Устройство для управления сервомеханизмом Советский патент 1975 года по МПК F15B11/12 F15B13/02 

Изобретение предназначено преимущественно для управления сервомеханизмами ступенчатого действия для реверсирования дизелей.

Известны устройства для управления сервомеханизмом, содержащие гидропроводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены искрогасящие диоды. Однако при таком выполнении устройств сервомеханизмы недостаточно точно срабатывают из-за различных постоянных времени гидропроводов, соединяющих электромагнитные клапаны с сервомеханизмом.

Для повышения точности срабатывания сервомеханизма в предлагаемом устройстве последовательно с искрогасящими диодами включены регулируемые резисторы.

На чертеже дана схема описываемого устройства.

Логический блок 1 системы управления через контакты 2 и 3 подключен к обмоткам электромагнитных клапанов 4 и 5, которые расположены в гидропроводах, питающих сервомеханизм 6. Сервомеханизм при помощи щтока 7 кинематически связан с регулируемым органом 8. Регулируемый орган может занимать несколько ступенчатых позиций, например А, Б или В, и кинематически связан с блоком 9 концевых выключателей,

выход которого соединен с логическим блоком 1. Параллельно обмоткам клапанов 4 и 5 включены искрогасящие диоды 10 и 11, последовательно с которыми соединены регулируемые резисторы 12 и 13.

Устройство работает следующим образом. При поступлении сигнала с логического блока 1 контакт 2 или 3 замыкается и сигнал подается на обмотку электромагнитного клапана 4 или 5 соответственно. Клапан 4 (5) подключает соответствующую полость сервомеханизма 6 через гидропривод к напорной магистрали, а клапан 5 (4) соединяет другую полость сервомеханизма со сливом. Шток 7

перемещает регулируемый орган 8 в смежное положение, при достижении которого на выходе блока 9 в.ознпкает сигнал. Этот сигнал поступает в логический блок 1 и вызывает размыкание контакта 2 (3). Питание с электромагнитпого клапана 4 (5) снимается, и через цепь искрогасящего диода протекает ток самоиндукции, определяемый переходным процессом. Этот ток в течение некоторого времени препятствует отпусканию электромагнитного клапана, что эквивалентно увеличению постоянной времени гидропровода. Наличие включенных последовательно с искрогасящимп диодами регулируемых резисторов позволяет, изменяя длительность переходного

процесса, уравнять постоянные времени обоих гидропроводов и тем саг.гым повысить точность срабатывания сервомеханизма.

Предмет изобретения

Устройство для управления сервомеханизмом стуленчатого действия, содержащее гидропроводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены искрогасящие диоды, отличающееся тем, что, с целью повышения точности срабатывания сервомеханизма, последовательно с диодами включены, регулируемые резисторы.