Цифровое устройство для регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов Советский патент 1975 года по МПК B21B37/46 

намнчсскис сБойстца системы автоматического регулирования скорости в целом. Предлагаемое устройство свободно от указанных недостатков, что достигается использованием цифрового регулятора но авт. свид. .КЬ 338277 ие для цели неносредствеиного вычисления иитегральиой составляющей оипюки иоддержаиия задаииого соотношеиня скоростей, как в известном решении, а в составе цифрового устройства, иредиазиачеииого для вычисления задания требуемой скорости даииой клети. Задание иостуиает в виде иериодического имнульсиого сигнала со строго фиксированной частотой для иоддержаиия соот 1ои1еиия скоростей по формуле (1). При этом иа вход сигиала обратиой связи но скорости цифрового регулятора подается не имнульсный сигнал частоты /; , соответствующей фактической скорости клети от датчика скорости i-ой клети, а нмиульсиый сигнал частоты fj . созадаиной скорости даииой ответствующей клети. Таким образом, в цифровом регуляторе нроверяется вынолиенне равенства и, п /. +KKti причем носледовательность его работы полностью совпадает с оиисаииой в авт. св. АО 338277. На чертеже ноказана блок-схема нредлагаемого цифрового устройства регулироваиия. Цифровой регулятор 1 стана преобразует иаиряжение Ьэ , соответствующее лпиейиой скорости У| нервой работающей клети иеирерывного стапа, нринятой за эталои, в две носледовательности импульсов с частотами /,. и /(/,-. На входы цифрового регулятора 2 i-ой клети подаются импульсиые сигналы с частотами /I и /efi, двоичные числа, соответствуюHJ,He «1, «Н; и «/г,, и нмнульсиый сигиал частоты / соответствующей задаииой скорости дайной клетн, т. е. скорости, нри которой вынолияется формула (1). Формула (3) может быть нриведеиа к виИмиульсный сигнал частоты I , представляет собой выходной сигиал иреобразователя нанряжеиие-частота 3, иа вход которого постоянно иодается напряжение в виде суммы двух составляющих k:kU. W К входному ианряжению /J , добавляется сигнал коррекции Д поступающий с выхода цифрового регулятора 2. Величщш и знак сигнала AL,. . определяются отклоиением фактического значения частоты fl импульсного снгнала на выходе преобразователя 3 от значения частоты /ь при котором выиолняются равенства (3) и (4). В реверспвном счетчике 4 - цифровом Н теграторе сравниваются этало1Н1ый сигнал задания требуемой для данной клети скорости частоты н сигнал обратной связи по . скорости от датчика о скорости данной клети частоты /; . : Разиость частот или фаз задаииой и фактической частот, зафиксированная в цифровом иитеграторе, иостуиает в цифровом виде на вход нреобразователя код-аналог 6 и преобразуется в сигнал постоянного тока, представляющий собой иитегральиую составляющую закоиа регулирования. Время цикла вычисления сигиала коррекции Af/, в цифровом регуляторе нредставляет собой нериод кваитоваиия но времени сигнала коррекции и онределяется требуемой точиостью его вычислеиия, уровнем и дианазоном измеиеиия задаииой частоты fj . Оио ие сказывается на быстродействии системы регулироваиия в целом, так как быстродействие цифровой части иоддержания заданной скорости клети определяется только периодом кваптовапия по времени сигнала, иоступающего с выхода цифрового интегратора на вход преобразователя код-аналог. Максимальиое значение периода квантоваиия этого сигиала определяется мииимальной частотой следования нмнульсов от датчика скорости, иричем максимальное значение периода следоваиня этих имнульсов может быть обеспечено значительно ниже значения наименьшей ностоянной времени аналоговой части системы регулирования. Таким образом, предлагаемая структура цифрового регулятора клети ие иакладывает ограничешгй иа быстродействие системы регулирования в целом. П р е д м е т и 3 о б р е т е и и я Цифровое устройство для регулирования соотношения скоростей клетей иенрерывных ирокатных станов по авт. св. jY 338277, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия цифровых регуляторов клетей и повышеиия точности ноддержання задаииого соотношеиия скоростей клетей ненрерывиого ирокатного стана, в него введен нреобразователь напряжение-частота, один из входов которого подключен к выходу цифрового регулятора каждой клети, два других - к задатчикам эталонного ианряжения и наиряжения, пронорцнонального общей вытяжке стапа и доли данной клети в создании общей вытяжки стана, а выход - к одному из входов цифрового интегратора, другой вход которого подключен к нмпульспому датчнку скорости данной клети, а выход - к входу нреобразователя код-аналог.