Кулачково-зубчато-рычажный механизм Советский патент 1975 года по МПК F16H3/20 F16H37/12 

(54) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

I.

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию.

Известны кулачково-зубчато-рычажные механизмы для воспроизведения периодиче -х ского поворота, содержащие кулачковую па ру с неподвижным кулачком и роликом и базисный четырехзвенник, на шарнирах которого установлены входящие в зацепление зубчатые колеса. Ведомое колесо установлено свободно на неподвижном шарнире коромысла, геометрическая ось ведущего колеса совмещена с геометрической осью подвижного шарнира кривошипа, промежуточное колесо размещено свободно на подвижном шарнире коромысла,

Предлагаемый механизм отличается тем, что ролик кулачковой пары связан с ведущим колесом, а последнее свободно установлено на подвижном шарнире кривошипа.

Это позволяет увеличить продолжительность кинематически точного выстоя.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого механизма.:

Он содержит базисный четырехзвенник, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, коро-

мысла 3 и неподвижной стойки 4; ведущее зубчатое колесо 5, ведомое колесо 6. установленное свободно на неподвижном шарнире коромысла, промежуточное зубчатое колесо размещенное свободно на подвижном шарнире, механизма и находящееся в зацеплении с колесами 5 и 6; кулачковую пару, состояшую из кулачка с замкнутым пазом 8, закрепленного на стойке 4, и ролика 9, связанного с ведущим зубчатым колесом 5, свободно установленным на подвижном шарнире кривошипа.

Ведущее зубчатое колесо 5 раскреплено относительно кривошипа 1 и может независимо вращаться относительно шарнира за счет ролика 9, огибающего цаз 8 кулачка. За счет этого вращения колесо 5 не передает поворот на ведомое колесо 6 во время выстоя, когда совершается рабочий ход механизма,

j Управление движением ведущего колеса 5 осуществляется от неподвижного кулачка через ролик 9, чяю позволяет полу.чить на ведомом колесе 6 теоретически любой закон периодического движения, в том

числе и кинематически точный выстой требуемой производительности.

Предмет изобретения

Кулачково-зубчато-рычажный механизм для воспроизведения периодического поворота, содержащий кулачковую пару с неподви)&ным кулачком и роликом и базисный четы- ; рехзвенник, на шарнирах которого установлены входящие в зацепление между собой зубчатые колеса, ведомое установлено свободно на неподвижном шарнире коромысла, геометрическая ось ведущехо колеса совме-

5 щена с геометрической f; осью подвижного шарнира кривошипа, а промежуточное колесо размещено свободно на подвижном шарнире коромысла, отличпаюшийся тем, .что, с целью увеличения продолжительности

10.кинематическ|(|/; точного выстоя, ролик ку- лачковой пары связан с ведущим колесом, :а последнее свободно установлено на под.вижном шарнире кривошипа.