Устройство для контроля преобразователей угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД

Изобретение может быть использовано в автоматике, вычислительной и измерительной технике. Известные устройства для контроля систе преобразования угол-код, содержащие генератор импульсов, счетчики, триггеры и схемы совпадения, не обеспечиваю высокой надежности действия. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Для этого в предлагаемое устройство введены с;хемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен к входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входами первых схем ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвер той схемы И, первый вход которой соедине с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом второго триггера, входы счетчиков подключены к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, четвертого и пятого триггеров, выходы счетчиков подключены к входам вторых схем ИЛИ и соответственно к входам второго, четвертого и триггеро выходы вторых схем ИЛИ соединены с входами индикатора. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит реверсивные счетчики импульсов 1-3, генератор импульсов 4, триггеры 5-9, схемы И iO-13, схемы ИЛИ 14-19, индикатор 2О, клеммы управления 21-27. Перед началом работы все триггеры и счетчики устанавливаются в исходное состояние. Далее на клемму 24 подается сигнал, устанавливающий триггер 5 в единичное состояние. При этом отпираются схемы И 10, 12 и 13 для сигналов с выходов преобразователей, подаваемых на клеммы 21, 22 и 23. Счетчики установлены в режим работы Сложение, так как триперы 7, 8 и 9 управления режимом ра боты счетчиков находятся в нулевом состоянии. Рассматривается случай использования преобразователей, преобразующих у1юл поворота вала в число - импульсный код. В этом случае число импульсов на выходе преобразователей пропорционально углу поворота. Для контроля правильности работы сн- стемы преобразования исцольэуютса три , канала преобразования (мажоритарная си стема). Оценка работы каналов производится по принципу гoлocотaния т.Je. по , принципу два из трех . В момент t., н чинается поворот вала датчика информации на определенный угол. Причем этот поворот осуществляется до момента времени t . Сигналы с выходов преобразователей, клеммы 21, 22 и 23, в теподаваемые на t - t проходят соответ чение времени 21 ственно через схемы И 1О, 12, 13 и схемы ИЛИ 14, 15, 16 на входы счетчиков 1, 2 и 3, где суммируются. В момент i сигналы с выходов преобразователей прекращаются, так как приостанавливается поворот вала, на клемму 25 подается сигналу переводящий триггер 5 в нулевое состояние, В результате схемы И 1О, 12 и 13 запираются для дальнейшего прохождения сигналов с выходов преобра зователей. Обозначают значения информации, поступившей на клеммы 21, 22 и 23j соответст- венно через ЛСХ Adg i 3 В общем случае значения этой информации могут отличаться за счет погрешностей, а также за счет неисправной работы преобразователей. Таким образом, в момент t во всех трех счетчиках фиксируется информация об угле поворота вала во всех трех каналах: в счетчике 1 информация ДО ; в счетчике2 информация ДО,о в счетчике 3 - информация ДСХа Далее подается сигнал на клемму 2 6 переводящий триггеры 7, 8, и 9 в единичное состояние. В результате этого счетчики 1, 2 и 3 переводятся из режима сложения в реяд1м вычитания. Затем в момент t. по- даетс я сигнал на клемму 28. В результате триггер 6 переводится в единичное состояние, и схема И 11 открывается для сигналов с выхода генератора 4. Сигналы с выхода схемы И 11 подаются на входы счетчиков соответственно через схемы ИЛИ 14, 15 и 16. В результате записанная в счетчиках информация начинает считываться, так как счетчики работают в режиме вычитания. При чем считывание осуществляется до момента обнуления счетчика 1. При обнулении счетчика 1 на его выходе вырабатывается сиг. нал, переводящий триггер 6 в нулевое состо$шие. В результате этого запирается схема И 11 и прекращается подача сигналов на входы всех трех счетчиков. При. этом имеют следующую информахшю в счетчиках: в счетчике 1 - в счетчике 2 «/да -ДСХ ; в счетчике 3-|да ifДалее полученная информация анализируется в соответствии с логикой два из трех для определения правильно работающих каналов. При достижении нулевой информации Б процессе считывания в счетчиках 2 и 3 вььрабатывается сигнал с их выходов, перево- дяший триггеры 8 или 9 в нулевое состояние, что приводит к изменению режима работы соответствующего счетчика (счетчик переводится из режима вычитания в режим сложен11я). Таким образом, при последующей подаче входных сигналов в данном счетчике производится суммирование. Последующий анализ и выбор работоспособных каналов осуществляется следуюш 1м образом. Основной задачей является определеш.е допустимых отклонений информации между каналами. Для этого устанавливается некоторая допустимая величина отклонения Q , равная цене нескоошких доп младших разрядов. Очевидно, что остальные разряды должны иметь нулевое значение. При этом, если (AO. 1 АОП |даз-да,) адоп ™ да работоспособны. ™/да,-да, «1 лй,-ла,| , то каналы со счетчиками 1 и 2 работоспособны, а канал со счетчиком 3 нет. Если|да2-йа juCta- QikV то каналы со счетчиками, 1 и 3 работоспособны, а канал со счетчиком 2 нет. Если}дС12 й01-1| ip.onи {да2-д0.51 С1доп то каналы со счетчиками 2 и 3 работоспособны, а канал со счетчиком 1 нет. Превышение значений информации, выше допустимой, в двух каналах в данном случае говорит об trx работоспособности. редмет изобретения Устройство для контроля преобразовате-. лей утол-кол, гюдержащее генератор импульсов, триггеры, выходы которых подключены ко входам схем И| и счетчики, 6 т п и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства в него введены схемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен ко входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входами первых схем ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвертой схемы И, первый вход которой соединен с выЬсодом генератора импульсов, а второй вход.с выходом второго триггера, входы счетчиiков,подключены к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, четвертого и пятого триггеров, выходы счетчи-, ков подключены ко входам вторых схем ИЛИ и соответственно ко входам второго, четвер-j

того и пятого триггеров, выходы вторых схем ИЛИ соединены со входами индикатора.