Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение может быть использовано для синхронизации скорости вращения бесколлекторных и коллекторных электродвигателей постоянного тока, а также в устройствах для синхронизации частоты.

Известна система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока, содержащая генератор эталонной частоты, датчик частоты вращения вала электродвигателя, синхронизатор, реагирующий на два импульса одной последовательности, между которыми отсутствует импульс другой последовательности, триггеры схемы совпадения, усилитель мощности и электродвигатель.

Для улучшения динамических характеристик процесса синхронизации скорости вращения при пусках электродвигателя в предлагаемую систему введен мультивибратор, частота которого меньше частоты эталонного генератора. Выход мультивибратора соединен с первым входом дополнительного триггера, на второй вход которого подсоединен выход формирователя импульсов датчика частоты вращения, выход триггера соединен со входом схемы «И, на другой вход кото;рой поступают импульсы с выхода формирователя импульсов датчика частоты вращения, а выход схемы «И соединен со входом фазового триггера, управляющего скоростью вращения электродвигателя.

На чертеже дана блок-схема описываемой системы.

Система содержит фазочувствительный триггер 1, соединенный через усилитель 2 мощности с обмоткой электродвигателя 3, датчик 4 частоты пропорциональной скоростп вращения электродвигателя, генератор 5 эталонной частоты, синхронизатор 6, формирователи 7 и 8, мультивибратор 9, соединенный с одним входом триггера 10, другой вход которого подключен к формирователю 8, схему 11 совпадения, один вход которой соединен с выходом триггера 10, а другой - с формирователем 8. Кроме того, в систему введены

схемы 12 и 13 совпадения.

В момент включения системы синхронизатор вырабатывает напряжение, запрещающее прохождение импульсов /д с формирователя 8 через схему 13 совпадения и разрешающее

прохождение импульсов /эт с формирователя 7 через схему 12 совпадения на триггер 1. Импульсы /эт устанавливают триггер 1 в состояние «О. Электродвигатель разгоняется. Когда скорость электродвигателя достигает значения, при котором , на триггер 10 поступают подряд два импульса /д. Первый импульс переводит триггер 10 в состояние «О, а второй через открытую схему 11 совпадения поступает на триггер 1, переключая его

в состояние «1. Синхронизатор снимает зэпрет со схемы 13 совпадения, и фазовый триггер начинает работать в режиме переключения. После этого устанавливается режим фазового регулирования и скорость электродвигателя поддерживается синхронной с частотой эталонного генератора. Так как блокировка триггера 1 снимается раньше, чем импульсы /д поступают на синхронизатор, то существенно улучшаются динамические характеристики процесса синхронизации.

Применение дополнительного канала сравнения частот /д и /MB позволяет выполнять системы синхронизации с высокими показателями процесса вхождения в синхронизм с источнИ|Ком эталонной частоты, что необходимо в устройствах магнитной записи, программных механизмах и др.

Предмет изобретения

Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока, содержащая генератор эталонной частоты, датчик частоты вращения вала электродвигателя, синхронизатор, реагирующий на два импульса одной последовательности, между которыми отсутствует импульс другой последовательности, триггеры, схемы совпадения, усилитель мощности и электродвигатель, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик процесса синхронизации нрн пусках двигателя, в нее введен мультнвибратор, частоты которого меньше частоты эталонного генератора, выход которого соединен с первым входом дополнительного триггера, на второй вход которого подсоединен выход формирователя импульсов датчика частоты вращения, выход триггера соединен со входом схемы «И, на другой вход которой поступают импульсы с выхода формирователя импульсов датчика частоты вращения, а выход схемы «И соединен со входом фазового триггера, управляющего скоростью вращения электродвигателя.