Устройство для привода рапир Советский патент 1975 года по МПК D03D47/18 

(54) УСГРОЙСЛБО ДЛЯ ПРИВОДА РАПИР

1

Известно устройство для привода рапир, состоящее из неподвижной шестерни, водила, несущего сателлитную щестерню, и тяти, связанной с рапирой.

Целью изобретения является уравновещи вание механизма привода рапир без увеличения общего веса вращающихся деталей, что ведет к повышению надежности работы механизма.

Для этого водило выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого несет ось с щарнирно посаженной на ней сател- литной шестерней, входящей во внутреннее зацепление с подвижной псестерней и несущей сателлитный щкив, а на другом плече рычага имеется ось, на которую насажен ;Планетарный шкив, жестко соединенный с :тягой и связанный при помощи зубчатого ремня с сателлитным шкивом.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3-6 схематически показана работа устройства.

Привод рапир выполнен в виде планетар- .ного механизма, состоящего из водила 1,

жестко соединенного при помощи болтов 2 с поворотной-шайбой 3, неподвижной шестерни 4 с внутренним зацеплением, са- теллитного шкива 5, жестко соединенного с сателлитной шестерней 6, шарнирно насаженной на ось, жестко закрепленную на ; поворотной шайбе 3, планетарного шкива 7,шарнирно насаженного на ось, жестко за- .крепленную на водиле 1, и зубчатого ремня 8.

На планетарном шкиве 7 жестко крепится одним концом рычаг 9, на другом конце которого шарнирно закреплена рапира 1О. В целях предотвращения сбег-ания зубчатого ремня со шкивов 5 и 7 установлены реборды И и 12.

Описанное устройство работает следующим образом.

Вращательное движение водила 1 пере.дается жестко соединенной с ним поворот ной шайбой 3. Сателлитная шестерня 6, жестко соединенный с ней сателлитный шкив 5 и планетарный шкив 7 врашаютс я вместе с водилом относительно оси его .вращения. Кроме вращения относительно

оси водила сателлитная шестерня 6, обка- тьюаясь по неподвижной шестерне 4с внутренним зацеплением, вращается относительно своей оси, жестко закрепленной на поворотной шайбе 3, а вместе с ней

относительно этой же оси ,будет вращаться и жестко соединенный с Л1е сателлитный шкив 5. Это вращательное движение от сателлитного шкива 5 при помощи зубчатого ремня 8 передается планетарному шкиву 7. Таким образом, планетарный

шкив 7 находится в сложном движении,

врашаясь вместе с водилом 1 относительн сюи вращения водила. 1 и дополнительно врашаясь относительно собственной оси,

жестко закрепленной на водиле, получая это дополнительное вращение от сателлит- ного шкива 5 через зубчатый ремень 8,

Это сложное движение планетарного шкива 7 передается жестко соединенному с ним рычагу 8, а через рычаг 9 рапире

Выбирая величину общего передаточно- го отношения устройства и соответствую- шее соотношение длин рычага 9 и водила

1, получают необходимую траекторию движения точки крепления рапиры 10 на рьп1аге 9, Монтаж и натяжение зубчатого ремня 8 осуществляется регулировкой поворотной щайбы 3 после ослабления болтов 2.

Предмет изобретения

: Устройство для привода рапир, состоящее па неподвижной шестерни, водила, несущего сателяитную щестерню, ц тяги, связанной с рапирой, отличающе е- с я тем, что, с целью повышения надежна сти работы механизма, водило выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого несет ось с шарнирно посаженной на ней сателлитной шестерней, входящей во внутреннее зацепление с неподвижной щестерней и несушей сателлитный шкив, а на другом плече рычага имеется ось, на которой посажен планетарный шкив, жестка, соединенный с тягой и связанныймри пог S моши зубчатого ремня с сателлитным шкивом. д ие 2 3

в