Кулачково-зубчато-рычажный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H3/20 

1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопози1Ц1онных поворотных стол металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, заклю чающееся, в частности, в обеспечении больших углов выстоя. На чертеже дана кинематическая схема механизма. Механизм содержит шарнирный четырехзвенник, состоящий -из ведущ го звена в виде кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и стойки А. С кривошипом 1 жестко связано зубчатое колесо 5, установленное на шарнире 6 четырехзвенника. На шарнире 7 установлено промежуточное колесо 8. На шарнире 9 соосно установлены з чатое колесо 1 О и зубчатый диск 11 . Колесо 10 .связано с колесом Ь, а диск 11 связан с колесом 10 упругим элементом 12 двухстороннего действия, имеющего преднатяг. Механизм содержит также жестко связанный с кривошипом 1 кулачок фиксатор 14, связанный с кулачком 13 и ведомым зубчатым диском 11. 872 Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 закрепленный на его валу кулачок 13, воздействуя на фиксатор 14, удерживает его в отведенном состояний. При этом сила взаимодействия колеса 10 и ведомого зубчатого диска 11, передаваемая через упругий элемент 12, меньше силы выбранного предварительного натяга упругого элемента 12. Вследствие этого зубчатое колесо ТО и диск 11, свободно установленные на оси неподвижного шарнира 9 коромысла 3, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок 13 освобождает фиксатор 14, и последний фиксирует зубчатый диск .1 1 от поворота. Принудительная остановка диска 11 приводит к превышению усилия преднатяга упругого элемента 12, в результате чего происходит относительное движение зубчатого колеса 10 и диска 11, что позволяет механизму продолжать движение-при остановленном диске 11. В конце угла выстоя кулачок 13 поворачивая фиксатор 14, освобождает диск 11, после чего начинается повторение цикла движения.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫ МЕХАНИЗМ для воспроизведения перио дического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четьфехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое, установленное на оси неподвижного шарнира коромысла, является ведомым, взаимодействунщий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, упругий элемент двустороннего действия, имеющий преднатяг, и зубчатый диск, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, зубчатый диск размещен с возможностью поворота на неподвижном шарнире коромысла соосно с ведомым колесом и связан с ним упругим элементом.