Устройство для автоматической подналадки рабочего органа станка Советский патент 1975 года по МПК B23B25/06 B23B47/20 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно станкостроения, и может быть использовано в различных металлорежущих и обрабатывающих станках.

Известны устройства для автоматической иодналадки рабочего органа станка с регулируемым упором. Для шаговых перемещений упора используются приводы с самотормозящими передачами, упруго-силовые приводы с перехватами.

Однако известные приводы обладают следующими недостатками: конструктивной сложностью и низкой точностью подналадочных перемещений упора.

Целью предлагаемого изобретения является повыщение точности обработки и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что привод регулируемого упора выполнен в виде пневматического упругого элемента, соединенного с источником питания и атмосферой через управляемые клапаны и снабженного сравнивающим устройством, два входа которого связаны с приводом через клапаны.

Изобретение поясняется чертежом.

Устройство состоит из регулируемого упора 1, закрепленного на пневматическом упругом чувствительном элементе, выполненном в виде сильфона 2, жестко связанного с плоскопружинным параллелограммом 3; измерительного устройства 4, пневматической ветви 5, соединяющей полость сильфона через управляемые клапаны 6 и 7 с источником питания (сжатым воздухом) и атмосферой, и через

клапаны 8 и 9 с камерами 10 и И пятимембранного элемента 12 сравнения. Выход элемента сравнения соединен с пневмоэлектропреобразователем 13. На входах клапанов 6 и 7 установлены дроссели 14 и 15. Настройка

сравнивающего устройства, образованного элементом 12 и преобразователем 13, осуществляется регулировкой вентиля 16 противодавления. Командное устройство 4 закреплено на рабочем органе 17 станка. Величина перемещения упора 1 прямопропорциональна давлению воздуха в полости сильфона 2.

Сравнивающее устройство срабатывает при

разности давлений в камерах 10 и 11, соответствующей давлению в полости сильфона 2,

необходимому для перемещения упора 1 на

заданную величину.

В исходном положении упора 1 в полости сильфона 2 устанавливается небольшое избыточное давление. Клапаны 6 и 7 закрыты, а клапаны 8 и 9 открыты. Мембранный узел элемента 12 находится в нижнем положении, микропереключатель 18 выключен.

Описываемое устройство работает следующим образом.

По результатам контроля обработанных деталей подается команда на перемещение упора 1 в ту или другую сторону для корректировки момента выключения подачи рабочего органа 17 станка. При перемещении упора вверх клапан 8 закрывается, а клапан 6 открывается. Воздух от источника питания через дроссель 14 поступает в полость сильфона 2 и камеру 11 элемента 12. При разности давлений в камерах 10 и 11, равной настроечной, мембранный узел элемента сравнения 12 занимает верхнее положение и соединяется преобразователь 13 с атмосферой. Срабатывает микропереключатель 18 и клапан 6 закрывается. В полости сильфона 2 устанавливается давление, соответствующее перемещению упора 1 на заданную величину. После срабатывания клапана 6 клапан 8 открывается и мембранный узел элемента 12 занимает исходное положение. Микропереключатель 18 отключается и весь цикл повторяется.

При перемещении упора 1 в обратную сторону работают клапаны 7 и 9.

Общая величина шаговых перемещений упора 1 определяется допустимым ходом сильфона 2 и плоскопружинного параллелограмма 3.

В предлагаемом устройстве погрешность

шаговых перемещений упора 1 определяется нелинейностью характеристик упругих элементов 2 и 3 (зависимости деформации от силы нагружения) и погрешностью срабатывания

элемента сравнения 12, а при изменении направления перемещения упора 1 - погрешностью обратного хода упругих элементов. В известных конструкциях упругих элементов и мембранных элементов сравнения указанные

погрешности весьма незначительны и не оказывают существенного влияния на точность шаговых перемещений упора.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической подналадки рабочего органа станка, снабженного регулируемым упором с приводом и измерительным командным устройством, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности обработки и упрощения конструкции, привод регулируемого упора выполнен в виде пневматического упругого элемента, соединенного с источником питания и атмосферой через управляемые клапаны и снабженного сравнивающим устройством, два входа которого связаны с приводом упора через клапаны.

/77

-HgbiN

W

„

/7