Автоматический оптимизатор группы объектов Советский патент 1975 года по МПК G05B13/02 

Описание патента на изобретение SU462166A2

реключатель 19, инерционное звено 20, инвертор 21 и сумматор 22. Блок вычисления цены связан через дифференциатор 23 и высокочастотный фильтр 24 с одной стороны и через фильтр 25 переменной составляющей,.линию задержки 26 с другой стороны с множительным устройством 27, выход которого соединен с входом интегратора 28, выход последнего через линию связи 29 связан с входом сумматора 22 блока 15 нелинейного инвертирования. Блоки 23-28 образуют блок самонастройки 30.

Автоматический оптимизатор группы объектов работает следующим образом.

Датчики 1 и 2 входной и выходной информадии измеряют величины входных и выходных потоков сырья, и по каналам связи эта информация подается в вычислитель 3 локального дохода, куда поступает также информация и о ценах на соответствующие потоки сырья по каналу 11. Вычислитель локального дохода выполняет операции умножения и суммирования и вырабатывает сигнал «Доход, который поступает в оптимизатор 4. Оптимизатор находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подается как управляющий на управляемый объект 5 и определяет величины входного и выходного потоков. Аналогично происходит процесс оптимизации и для объекта 10.

Так как выход одного объекта в общем случае не равен входу другого, то уровень в емкости 13 изменяется. Датчик уровня 14 измеряет и подает сигнал об уровне в инвертор 21, где величина уровня умножается на -1 и поступает на вход сумматора 22 с коэффициентом усиления Кг, сумматор управляется сигналом от блока самонастройки 30. Сигнал от датчика уровня 14 поступает также и в блок дифференцирования 16 для получения величины «разбаланса между входным и выходным потоками сырья объектов 5 и 10 и подается как на вход нелинейного преобразователя 18, так и на вход анализатора знака 17. На выходе анализатора знака 17 получается двоичный сигнал, который управляет переключателем 19 так, что нелинейно преобразованный сигнал получает знак плюс или минус.

Этот нелинейный сигнал с учетом знака преобразуется инерционным звеном 20. Нелинейная составляющая сигнала цены, уменьщающая время переходного процесса при больщих «разбалансах, подается на вход сумматора 22 с коэффициентом усиления Kz- Сумма этих двух сигналов (нелинейной и линейной составляющих цены) поступает по каналам связи 11 в вычислители 3 и 8 локального дохода и на входы дифференциатора 23 и фильтра 25 переменной составляющей. Дифференциатор 23 вычисляет производную изменяющейся во вре мени цены,-которая и поступает в высокочастотный фильтр 24 для устранения высокочастотной составляющей шумов в производной сигнала цены. Полученный сигнал поступает на один из.входов . .множительного устройства 27. -

В фильтре 25 переменной составляющей выделяется низкочастотная переменная составляющая (отфильтровывается постоянная составляющая), которая в линии задержки 26 задерживается на некоторый интервал времени, подбираемый- в зависимости от Настраиваемых коэффициентов при самонастройке. Задержанный сигнал поступает на второй вход множительного устройства 27, которое вместе с интегратором 28 выполняет коррелирования двух сигналов: производной цены и задержанной переменной составляющей цены.

В общем случае коэффициенты К и Kz не оптимальны, поэтому сигналы производной и задержанной переменной составляющей цены оказываются коррелированными между собой. Из-за этого выходной сигнал интегратора .28 меняется. Изменяющийся сигнал по линии связи 29 управляет переменньщи коэффициентами усиления /Ci и /Сг в сумматоре 22 блока 15 нелинейного инвертирования; они приобретают новое значение за некоторый интервал времени. В результате, .изменения коэффициентов усиления уменьщается коррелированность между указанными выще сигналами. Так происходит до достижения некоррелированности этих сигналов. При этом достигается равновесие в блоке самонастройки 30. Сигнал остается постоянным, если не изменяются статистические характеристики внешних воздействий на автоматический оптимизатор группы объектов. Некоррелированность этих сигналов соответствует минимальной ошибке автоматического оптимизатора группы объектов.

Величина запаздывания в линии задержки 26 выбирается так, чтобы скорость сходимости самонастройки была максимальной и одинаковой для разных объектов.

Предмет из-обретения

Автоматический оптимизатор группы объектов по авт. св. № 386379, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности оптимизатора, он содержит дифференциатор, высокочастотный фильтр, фильтр переменной составляющей, линию задержки, множительное устройство и интегратор, причем дифференциатор через высокочастотный фильтр, а фильтр переменной составляющей через линию задержки подключены соответственно к первому и второму входам множительного устройства, выход которого через интегратор соединен с дополнительным входом сумматора блока нелинейного инвертирования, на выход которого подключены входы дифференциатора и фильтра переменной составляющей.

Похожие патенты SU462166A2

название год авторы номер документа
Самонастраивающаяся система объектов управления 1974
  • Авен Олег Иванович
  • Гаруль Юзефа Ильинична
  • Гришко Николай Васильевич
SU516018A1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР ГРУППЫ ОБЪЕКТОВ 1973
  • Ю. И. Гаруль Н. В. Гришко
SU381062A1
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 1970
  • Н. В. Гришко В. А. Сидорова
SU265863A1
Устройство для автоматической оптимизации технологических процессов 1973
  • Гришко Николай Васильевич
  • Гаруль Юзира Ильинична
SU476549A1
СПОСОБ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИИ КОЛЕБАНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2015
  • Михайлов Анатолий Александрович
  • Базуева Светлана Анатольевна
RU2595638C1
Следящая система 1975
  • Кралин Владимир Всеволодович
  • Песков Валентин Александрович
  • Якубовская Нелли Ивановна
SU550617A1
СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ 2012
  • Копотилов Сергей Александрович
  • Платанный Владимир Иванович
  • Слипенко Геннадий Константинович
  • Шаталов Виктор Александрович
RU2505775C1
Нелинейное корректирующее устройство с фазовым опережением 1988
  • Вересов Евгений Сергеевич
SU1718182A1
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ РЕЗОНАНСНЫЙ ФИЛЬТР 1973
SU382064A1
КОМБИНИРОВАННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 1970
SU259227A1

Иллюстрации к изобретению SU 462 166 A2

Реферат патента 1975 года Автоматический оптимизатор группы объектов

Формула изобретения SU 462 166 A2

SU 462 166 A2

Авторы

Авен Олег Иванович

Гаруль Юзефа Ильинична

Гришко Николай Васильевич

Даты

1975-02-28Публикация

1973-10-16Подача