Движитель для перемещения по поверхности твердого ферромагнитного тела Советский патент 1982 года по МПК B63B59/00 B63B9/00 

Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности, может быть использовано для перемещения сварочного инструмента в процессе операции.

Известен гусеничный движитель для перемещения по твердой ферромагнитной поверхности, содержащий раму с укрепленными на ней звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, и магниты прикрепленные к раме 1 .

Недостатком известного движителя является то, что между магнитами и гусеничной лентой происходит трение, это приводит к преждевременному износу гусеничной ленты и повышает сопротивление движению.

Известен также движитель для перемещения по поверхности ферромагнитного тела, содержащий раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыгли натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены элементами из магнитотвердого материала 2 .

Недостатком известного движителя является неравномерность перемещения, так как в момент выхода магнитных элементов из контакта с опорной поверхностью появляются рывки и вследствие этого большое сопротивление

движению.

Цель изобретения - снижение сопро- тивления движению и повышение плавности перемещения.

Указанная цель достигается тем, что рама снабжена источниками намаг10ничивания и размагничивания, при этом источник намагничивания установлен в начале участка гусеничной ленты, контактирующего с ферромагнитной поверхностью, а источник размагничивания - в его конце.

15

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, вид сбоку; на фиг. 2 то же, установленный на цилиндрическую поверхность, вид сбоку; на фиг. 3 - движитель, вид спереди;

20 на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.

Движитель состоит из рамы 1 с укрепленными на ней с каждой стороны на некотором расстоянии одна от другой ведомыми звездочками 2 и при25водными, от привода 3, ведущими звездочками 4. Звездочки соединены между собой гусеничными лентё1ми 5, состоя- . щими из шарнирно соединенных между собой звеньев б, выполненных в виде

30 пластин. К звеньям 6 закреплены элементы 7, выполненные из магнитотвер дого материала. Для намагничивания и размагничивания элементов 7 к раме 1 закреплены источник намагничивания 8 и источник размагничивания 9. Источники 8 и 9 состоят из сердеч ника 10 с обмотками 11, по которым протекает ток, при этом направление (тока на источниках 8 и 9 противоположны. Движитель работает следующим образом. Устанавливают движитель на поверх ность ферромагнитного тела. Включением привода 3 через звёздочки 4 гусеничные ленты 5 начинают перемещаться. При этом подается питание на источник 8 намагничивания и источник 9 размагничивания. Элементы 7 из магнитотвердого материала проходя через зону намагничивания источника 8, намагничиваются и притягиваются к поверхности ферромагнитного тела. Перед выходом из зоны контактирования с поверхностью ферромагнитного тела элементы 7 поочередно попадают в зону размагничивания источника 9. Положительный эффект достигается тем, что в момент выхода из контакта с ферромагнитной поверхностью элемен ты 7 находятся в размагниченном состоянии, это снижает сопротивление движению и повыиает плавность перемещения, что особенно важно при выполнении сварочных работ. Формула изобретения Движитель для перемещения по поверхности твердого ферромагнитного тела, включаю11)ий раму с укрепленными на ней ведущими и ведомами зведочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены элементами из магнитотвердого материала, отличающийся тем, что, с целью снижения сопротивления движению и повышения плавности перемещения, рама снабжена нсточниками намагничивания и размагничивания, причем источник намагничивания установлен по ходу в начале участка гусеничной ленты, контактирующего с ферромагнитной поверхностью, а источник размагничивания - в его конце. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №282949, кл. В 63 В 9/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР №464479, кл. В 63 В 59/00, 1975 (прототип) .