Устройство для автоматической проверки преобразователей уголкод Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и может использоваться при создании автоматизированных контрольно-измерительных комплексов и систем для производства и эксплуатации преобразователей угол-код, а также кодовых преобразователей перемещение-код.

Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащие двигатель, подключенный через блок управления к выходу триггера сбоя, выходной вал двигателя кинематически связан с ротором испытуемого преобразователя, выходы которого соединены с входами преобразователя код-код, последовательно соединенные основной и вспомогательный регистры, элемент сравнения, формирователь фронтов импульсов, соединенный с элементом задержки и индикатор, подключенный к выходу триггера сбоя.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей контроля кодовых преобразователей угол-код и повышение надежности устройств для проверки таких преобразователей.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены сумматор, тумблерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомогательного регистра, а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнения, с другими входами которого соединены выходы преобразователя код-код, входы основного регистра

и входы формирователя фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного регистра и с одним входом дополнительного триггера, другой вход которого соединен с входом управления устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбоя, к второму входу которого подключен выход элемента

сравнения.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматической проверки преобразователей угол-код.

Устройство содержит испытуемый преобразователь I, кинематически связанный с двигателем 2 и электрически с преобразователем код-код 3, основной ргистр 4, выполненный на основе синхронизируемых однотактных -триггеров, входы которых поразрядно соединены с прямыми выходами преобразователя код-код 3, а выходы основного регистра 4, поразрядно подключены к входам вспомогательного регистра 5, выполненного на основе синхронизируемых однотактных D-тритгеров, выходы которого поразрядно соединены. с входами первого числа сумматора 6, вторые входы которого подключены к тумблерному регистру 7, выходы сумматора 6 (прямые и инверсные) соединены с элементом сравнения 8, осуществляющего поразрядное сравнение кода, находящегося на сумматоре 6 и кода с выходов (прямых и инверсных) преобразователя код-код 3. Выход элемента сравнения 8 соединен с S-входом триггера сбоя 9, выполненного на основе несинхронизяруемого / 5-триггера, прямой выход которого через элемент 10 управления двигателем подключен к двигателю 2 и элементу индикации 11, а цепь синхронизации, состоящая из формирователя 12 и элемента задержки 13, подключена к выходу последнего разряда преобразователя код-код 3. Выход элемента задержки 13 цепи синхронизации соединен с 5-входом несинхронизированного 5-триггера 14, / -вход которого соединен с внешней цепью начальной установки 15 (вход управления), а единичный выход - с входом R триггера сбоя 9. В исходном состоянии двигатель 2 заторможен, испытуемый преобразователь 1 и преобразователь код-код 3 находятся в произвольном состоянии, формирователем 12 вырабатывается сигнал низкого уровня, запрещающий запись в регистр 4, инвертированный элементом задержки 13; сигнал формирователя 12 поступает на синхронизирующий вход С регистра 5, производя перепись состояния регистра 4 в регистр 5 и триггер 14, не изменяя его состояния. Импульс .начальной установки низкого уровня, поступая на вход 15, устанавливает триггер 14 в нулевое состояние; запрещающий потенциал с единичиого выхода триггера 14 поступает на J -вход триггера сбоя 9, устанавливая его в нулевое состояние, изменение состояния триггера, 9, усиленное элементом 10, снимает торможение двигателя 2. Испытуемый преобразователь 1 начинает вырабатывать последовательяость кодов, характерных для данного типа преобразователя, соответствующих производимому перемещению. Эта последовательность кодов преобразователем код-код 3 переводится в последовательность двоичных кодов, поступающих на Z)-BXOды регистра 4 и входы элемента сравнения 8. Код, записанный в регистре 4, через время задержки, определяемое элементом 13, переписывается в регистр 5 и с помощью сумматора 6 суммируется с кодом, набранным на тумблерном регистре 7; с выходов сумматора 6 код поступает на элемент сравнения 8, где сравнивается с кодом, поступающим с преобразователя код-код 3. Таким образом, элементом сравнения 8 сравниваются коды А-1 + Q и Л, где - код предыдущего положения испытуемого преобразователя 1, находящийся в регистре 5; Q - код тумблерного регистра; Pi - текущий код положения испытуемого преобразователя 1, записываемый в регистр 4 и подаваемый на элемент сравнения 8; i-1 + Q - сумма кодов, .подаваемая с выходов сумматора 6 на элемент сравнения 8; i - текущий номер положения испытуемого преобразователя 1 (, 2,..., л). Этот процесс повторяется при получении каждого следующего значения кода с испытуемого преобразователя 1. Изменение текущего значения кода испытуемого преобразователя 1 приводит к изменению значения младщего разряда преобразователя код-код 3, ИЗ которых формирователем 12 цепи синхронизации вырабатываются задержанные синхроимпульсы, соответствующие передним и задним фронтам импульса переключения младшего разряда преобразователя код-код 3. Эти имп;ульсы поступают на синхровход С регистра 4 и после задержки и инверсии, производимой элементом 13,-на синхровход С регистра 5,. производя соответствующие записи кодов в регистры 4 и 5. В связи с неопределенностью начального состояния регистра 5 после подачи сигнала сброса результат первого цикла сравнения блокируется запрещающим потенциалом триггера 14, который сбрасывается первым синхроимпульсом записи кода в регистр 5. Несовпадение кода фиксируется триггером сбоя 9, при этом на его единичном выходе устанавливается высокий потенциал, поступающий на элемент индикации И сбоя и через элемент 10 - на торможение двигателя 2. Предмет изобретения Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее двигатель, подключенный через блок управления к выходу триггера сбоя, выходной вал двигателя кинематически связан с ротором испытуемого преобразователя, выходы которого соединены с входами преобразователя код- код, последовательно соединенные основной и вспомогательный, регистры, элемент сравнения, формирователь фронтов импульсов, соединенный с элементом задержки, и индикатор, подключенный к выходу триггера сбоя, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности в работе и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены сумматор, тумблерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомогательного регистра, а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнения, с другими входами которого соединены выходы преобразователя код- код, входы основного регистра и входы формирователя фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного регистра и с одним входом дополнительного триггера, другой вход которого соединен с входом управления устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбоя, к второму входу которого подключен выход элемента сравнения.