (заданной высоте), а проектирующие лучи, соответствующие : ндентичным точкам снимков, располо50

0

5 0

5 о

35

0

д 50

женных в иных сечениях, пересекаются .вне поверхности экрана.

Так как идентичные точки на снимках стереопары получают в результате фотосьемки одной и той же реальной точки снимаемого объекта, то при одних и тех же условиях съемки плотность изображений идентичных точек на снимках стереопары имеет одну и ту же оптическую плотность. Поэтому проектирующие лучи, проходящие через идентичные точки, ослаблены в одинаковой мере, а так как каждый снимок стереопары освещается своим монохроматическим источником света, то в точке пересечения проектирующих лучей идентичных точек отношение мощности монохроматического светового потока с длиной волны Д к мощности монохроматического светового потока с длиной волны Л определяется только отношением мощностей источников света, используемых для освещения снимков стереопары, а в случаях их равенства в точке пересечения проектирующих лучей мощность монохроматического светового потока с длиной волны , равна мощности мо- нохромат1тческого потока с длиной волны Д .

Таким образом, точки, принадлежащие заданному сечению, излучают световой поток, состоящий из светового потока с длиной волны и светового потока с длиной волы -д , причем мощности этих потоков равны, поэто- му для выделения на экране множества точек, соответствующих заданному сечению (или заданной горизонтали), достаточно выделить точки, у которых составляющие излучаемого светового потока с длинами волн 7 и Л. равны по мощности.

Изображение, полученное на экране 4 считывается сканирующим устройством 5, выполненным, например, в виде качающегося зеркала, после чего из изображения с помощью сканирующей диафрагмы 6 выделяется световой поток, соответствующий элементу разложения изображения, который формируется оптической системой 7 и поступает на светоделительное устройство 8, которое делит его на два равных световых потока. Каждый из двух полученг ных световых потоков проходит оптический фильтр 9,9, причем один из фильтров пропускает световой поток

только с длиной волны Л, , а второй - только с длиной волны А, и поступает на фотоприемники 10,10, где световой поток преобразуется в электрический сигнал. Таким образом, от- ноиение выходиьгх сигналов фотоприемников равно отношению световых потоков с длиной волн Aj и Л. Выходные сигналы фотоприемников 10,10 поступают на компаратор 11 , где происхо-г дит их сравнение, в случае их равенства сигнал с компаратора 11 поступает на один из входов ЭВМ 12, на

Формула изобретен и я

Устройство для определения точек равных высот по снимкам стереопары, включающее два проектора с источниками света и снимкодержателями, экран, два Лильтра и измерительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности труда, измерительный блок выполнен в виде последовательно расположенных узла считьшания, сканирую-: щей диафрагмы, объектива, светодели- тельной призмы, оптически сопряженной

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа по снимкам стереопары. Целью изобретения является повышение точности и производительности труда. Устройство состоит из двух источников свтета 1,1^Ъ с длинами волн λ₁ и λ₂ взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2^Ъ объективов 3,3^Ъ, оптически сопряженных с экраном 4, имеющим возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопряжена со сканирующим устройством 5. На оптической оси сканирующего устройства расположены сканирующая диафрагма 6, оптическая система 7 и светоделительное устройство 8. На оптических осях каждой из его двух граней расположены оптические фильтры 9,9^Ъ с полюсами пропускания λ₁ и λ₂ и фотоприемники 10, 10^Ъ, выходы которых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов электронно-вычислительной машины 12, второй вход которой соединен с выходом датчика положения сканирующего луча 13, жестко связанного со сканирующим устройством 5. 1 ил.

второй вход поступает сигнал с датчи- 15 через соответствующие светофильтры ка.13 положения сканирующего луча, с двумя фотоприемйиками, связанными с жестко связанного со сканирующим устройством 5.

Таким образом, в памяти ЭВМ 12 сформировано множество точек, заданных их координатами, соответствующих заданному сечению стереомодели, которые вьтодят на регистрирующее т

20

соответствующими входами компаратора, а также узла обработки информации и датчика положения сканирующего луча, причем узел считывания соединен с входом датчюса положения сканирующего луча и оптически сопряжен с экраном, выполненным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярг

чения. или горизоитали) стереомодели. 25 ном его плоскости, выход датчика пег В дальнейшем экран передвигается на ложения сканирующего луча соединен с иную высоту, соответствующую иному одним из входов узла обработки инфор- требуемому сечению, и производится мации, другой вход которого соединен регистрация нового сечения.с выходом компаратора.

устройство J4, где регистрируют се20