Пластинчатый гидро-пневмодвигатель Советский патент 1975 года по МПК F01C9/00 F04C9/00 

I

Изобретение относится к пластинчатым гидро- пневмодвигателям многократного действия и может быть использовано в гидроприводах машин.

Известны пластинчатые гидро- пневмодвигатели многократного действия.

Однако они не обеспечивают фиксированной остановки ротора.

В предложенном г-идро-пневмодвигагеле фиксированное положение ротора обеспечивв ется путем установки в CTeHKak по крайней мере двух рабочих камер по одному фиксатору пластин, связанному с поршнем сервоцилиндра, рабочие камеры которого поочередно сообщаются с линиями, высокого и низкого давления гидро- пневмодвигателя с помощью управляющего золотникового распределителя с управляющими полостями, сообщенными дополнительными каналами с соответствующими рабочими камерами двигателя. Каждая рабочая камера, снабженная фиксатором, имеет дополнительный канал для управления золотниковым распределителем, а канал для выпуска рабочей среды выполнен перед фиксатором и непосредственно после. дополнительного канала по ходу вращения ротора.I

Для регулирования скорости повррота ротора каналы для выпуска рабочей среды

остальных рабочих камер снабжены регулируемыми дросселями.

На чертеже изображена конструктивная схема гидро-пневмодвигателя.

Он содержит статор 1, внутри которого расположен ротор 2, укрепленный на валу 3, в пазы ротора 2 вставлены пластины 4. В статоре 1 вокруг ротора 2 выполнены , рабочие камеры 5 и 6, в стенках которых имеются сквозные каналы 7 для подвода рабочего тела и каналы 8, 9 для отвода рабочего тела (например сжатого воздуха). Для управления пластинчатым двигателем служит распределитель 10. За отводящим каналом 8 в рабочих камерах 5 расположены щтыревые фиксаторы 11 и 12. В рабочих камерах 6 на трубопроводах выпуска сжатого воздуха установлены дроссели 13. Сжатый воздух по трубопроводу 14

проходит через открытый распределитель j lO и по трубопроводу 15 подается в цилиндр одностороннего действия штыревого фиксатора 12. Поршень цилиндра отводит шток фиксатора 12 из рабочей камеры 5 и освобождает путь пластине 4 для очередного разворота ротора 2. При этом по трубопроводу 16 через открытый распределитель 10 сжатый воздух по каналам 7 подводится в рабочие камеры 5 и 6, Начинается разворот ротора 2, который поворачивается до тех пор, пока пластина 4 не упрется в шток штыревого фиксатора 1О При этом воздух из рабочей камеры 5 выхо дит через канал 8, а . из рабочей камеры 6 - через дроссель 13 в атмосферу. Изменением величины проходного сечения дросселя достигается регулировка скорости разворота ротора 2. В момент касания пластины 4 штока штыревого фиксатора 11 она закрывает отверстие канала 8 и открывает канал 9, покоторому воздух из канала 7 через рабочую камеру 5 поступает в торцовую часть золот ника 1О, переводит золотник в крайнее ле- .вое положение, закрывает трубопровод 14 и открывает трубопровод 17. После остановки ротора 2 шток штыревого фиксатора 12 под воздействием пружины возврашается в рабочую камеру 5 статора 1 и при очередном развороте ротора 2 играет роль фиксатора разворота. При этом воздух из цилиндра фиксатора 12 вытесняет ся по трубопроводу 15 через радиальное сверление 18 и осевое сверление 19 в поршне золотника Ю в атмосферу. Противоположные штокам полости цилиндров штыревых фиксаторов 11 и 12 соединены с ат госферой. При подаче сжатого воздуха через трубопровод 17 и открытый золотник 10 цикл поворота ротора повторяется. Предмет изобретения 1. Пластинчатый гидро-пневмодвигатель многократного действия, содержаищй ротор с пластинами, образую11Ш.ми рабочие камеры с профилированньгми поверхностями статора, в стенках которого выполнены каналы для впуска и выпуска рабочей среды, о т л ичаюшийся тем, что, с целью обеспечения фиксированных положений ротора, в стенках по крайней мере двух рабочих камер установлено по одному фиксатору пластины, связанному с поршнем сервоцилиндра, рабочие камеры которого поочередно сообщаются с линиями высокого и низкого давления гидро-пневмодвигателя с помошью управляющего золотникового распределителя с управляющими полостями, сообщенными дополнительными каналами с соответствующими рабочими камерами двигателя, причем каждая рабочая камера, снабженная фиксатором, имеет упомянутый дополншольный канал для управления золотниковым распределителем,, а канал для ыпуска рабочей среды выполнен перед иксатором и непосредственно после допол- ительного канала по ходу вращения ротора. 2. Гидро-пневмодвигатель по п. 1, тличающийся тем, что, с елью регулирования скорости поворота роора, каналы для выпуска рабочей среды абочих камер, не имеющих фиксатора, набжены 1эегулируемьгми дросселями.