Регулятор мощности дуговой многофазной электропечи Советский патент 1975 года по МПК H05B7/00 F27D11/10 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования электрической мощности дуговых сталеилавильных печей.

Известно устройство для автоматического регулирования электрической мощности электродных электропечей, содержащее в цени управления каждого электрода измерительной каскад с трансформаторами тока и напряжения на входе, блок сравиення, релейный элемент, логический блок и сервомеханизм переамещения электрода.

Целью нзобретеиия является иовышение статической точности регулирования и новышение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в регулятор введен блок формирования апериодического процесса, вход которого соедииен с выходом блока сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода.

Па фнг. 1, 2 представлены принципиальная схема и блок-схема регулятора соответственно, где 1, 2 - нервая и вторая схемы срав)1ения; 3 - измерительный каскад; 4 - формирователь онтимальиого закона регулирова}1ия; 5 - реле времени; 6 - логический блок; 7 - исполнительный механизм.

Регулятор работает следующим образом.

Если соиротивление участка электрод-поднна печи равно задашюму, т. е. R,

где (t)II (/), то сигналы Д/, 4f/, Z, р, Z,y соответственно на выходе блоков 1-7 равны иулю. Пусть Д./ , больще нуля. Тогда

, . Сигналы и , одновременно поступают соответственно на вход формирователя оптимального закона регулирования 4 и реле времени 5. В течение интервала времени т, определяемого моментом отклонеиия Д{/(0 от нуля и моментом появления сигнала р /(0, сигнал Z иа выходе формирователя оптимального закоиа регулирования равен Zmai, а сигнал Z на выходе логического блока равен иулю. С появлеиием сигнала (), Z(if) становится равным Z(Д/)Zmax и подается на вход исполнительпого механизма. Действие иоследиего иа объект регулирования приводит к уменьщению до нуля ощибки регулирования Д/{0 по заданному оптимальиому закоиу и отклонения ДО (ОПа фиг. 1 значенне отклонения Д/(0 оиределяется в точках 8 и 9, а его зиак - эмиттерными новторителями, собранными иа транзисторах 10 и 11. Момент переключения управ„,„-7.f

ляющего снгиала с л :лтлх, иа z А

dt

(т. е. момеит отключения питания двигателя и включеиия .муфты трения) о 1ределяется

30 разностью между напряжениями на сопротивлении 12 и 12 (илн на сопротивлении 13 f/is в зависнмости от знака Д/) и напряжением на конденсаторе 14 Оц. Разность напряжений f/12-f/14 (или ) нреобразовывается в потенциальнын сигнал транзистором 15 (илн 16) и подается на вход логнческого блока в виде нормированного сигнала. В точках 17, 18 формнруется сигнал, рави 1 f J / НЫН Af/-(0, знак которого определяется эмиттерными повторителями, собранными на транзисторах 19 и 20. Величи 1а о о реализуется в виде зоны )1ечувствительности ключей, собранных на транзисторах 21 и 22, выходные сигналы KOTOpbix в виде нормированного нанряження ±/(/) ностунают на вход логического блока о. Логический блок 6 собран на тиристорах 23 и 24. Каждый тиристор занускается по схеме «И. Например, тиристор 23 запускается нормированным снгналом I(t}, формируемым транзистором 21 и снгналом-У(), формнруемым транзнстором 15. Прн этом тиристор 23 вырабатывает унравляющий снгнал Zmax. Последнее означает, что , т. е. , а . Сигнал Z(A/) на выходе формирователя оптимального закона регулироваиия в течение нереходного нроцесса меняет знак одни раз. „ . ,.смены знака сигнала Z(A/) от привоПослеслючается питание и включается муфта да отключается трення. По окончании нереходиого нроцесса, т. е. в момент достижения ошибкой А/ значения, равного иулю модуль выходного сигнала ФНЧ, т. е. (Af/-) будет больше величнны зоны нечувствительности 5о релейного элемента 5. Это объясняется тем, что постоянная времени ФИЧ, собранного на сонротивлениях 25, 26 и коиденсаторе 27 много больше постоянной временн «внешне похожего фильтра, собраниого на сопротивлениях 28, 29 и кондеисаторе 30. Этот фильтр предназначен для фильтрации частоты 50 гц, наводимой иитаюшей сетью. Для того, чтобы промежуток времени, в течеиие которого сигнал Af/(О уменьшается до нуля, был равен отрезку времени,.в течение которого совершается переходный процесс по импульсу от А/(О в схеме регулятора предусматривается схема сброса «памяти конденiii- jj juiA v yj. v,.bv.jTj. CJ. чел /i 1 ri /y l.,-l сатора 27, собранная на транзисторах 31-33. сброс осуществляется в момент, когда А/ приинмает значение, равное нулю. Таким образом, отработка ошибкн регулирования А/(Л с учетом знака снг„g a Af/(0 (т. е. переходный процесс) начинается в момент равенства выходного сигиала ФПЧ величине зоны нечувствительности релейного элемента. Другими словами, в регуляторе производится предварительная обраgo - a сигнала ошибки регулирования на «допустнмый, т. е. на который исполнительная часть регулятора не должна реагировать, и «недопустимый, т. е. который надо компенсировать. Это разделение осуществляется с учетом амплитуды и длительности каждого отклонения от иуля ошибки регулирования. Предмет нзобретения Регулятор мощности дуговой многофазной э ек ропечи, содержащий в цепи управления каждого электрода измерительньш каскад, блок сравнения, логический блок, релейный элемент и сервомеханизм перемещения электрода, отличающийся тем, что, с целью ,,,, качества регулирования, введен дополнительно блок формирования апериодического переходного процесса, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода.

L