Движительное устройство для передвижения по поверхности ферромагнитного тела Советский патент 1975 года по МПК B63B59/00 B63B9/00 

1

Изобретение относится к области судостроения, а к другим отраслям промышленности, связанным с производством и ремонтом металлических емкостей и конструкций.

Известны движительные устройства, содержащие раму с укрепленными на ней ведуш,ими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены магнитными элементами.

Цель изобретения - повышение надежности перемешения движительного устройства по вертикальным и наклонным ферромагнитным поверхностям.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве магнитный элемент звена гусеничной ленты размещен в эластичном резиновом кожухе, в котором сделаны выемки, создающие вакуумную присоску при контактировании магнитного элемента с ферромагнитной поверхностью.

Иа фиг. 1 изображено движительное устройство, общий вид; на фиг. 2 - звено гусеницы; на фиг. 3 - звено гусеницы в контакте с ферромагнитной поверхностью.

Движительное устройство (см. фиг. 1) содержит раму 1, на которой укреплены ведущая 2 и ведомая 3 звездочки. Между звездочками натянута гусеничная лента 4 с магнитными элементами 5, контактирующими с магнитопроводом 6. Магнитный элемент 5 размещен в эластичном резиновом кожухе 7 (см. фиг. 2), в котором выполнены выемки 8. Ири передвижении гусеничной ленты 4 по

ферромагнитной поверхности а магнитные элементы 5 последовательно вступают в контакт с магнитопроводом 6 и притягиваются к ферромагнитной поверхности а. При этом резиновый кожух 7 со встроенным в него магнитным элементом 5 деформируется, образуя дополнительную вакуумную присоску, сопротивление сдвигу которой значительно превосходит сопротивление сдвигу магнитного элемента, взаимодействующего с ферромагнитной поверхностью.

Предмет изобретения

Движительное устройство для передвижения по поверхности ферромагнитного тела, содержащее раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены магнитными элементами, отл ич аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности перемещения движительного устройства по вертикальным и наклонным ферромагнитным поверхностям, магнитный элемент звена гусеничной ленты размещен в эластичном ре3зиновом кожухе, в котором выполнены выемки, создающие вакуумную присоску при кон4тактировании магнитного элемента с ферромагнитной поверхностью.

Фиг. 1